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公开(公告)号：CN112610346A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110243166.6
申请日：2021-03-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工能源科技发展有限公司
IPC分类号： F02D41/30
摘要： 本申请提出一种混合动力车辆的控制方法和系统，应用于混合动力车辆中，方法为：确定当前时刻与第一燃料喷射阀前一次使用时刻的第一时长，当第一时长大于等于第一预设时长时，控制车辆进入预定喷射模式；包括：判断车辆当前运作状态，当前运作状态为起动状态时，仅控制第二燃料喷射阀处于工作状态；当前运作状态为运行状态时，获取车辆当前所需要的扭矩，当前所需要的扭矩大于零且小于等于第一阈值或者大于第二阈值时，控制第一燃料喷射阀和第二燃料喷射阀均处于工作状态；当前所需要的扭矩大于第一阈值且小于等于第二阈值时，仅控制第二燃料喷射阀处于工作状态。本申请提供的方法效率较高、难度较小，且可以防止第一燃料喷射阀堵塞。
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公开(公告)号：CN112610346B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110243166.6
申请日：2021-03-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工能源科技发展有限公司
IPC分类号： F02D41/30
摘要： 本申请提出一种混合动力车辆的控制方法和系统，应用于混合动力车辆中，方法为：确定当前时刻与第一燃料喷射阀前一次使用时刻的第一时长，当第一时长大于等于第一预设时长时，控制车辆进入预定喷射模式；包括：判断车辆当前运作状态，当前运作状态为起动状态时，仅控制第二燃料喷射阀处于工作状态；当前运作状态为运行状态时，获取车辆当前所需要的扭矩，当前所需要的扭矩大于零且小于等于第一阈值或者大于第二阈值时，控制第一燃料喷射阀和第二燃料喷射阀均处于工作状态；当前所需要的扭矩大于第一阈值且小于等于第二阈值时，仅控制第二燃料喷射阀处于工作状态。本申请提供的方法效率较高、难度较小，且可以防止第一燃料喷射阀堵塞。
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公开(公告)号：CN111075505B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911301744.6
申请日：2019-12-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面分段充填开采方法，包括根据综采工作面矿压实测数据确定隔离墙间距，根据顶板压力确定隔离墙支撑强度及尺寸，基于综采工作面分段开展采煤作业，在当前阶段使采煤作业推进隔离墙间距大小的距离后，通过在采煤作业所用支架后侧固定充填挂袋并向充填挂袋中充填材料的方式来构筑隔离墙，从而可以利用构筑的隔离墙在综采工作面推进至顶板来压之前对实体煤上面的顶板进行有效地支撑，以防止顶板坍塌。当前阶段的隔离墙凝固之后，可同时进行隔离墙后采空区充填以及下一阶段的采煤作业，极大地减少了隔离墙后采空区的充填与采煤作业的相互影响，有效地提高了煤矿充填和开采的推进速度。
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公开(公告)号：CN103437792A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310419309.X
申请日：2013-09-13
申请人： 陕西中能煤田有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D11/38
摘要： 本发明公开了充填密封装置，其包括:液压支架和用于透水而不透浆的土工布；所述液压支架后部设置可以升降的上侧护板和下侧护板；所述土工布一端设置在顶板与所述上侧护板的顶部之间，另一端设置在底板与所述下侧护板的底部之间，并位于充填一侧；所述上侧护板的顶部和下侧护板的下部均设置柔性材料；所述上侧护板通过柔性材料将所述土工布的一侧与顶板挤紧压实，所述下侧护板通过柔性材料将所述土工布的另一侧与底板挤紧压实，从而将采空区内的待充填区域形成密闭空间。本发明还公开了使用充填密封装置进行充填的方法。本发明节省了传统充填过程中大量辅助材料（挂袋）的消耗以及工人劳动量，降低了成本且提高了效率，能保证充填时不漏浆。
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公开(公告)号：CN112325887A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202110010136.0
申请日：2021-01-06
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请提出一种悬臂式掘进机截割轨迹验证方法及系统，其中，方法包括：实时获取悬臂式掘进机机身的横滚角、机身的俯仰角、机身的偏航角、悬臂的俯仰角、悬臂的偏航角以及所述悬臂式掘进机机身在巷道中的距离信息；基于机身的横滚角、机身的俯仰角、机身的偏航角和距离信息实时确定出悬臂式掘进机相对于巷道的位姿 ;基于悬臂的俯仰角、悬臂的偏航角、和悬臂长度实时确定截割头相对于机身的位姿 ；基于所述 以及所述 实时确定出所述截割头相对于巷道断面的位姿 ；基于各个时刻的所述确定出所述截割头的实际截割轨迹；比对所述实际截割轨迹与预定截割轨迹。本发明提供的验证方法的精度以及自动化程度均较高。
