公开(公告)号：CN110596731A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910867435.9

申请日：2019-09-12

申请人： 天津市市政工程设计研究院

发明人： 徐道亮 ,  高士杰 ,  温朋哲 ,  王九州 ,  钱枫 ,  刘涛 ,  高成琳 ,  苗树楷 ,  孟凡铁 ,  董雪 ,  朱小军 ,  赵国勇 ,  张良 ,  王雷 ,  李睿 ,  李耿旭 ,  耿浩

IPC分类号： G01S17/93 ,  G01S13/93

摘要： 本发明公开了一种地铁车辆主动障碍物检测系统，包括激光雷达探测装置、毫米波雷达探测装置以及数据融合及控制平台；其中：激光雷达探测装置向障碍物发射激光束，将障碍物反射回来的信号与发射信号进行比较，来探测障碍物的位置、速度、距离及角度；毫米波雷达探测装置向障碍物发射毫米波，根据障碍物的回波特征，来探测障碍物的形状、位置、速度、距离及角度；数据融合及控制平台包括处理器，处理器接收来自激光雷达探测装置及毫米波雷达探测装置的信息并进行数据融合计算处理，输出信号至地铁车辆控制与管理系统。本发明还公开了一种地铁车辆主动障碍物检测方法。本发明实现了全天候和全工况主动障碍物高精度探测，提高了地铁车辆运行安全性。