一种多无人车协同运输方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118246845A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410311216.3

    申请日:2024-03-19

    摘要: 本发明涉及一种多无人车协同运输方法,包括:确定初始行驶方案个数和最大循环迭代次数;随机生成N个初始行驶方案,并进行编码;开始迭代算,从各行驶方案中随机删去多个地点序号,完成行驶方案的“破坏”操作;将删去的地点序号按一定规则插入到“破坏”后的行驶方案中,完成行驶方案的“修复”操作;对各行驶方案的总行驶里程进行排序,选出最优的三个行驶方案;根据大规模领域算法对最优的三个行驶方案中各车的途径地点顺序进行局部优化;根据遗传算法对最优行驶方案进行地点“交叉”操作,并“淘汰”最差的行驶方案;判断循环迭代次数t是否达到最大循环迭代次数,若未达到,则返回,若达到,则输出最优行驶方案。本发明提高了搜索效率。

    一种光电云台运动自适应调整方法

    公开(公告)号:CN118678204A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410443844.7

    申请日:2024-04-14

    IPC分类号: H04N23/61 H04N23/695

    摘要: 本发明涉及一种光电云台运动自适应调整方法,包括:获取图像,对第一帧图像中被测目标进行开窗,获得被测对象跟踪框,得到其中心像素坐标;根据分辨率,得到图像中心像素坐标,计算在图像横、纵向分辨率方向上转台所需运动的角度,根据计算结果,对光电云台在偏航方向上及俯仰方向上进行调整;根据上述两角度、镜头焦距和相机帧率,计算得到转台在图像横、纵向分辨率方向上的运动速度,根据计算结果,进行调整;分析转台运动速度、跟踪框中心、图像中心三者之间的关系,确定跟踪框在图像不同位置处时转台速度的设置准则,确定当前位置下转台的运动速度;对接下来的每一帧或每间隔固定帧的采样帧重复以上步骤。本发明实现了环境高效监测与被测目标连续锁定跟踪。

    一种无人设备运动轨迹连续测量方法

    公开(公告)号:CN118424172A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410374280.6

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: G01B21/00

    摘要: 本发明涉及一种无人设备运动轨迹连续测量方法,步骤为:在无人设备上安装坐标测量系统,在无人设备运动过程中,实现运动轨迹中关键点的坐标测量,运动轨迹中关键点坐标通过集合形式表示为Pp{P1,P2,…,Pi,…,Pn‑1,Pn};根据不同运动轨迹测量背景,将运动轨迹测量过程分为两类:基于运动方向已知的运动轨迹连续测量与基于运动方向未知的运动轨迹连续测量;针对步骤2分类的两种运动轨迹连续测量,运算得到任意两关键点间的运动轨迹连续测量方程;根据步骤3得到任意两关键点间的运动轨迹方程,对无人设备整体运动过程进行拓展。本发明克服了传统测量方法得到的运动轨迹与实际运动状态不符的问题,实现了运动轨迹的解析表达。

    一种基于多孔结构的无人车保险杠

    公开(公告)号:CN221914207U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202420518605.9

    申请日:2024-03-18

    IPC分类号: B60R19/18 B60R19/24

    摘要: 本实用新型涉及一种基于多孔结构的无人车保险杠,包括左竖杆、右竖杆、两个左吸能盒、两个右吸能盒和两根横杆;两个左吸能盒呈上下平行设置,并与左竖杆的中部后侧垂直固定连接;两个右吸能盒呈上下平行设置,并与右竖杆的中部后侧垂直固定连接;两根横杆的两端分别与左竖杆右侧和右竖杆左侧垂直相连;左、右吸能盒后端均设有挂耳,通过螺钉与车身固定;左、右竖杆内为镂空结构,其中左、右竖杆内中间区域为吸能区域,中间区域外的其他区域为中空薄壁结构;吸能区域由多层蜂窝孔状结构和多层内凹六边形孔状结构组成,蜂窝孔状结构分布于前端,内凹六边形孔状结构分布于后端。本方案在保证结构轻量化的同时,提高了保险杠的吸能比。