-
公开(公告)号：CN115309168B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211241286.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置，方法包括：预测无人车的行车轨迹；基于无人车的当前位置和行车轨迹，预测无人车按照行车轨迹行驶时，无人车外形轮廓的各个离散点的实时第一坐标；响应于检测到障碍物，且障碍物的移动速度大于第一预设值，预测障碍物的途经轨迹；基于障碍物的当前位置和途经轨迹，预测障碍物按照途经轨迹运动时，障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标；响应于在同一时间点下任一第一坐标和任一第二坐标之间的距离小于第二预设值，基于无人车的当前位置、障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标确定出绕行路径；控制无人车按照绕行路径行驶。本公开提供了一种井下无人车针对运动状态的障碍物的自动避障的方法。
-
公开(公告)号：CN115309168A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211241286.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置，方法包括：预测无人车的行车轨迹；基于无人车的当前位置和行车轨迹，预测无人车按照行车轨迹行驶时，无人车外形轮廓的各个离散点的实时第一坐标；响应于检测到障碍物，且障碍物的移动速度大于第一预设值，预测障碍物的途经轨迹；基于障碍物的当前位置和途经轨迹，预测障碍物按照途经轨迹运动时，障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标；响应于在同一时间点下任一第一坐标和任一第二坐标之间的距离小于第二预设值，基于无人车的当前位置、障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标确定出绕行路径；控制无人车按照绕行路径行驶。本公开提供了一种井下无人车针对运动状态的障碍物的自动避障的方法。
-
公开(公告)号：CN113216966A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110573940.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旺格维利采煤方法，包括：S1：开掘回风巷和运输巷；S2：开掘第一填充巷和第二填充巷；S3：对第一填充巷和第二填充巷进行充填；S4：开掘采煤巷道；S5：将第一输送机布置在回风巷内，将第二输送机布置在运输巷内，将第一转载机布置在第一输送机的一端，将第二转载机布置在第二输送机的一端；S6：利用第一连续采煤机向回风巷一侧进行开采，利用第二连续采煤机向运输巷一侧进行开采；S7：在采煤巷道的前方开掘第三填充巷并进行充填；S8：在第二填充巷和第三填充巷之间开掘另一采煤巷道；S9：对第二填充巷和第三填充巷之间的采煤巷道开采。本发明的旺格维利采煤方法避免了在采煤巷道内进行支护和开采的情况，提升了生产效率。
-
公开(公告)号：CN113216953B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110573959.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运输巷道快速掘进方法，包括S1：掘锚一体机向前方开掘距离M，并向前方移动距离M，所述第一输送机随所述掘锚一体机同步移动距离M；S2：利用掘锚一体机继续向前开掘并利用铲板组件输送开掘的煤岩；S3：在步骤S2进行的过程中，按照从前至后的顺序，依次将多个门式支架下降收缩并利用搬运车将多个门式支架整体向前搬移距离M进行支护；S4：在步骤S2进行的过程中，并在步骤S3完成后，利用锚杆钻车沿着从后至前的方向移动，移动的过程中对已开掘巷道的顶板和侧帮进行锚杆支护，并直至锚杆钻车向前移动距离L；S5：重复上述步骤S1至S4，直至所述掘锚一体机前移距离L，所述距离L不超过第一输送机和第二输送机之间的重叠长度N的二分之一；S6：将第二输送机向前伸展距离L；S7：重复上述步骤S1至S6，直至完成巷道的开掘。本发明的运输巷道快速掘进方法能够提高巷道掘进效率和煤矿生产效率。
-
公开(公告)号：CN112610346B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110243166.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工能源科技发展有限公司
IPC: F02D41/30
