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公开(公告)号：CN115841056A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211498666.5
申请日：2022-11-28
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种陀螺经纬仪控制盒多学科离散优化设计方法，包括：构建控制盒的2D有限元模型，并赋予初始厚度值；计算控制盒一阶弯曲模态频率及一阶扭转模态频率；确定控制盒材料的本构模型；构建控制盒跌落模型，求解出最大内能和最大形变量；构建多学科离散优化问题的数学模型；多学科离散优化问题进行求解，若计算结果不收敛，则更新尺寸变量值，重新计算；对尺寸优化后的控制盒进行跌落分析，求解得出各螺钉位置的最大加速度，并确定各螺钉的受力情况；对螺钉进行受力分析，得出各处螺钉的应力应变云图；在各螺钉最大应力达到小于螺钉材料许用应力情况下，确定优化后的厚度尺寸及螺钉尺寸。本发明最终可得到性能满足使用要求的控制盒尺寸。
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公开(公告)号：CN116952309B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311215564.2
申请日：2023-09-20
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种应用于定向测量设备的姿态和振动监测方法，该方法采用姿态和振动监测系统对定向测量设备进行监测，监测系统包括电源、传感器检测单元、信号处理单元及上位机，传感器检测单元包括MEMS惯组、振动传感器和冲击传感器；信号处理单元包括电压放大电路、带通滤波电路、监测电路和通讯模块。采用MEMS惯组进行姿态信息监测，突破了传统振动监测系统只能输出振动量级的局限性。采用振动传感器和冲击传感器监测信息融合，两者互补精度和量程，提高了系统的准确性和可靠性。采用三个单片机及监测电路，单片机通过轮询的方式采集传感器信息，输出中断信号到监测电路的ARM芯片，与采用传统方法相比，提高了采集数据的完整性。
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公开(公告)号：CN118424172A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410374280.6
申请日：2024-03-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明涉及一种无人设备运动轨迹连续测量方法，步骤为：在无人设备上安装坐标测量系统，在无人设备运动过程中，实现运动轨迹中关键点的坐标测量，运动轨迹中关键点坐标通过集合形式表示为Pp{P1,P2,…,Pi,…,Pn‑1,Pn}；根据不同运动轨迹测量背景，将运动轨迹测量过程分为两类：基于运动方向已知的运动轨迹连续测量与基于运动方向未知的运动轨迹连续测量；针对步骤2分类的两种运动轨迹连续测量，运算得到任意两关键点间的运动轨迹连续测量方程；根据步骤3得到任意两关键点间的运动轨迹方程，对无人设备整体运动过程进行拓展。本发明克服了传统测量方法得到的运动轨迹与实际运动状态不符的问题，实现了运动轨迹的解析表达。
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公开(公告)号：CN117629144A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311654090.1
申请日：2023-12-05
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 天津市旗领测控科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种可进行自标定的高精度基准建立系统，包括电子全自动全站仪、全自动陀螺寻北仪、电缆、三脚架、电池、计算机显控模块、时频信息处理模块、低频时码授时模块、短波授时模块、卫星授时模块、电子自准值经纬仪。本发明实现了利用同一套系统可实现陀螺经纬仪惯性定向和高精度天文定向，可根据用户需求提供合适的高精度基准建设方案。利用天文定向精度高特点，根据使用需求，及时有效地对陀螺经纬仪的仪器常数进行标定，系统自标定的实现减少了用户使用时的不便。通过采用多授时模块组合方式，利用时频信息处理模块可自动优选出高性能的时间源，保证了天文定向的时间信息精度，避免了其中任一授时模块无法工作造成无法天文定向的隐患。
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公开(公告)号：CN116952309A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311215564.2
申请日：2023-09-20
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种应用于定向测量设备的姿态和振动监测方法，该方法采用姿态和振动监测系统对定向测量设备进行监测，监测系统包括电源、传感器检测单元、信号处理单元及上位机，传感器检测单元包括MEMS惯组、振动传感器和冲击传感器；信号处理单元包括电压放大电路、带通滤波电路、监测电路和通讯模块。采用MEMS惯组进行姿态信息监测，突破了传统振动监测系统只能输出振动量级的局限性。采用振动传感器和冲击传感器监测信息融合，两者互补精度和量程，提高了系统的准确性和可靠性。采用三个单片机及监测电路，单片机通过轮询的方式采集传感器信息，输出中断信号到监测电路的ARM芯片，与采用传统方法相比，提高了采集数据的完整性。
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