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公开(公告)号：CN112325887B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110010136.0
申请日：2021-01-06
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请提出一种悬臂式掘进机截割轨迹验证方法及系统，其中，方法包括：实时获取悬臂式掘进机机身的横滚角、机身的俯仰角、机身的偏航角、悬臂的俯仰角、悬臂的偏航角以及所述悬臂式掘进机机身在巷道中的距离信息；基于机身的横滚角、机身的俯仰角、机身的偏航角和距离信息实时确定出悬臂式掘进机相对于巷道的位姿;基于悬臂的俯仰角、悬臂的偏航角、和悬臂长度实时确定截割头相对于机身的位姿；基于所述以及所述实时确定出所述截割头相对于巷道断面的位姿；基于各个时刻的所述确定出所述截割头的实际截割轨迹；比对所述实际截割轨迹与预定截割轨迹。本发明提供的验证方法的精度以及自动化程度均较高。
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公开(公告)号：CN107038529A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710224743.0
申请日：2017-04-07
申请人： 天地科技股份有限公司
CPC分类号： G06Q10/0635 , G06F17/11 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了条带充填体稳定性的评价方法，包括：收集所要判别条带充填工作面的地质资料及条带充填开采参数；测试胶结充填体的粘聚力C和内摩擦角根据库仑准则方程，结合岩层容重和煤层埋深，得到胶结充填体的极限强度σ1；根据煤层埋深H、采厚m、条带充填体宽度a、条带充填体间距b参数分别计算条带充填体塑性区宽度Y、条带充填体极限荷载σj、条带充填体柱实际承受荷载σP；根据极限荷载σj、实际承受的荷载σP计算条带充填体稳定性系数K；根据所述条带充填体稳定性系数K判断条带充填体的稳定性。本发明所提出的评价方法能准确判断条带充填开采中的条带充填体是否稳定。
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公开(公告)号：CN103821559B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410050195.0
申请日：2014-02-13
申请人： 山西晋煤集团技术研究院有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F15/04
摘要： 本发明涉及采场巷道密闭挡墙领域，具体公开了一种模袋式快速成型密闭挡墙，包括长方体的模袋和模袋内部的充填料浆。本发明的充填料浆充填入模袋后可快速成型，模袋内设有软拉筋并预留强筋孔等结构以保证挡墙的强度，这种挡墙不仅安全可靠，强度高，密闭效果好，适用性强，而且，施工操作简单，可快速成型，稳定性高，促进开采与充填的快速衔接，劳动作业的耗时、强度和成本都大大降低。
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公开(公告)号：CN103821515B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410058681.7
申请日：2014-02-20
申请人： 山西晋煤集团技术研究院有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 王俊杰 , 田锦州 , 付俊青 , 刘鹏亮 , 张银忠 , 张刚艳 , 赵茂平 , 徐乃忠 , 曹建波 , 颜丙双 , 边强 , 崔锋 , 王成真 , 孙凯华 , 王明 , 孙万明 , 申培文 , 祝琨
摘要： 本发明涉及应用在煤矿的采煤方法技术领域，特别涉及一种对拉工作面充填采煤工艺，所述充填采煤工艺包括以下步骤：S1对拉工作面区域划分为多阶段采场巷道；S2对第一阶段的每条对拉采场巷道依次进行煤炭采掘，同时对其进行充填，直至完成第一阶段的所有采场巷道的开采和充填；S3采用步骤S2中的充填开采方法，在前一阶段的充填体强度达到设计要求后，对下一阶段的采场巷道进行开采和充填，直至完成整个采煤工作面的煤炭开采和充填。本发明提供一种生产效率较高、资源回收率高、成本相对较低、地表沉降控制效果好、环境友好的井工煤矿充填开采工艺，该工艺适应于各种形状的压煤块段开采。
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公开(公告)号：CN103821515A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410058681.7
申请日：2014-02-20
申请人： 山西晋煤集团技术研究院有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 王俊杰 , 田锦州 , 付俊青 , 刘鹏亮 , 张银忠 , 张刚艳 , 赵茂平 , 徐乃忠 , 曹建波 , 颜丙双 , 边强 , 崔锋 , 王成真 , 孙凯华 , 王明 , 孙万明 , 申培文 , 祝琨
摘要： 本发明涉及应用在煤矿的采煤方法技术领域，特别涉及一种对拉工作面充填采煤工艺，所述充填采煤工艺包括以下步骤：S1.对拉工作面区域划分为多阶段采场巷道；S2.对第一阶段的每条对拉采场巷道依次进行煤炭采掘，同时对其进行充填，直至完成第一阶段的所有采场巷道的开采和充填；S3.采用步骤S2中的充填开采方法，在前一阶段的充填体强度达到设计要求后，对下一阶段的采场巷道进行开采和充填，直至完成整个采煤工作面的煤炭开采和充填。本发明提供一种生产效率较高、资源回收率高、成本相对较低、地表沉降控制效果好、环境友好的井工煤矿充填开采工艺，该工艺适应于各种形状的压煤块段开采。
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