Abstract: 本申请提出一种混合动力车辆的控制方法和系统，应用于混合动力车辆中，方法为：确定当前时刻与第一燃料喷射阀前一次使用时刻的第一时长，当第一时长大于等于第一预设时长时，控制车辆进入预定喷射模式；包括：判断车辆当前运作状态，当前运作状态为起动状态时，仅控制第二燃料喷射阀处于工作状态；当前运作状态为运行状态时，获取车辆当前所需要的扭矩，当前所需要的扭矩大于零且小于等于第一阈值或者大于第二阈值时，控制第一燃料喷射阀和第二燃料喷射阀均处于工作状态；当前所需要的扭矩大于第一阈值且小于等于第二阈值时，仅控制第二燃料喷射阀处于工作状态。本申请提供的方法效率较高、难度较小，且可以防止第一燃料喷射阀堵塞。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319506B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110010114.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种无人驾驶运输车控制方法及无人驾驶运输车，方法包括：接收起动指令；确定运输车是否处于紧急状态，运输车包括第一致动器和第二致动器，第二致动器的致动效率大于第一致动器的致动效率；若处于紧急状态，采用任一致动器致动发动机；若不处于紧急状态，确定运输车当前负载重量；若当前负载重量与全载重量之比小于或等于第一预设百分比，仅采用第一致动器致动发动机；若当前负载重量与全载重量之比大于第一预设百分比且小于等于第二预设百分比，仅采用第二致动器致动发动机；若当前负载重量与全载重量之比大于第二预设百分比，采用第一致动器和所述第二致动器致动发动机。本申请中的方法的灵活性、稳定性、安全性均较高。
-
公开(公告)号：CN113187474B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110572196.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21C25/06 , E21C25/66 , E21C35/00 , E21C35/20 , E21F1/00 , E21F1/04 , E21C31/02 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种高收缩比掘采系统，包括掘进机、转载机、锚杆钻车、多个门式支架、搬移车、胶带输送机和风筒组件，掘进机包括大臂和截割滚筒，大臂的长度伸缩可调；锚杆钻车跨骑在转载机的外周侧，锚杆钻车上设有支撑斜面，支撑斜面上导向滑移装配有导向板，导向板上设有多个锚杆钻机，锚杆钻车上还设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的一端与锚杆钻车铰接、另一端与导向板的底端相铰接，门式支架包括第一平台和第二平台，第二平台设在第一平台的顶部，第一平台和第二平台均可上下升降，搬移车导向滑移配合在转载机上，胶带输送机设在转载机的后方。本发明的高收缩比掘采系统具有较高的收缩比，使得掘采系统能够适应不同巷道高度的要求。
-
公开(公告)号：CN115115166A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210280885.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种救援决策方法及系统，应用于救援设备中，方法包括：获取井下环境数据，之后，对井下环境数据进行计算得到井下风险参数，基于井下风险参数确定风险等级，并基于风险等级确定对应的决策信息，基于决策信息执行对应操作。本公开提供的方法使救援设备具有智能决策的功能，可以提升救援效率，降低救援风险。
-
公开(公告)号：CN113123787A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110572199.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道快速掘进系统，包括掘锚一体机、牵引式输送机、跨骑式钻车、多个门式液压支架、搬移车、胶带输送机和风筒组件，掘锚一体机包括掘进滚筒、前护帮组件、铲板组件、输送槽组件，铲板组件包括两个转盘总成，两个转盘总成沿机架的宽度方向间隔布置且间距可调，输送槽组件的进口尺寸可随两个转盘总成的间距调整进行大小调整，牵引式输送机设在掘锚一体机的后端，跨骑式钻车跨骑在牵引式输送机的外周侧，多个门式液压支架均跨骑在牵引式输送机的外周侧并位于跨骑式钻车和掘锚一体机之间，胶带输送机设在牵引式输送机的后方，风筒组件包括风管和抽风机。本发明的巷道快速掘进系统能够提高巷道掘进效率和煤矿生产效率。
-
公开(公告)号：CN112610346A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110243166.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工能源科技发展有限公司
IPC: F02D41/30
Abstract: 本申请提出一种混合动力车辆的控制方法和系统，应用于混合动力车辆中，方法为：确定当前时刻与第一燃料喷射阀前一次使用时刻的第一时长，当第一时长大于等于第一预设时长时，控制车辆进入预定喷射模式；包括：判断车辆当前运作状态，当前运作状态为起动状态时，仅控制第二燃料喷射阀处于工作状态；当前运作状态为运行状态时，获取车辆当前所需要的扭矩，当前所需要的扭矩大于零且小于等于第一阈值或者大于第二阈值时，控制第一燃料喷射阀和第二燃料喷射阀均处于工作状态；当前所需要的扭矩大于第一阈值且小于等于第二阈值时，仅控制第二燃料喷射阀处于工作状态。本申请提供的方法效率较高、难度较小，且可以防止第一燃料喷射阀堵塞。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.038 seconds)
