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公开(公告)号：CN115026791B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN114776972A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210707786.5
申请日：2022-06-22
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04W4/30 , H02B3/00 , H02G1/00
摘要： 本发明公开了一种配电站内部全角度图像采集的分体式巡检机器人，包括壳体、旋转调节单元、升降倾角调节单元及摄像单元，其中壳体底部转动连接旋转调节单元，且壳体的底部垂向固设有定位管；旋转调节单元的调节端周向旋转并轴向限位套装在定位管上，且旋转调节单元的调节端底面上轴对称布设升降倾角调节单元；升降倾角调节单元的调节端多点绝缘挂接摄像单元；定位管的底端轴向制出有径向定位摄像单元的定位锥孔，该定位锥孔的孔底处设置有为摄像单元充电的充电触点。该巡检机器人可对配电站内的间隙位置进行360°环绕且绝缘的分体式巡检，其巡检的地形环境限制小，且通过拍摄系统的信号承接放大，可有效保证巡检图像的清晰度及时效性。
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公开(公告)号：CN114776972B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210707786.5
申请日：2022-06-22
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： B25J5/02 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04W4/30 , H02B3/00 , H02G1/00
摘要： 本发明公开了一种配电站内部全角度图像采集的分体式巡检机器人，包括壳体、旋转调节单元、升降倾角调节单元及摄像单元，其中壳体底部转动连接旋转调节单元，且壳体的底部垂向固设有定位管；旋转调节单元的调节端周向旋转并轴向限位套装在定位管上，且旋转调节单元的调节端底面上轴对称布设升降倾角调节单元；升降倾角调节单元的调节端多点绝缘挂接摄像单元；定位管的底端轴向制出有径向定位摄像单元的定位锥孔，该定位锥孔的孔底处设置有为摄像单元充电的充电触点。该巡检机器人可对配电站内的间隙位置进行360°环绕且绝缘的分体式巡检，其巡检的地形环境限制小，且通过拍摄系统的信号承接放大，可有效保证巡检图像的清晰度及时效性。
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公开(公告)号：CN115026791A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN115469194B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211418073.3
申请日：2022-11-14
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于Π型等效线路模型单端量的单相接地故障测距方法，包括以下步骤：步骤1、基于多级串供型输电线路，获得故障点电压与故障点电流的关系式；步骤2、基于步骤1获得的故障点电压与故障点电流的关系式，获得单相接地故障时的测距公式；步骤3、基于步骤2的单相接地故障时的测距公式，建立单相接地故障时的测距函数，进而计算得出单相接地故障距离。本发明能够构减小线路分布电容的影响，提高故障测距的准确度。
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公开(公告)号：CN115469194A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211418073.3
申请日：2022-11-14
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于Π型等效线路模型单端量的单相接地故障测距方法，包括以下步骤：步骤1、基于多级串供型输电线路，获得故障点电压与故障点电流的关系式；步骤2、基于步骤1获得的故障点电压与故障点电流的关系式，获得单相接地故障时的测距公式；步骤3、基于步骤2的单相接地故障时的测距公式，建立单相接地故障时的测距函数，进而计算得出单相接地故障距离。本发明能够构减小线路分布电容的影响，提高故障测距的准确度。
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公开(公告)号：CN117592607A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311598491.X
申请日：2023-11-27
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司营销服务中心 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q30/0204 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种充电场站的选址定容方法、装置、设备、介质。该方法包括：获取目标区域内历史车辆动态分布数量和车辆状态；基于马尔科夫状态转移模型，对历史车辆动态分布数量和车辆状态进行处理，得到目标路径；根据历史车辆动态分布数量、目标路径和车辆状态，得到第二目标路网节点和相邻路网节点之间的预计单位里程能耗；根据初始充电资源、多个路网节点与第二目标路网节点之间的距离和预计单位里程能耗，得到服务范围；根据服务范围、历史车辆动态分布数量和车辆状态，生成候选充电资源；以及基于目标优化模型，对候选充电资源、历史车辆动态分布数量和车辆状态进行处理，得到用于建设目标充电场站的第三目标路网节点和目标充电资源。
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公开(公告)号：CN117856257B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410265119.5
申请日：2024-03-08
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国网电动汽车服务(天津)有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国家电网有限公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06Q30/0203 , G06F17/15 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , B60L53/30
摘要： 本发明提供了一种充电场站用电负荷的预测方法、装置、设备及介质，可以应用于电动汽车与电网互动技术领域。该方法包括：获取针对目标区域的多个目标对象的充电决策意图的问卷调查结果信息；基于混合选择模型，在多个预定充电场景下，对问卷调查结果信息进行数据拟合，得到属性信息与充电偏好信息之间的关联关系；响应于接收到的在目标时段内到达目标充电场站的待充电对象的充电需求，得到待充电对象的属性信息；基于关联关系，根据待充电对象的属性信息和目标充电场站的场景信息，得到待充电对象在目标充电场站内的充电概率；基于多个待充电对象的充电概率和多个待充电对象的充电需求，得到目标充电场站在目标时段的用电负荷预测信息。
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公开(公告)号：CN117856257A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410265119.5
申请日：2024-03-08
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国网电动汽车服务(天津)有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国家电网有限公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06Q30/0203 , G06F17/15 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , B60L53/30
摘要： 本发明提供了一种充电场站用电负荷的预测方法、装置、设备及介质，可以应用于电动汽车与电网互动技术领域。该方法包括：获取针对目标区域的多个目标对象的充电决策意图的问卷调查结果信息；基于混合选择模型，在多个预定充电场景下，对问卷调查结果信息进行数据拟合，得到属性信息与充电偏好信息之间的关联关系；响应于接收到的在目标时段内到达目标充电场站的待充电对象的充电需求，得到待充电对象的属性信息；基于关联关系，根据待充电对象的属性信息和目标充电场站的场景信息，得到待充电对象在目标充电场站内的充电概率；基于多个待充电对象的充电概率和多个待充电对象的充电需求，得到目标充电场站在目标时段的用电负荷预测信息。
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公开(公告)号：CN117932995A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311233704.9
申请日：2023-09-22
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/2411 , G06F18/214
摘要： 本发明涉及一种基于注意力机制与深度学习的变压器性能预测方法，包括以下步骤：步骤1、选取非晶合金变压器作为研究对象，结合变压器样机的结构尺寸建立有限元三维仿真模型；步骤2、基于步骤1建立的有限元三维仿真模型，建立代理模型的样本数据集；步骤3、建立基于注意力机制与深度学习的变压器性能预测模型，根据样本数据的特点预设一部分结构参数来预测输出结果，调整模型结构参数完成对变压器性能预测模型的训练，获得训练好的变压器性能预测模型；步骤4、将步骤2获得的测试集输入步骤3中训练好的变压器性能预测模型进行测试得到变压器性能预测结果。本发明能够提高代理模型在高维数据中的预测性能。
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