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公开(公告)号：CN114776972B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210707786.5
申请日：2022-06-22
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： B25J5/02 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04W4/30 , H02B3/00 , H02G1/00
摘要： 本发明公开了一种配电站内部全角度图像采集的分体式巡检机器人，包括壳体、旋转调节单元、升降倾角调节单元及摄像单元，其中壳体底部转动连接旋转调节单元，且壳体的底部垂向固设有定位管；旋转调节单元的调节端周向旋转并轴向限位套装在定位管上，且旋转调节单元的调节端底面上轴对称布设升降倾角调节单元；升降倾角调节单元的调节端多点绝缘挂接摄像单元；定位管的底端轴向制出有径向定位摄像单元的定位锥孔，该定位锥孔的孔底处设置有为摄像单元充电的充电触点。该巡检机器人可对配电站内的间隙位置进行360°环绕且绝缘的分体式巡检，其巡检的地形环境限制小，且通过拍摄系统的信号承接放大，可有效保证巡检图像的清晰度及时效性。
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公开(公告)号：CN115026791A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN115469194B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211418073.3
申请日：2022-11-14
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于Π型等效线路模型单端量的单相接地故障测距方法，包括以下步骤：步骤1、基于多级串供型输电线路，获得故障点电压与故障点电流的关系式；步骤2、基于步骤1获得的故障点电压与故障点电流的关系式，获得单相接地故障时的测距公式；步骤3、基于步骤2的单相接地故障时的测距公式，建立单相接地故障时的测距函数，进而计算得出单相接地故障距离。本发明能够构减小线路分布电容的影响，提高故障测距的准确度。
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公开(公告)号：CN115469194A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211418073.3
申请日：2022-11-14
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于Π型等效线路模型单端量的单相接地故障测距方法，包括以下步骤：步骤1、基于多级串供型输电线路，获得故障点电压与故障点电流的关系式；步骤2、基于步骤1获得的故障点电压与故障点电流的关系式，获得单相接地故障时的测距公式；步骤3、基于步骤2的单相接地故障时的测距公式，建立单相接地故障时的测距函数，进而计算得出单相接地故障距离。本发明能够构减小线路分布电容的影响，提高故障测距的准确度。
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公开(公告)号：CN115026791B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN114776972A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210707786.5
申请日：2022-06-22
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04W4/30 , H02B3/00 , H02G1/00
摘要： 本发明公开了一种配电站内部全角度图像采集的分体式巡检机器人，包括壳体、旋转调节单元、升降倾角调节单元及摄像单元，其中壳体底部转动连接旋转调节单元，且壳体的底部垂向固设有定位管；旋转调节单元的调节端周向旋转并轴向限位套装在定位管上，且旋转调节单元的调节端底面上轴对称布设升降倾角调节单元；升降倾角调节单元的调节端多点绝缘挂接摄像单元；定位管的底端轴向制出有径向定位摄像单元的定位锥孔，该定位锥孔的孔底处设置有为摄像单元充电的充电触点。该巡检机器人可对配电站内的间隙位置进行360°环绕且绝缘的分体式巡检，其巡检的地形环境限制小，且通过拍摄系统的信号承接放大，可有效保证巡检图像的清晰度及时效性。
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公开(公告)号：CN115800271A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310048743.5
申请日：2023-02-01
申请人： 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于自适应卡尔曼滤波的配电系统参数修正方法及系统，方法包括：建立中压配电系统系统参数的基于自适应卡尔曼滤波的状态方程和量测方程；基于状态方程和量测方程，计算某一时刻系统参数的预测值及其协方差；根据预测值及其协方差计算残差及其协方差；根据残差及其协方差计算马氏距离；根据马氏距离对残差进行自适应修正；之后，通过残差及其协方差计算卡尔曼滤波增益；根据卡尔曼滤波增益计算后验状态估计值。本发明提高了中压配电网的可观测性和计算能力。
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公开(公告)号：CN115794805A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310084891.2
申请日：2023-02-03
申请人： 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F16/215 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/0442
摘要： 本发明提供了一种中低压配网量测数据补齐方法，该方法利用K‑mediods聚类对原有量测量进行分类，并在各类中选择主/备用关键量测量作为输入样本；在此基础上，构建输入向量矩阵和响应向量，将输入向量矩阵和响应向量作为LSTM模型的输入，对LSTM模型进行训练，从而得到面向不同量测类型和时刻的量测补齐模型；根据前序时段和当前时刻主/备用关键量测量的缺失情况，分别对主/备用关键量测量进行补齐，并基于平均误差对各类中的其他缺失量测量进行补齐。本发明通过选择主/备用关键量测量大大缩减LSTM神经网络模型的规模，能够实现不同类型量测量的补齐，提升配电网的可观测性，适用于量测数据缺失率较高的配电网。
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公开(公告)号：CN112285453B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010950969.0
申请日：2020-09-11
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，尤其是一种低压用户负荷识别测试系统及其测试方法，包括低压电网，在该低压电网的三相电源的主路内安装有低压断路器，所述三相电源的二次出口端并联有多个电子负载，在低压断路器和每个电子负载的之路上均安装有一接入工装，每个所述的接入工装均设置有接口用于与外部的测试设备连接，各个所述的电子负载分别和一测试工作站实现数据互通，用于配置电子负载的大小。
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公开(公告)号：CN111880121B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010627712.1
申请日：2020-07-02
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
发明人： 高强伟 , 张磐 , 张慧颖 , 魏然 , 庞宗永 , 韩斌 , 李艳 , 李宇 , 黄旭 , 王玉辉 , 朱汉卿 , 刘柯岳 , 赵振涛 , 高寒 , 郑悦 , 周亚楠 , 何恩超 , 陆炜灏 , 刘伟 , 李博彤 , 陈哲星 , 班全 , 车文彬 , 郑梓华 , 侯雪 , 张丽娜 , 伍玉婧 , 边晶 , 王梓辰 , 杨喆
摘要： 本发明属于电力系统自动化领域，涉及配电自动化技术领域，尤其是一种基于运行扰动数据分析的低压台区拓扑系统及拓扑识别方法，包括三相电源，所述三相电源的主路内安装有配电变压器，该配电变压器的低压端和低压出线柜的母线连接，所述低压出线柜下设三级分别为分支箱，光力柜和电表箱，其特征在于：在所述低压出线柜，分支箱，光力柜和电表箱内分别安装多个采集终端，所述采集终端可实时采集相应待测装置的电气数据和电流扰动曲线，每个采集终端的信号输出端均与一处理终端相连接，所述处理终端内置拓扑识别软件，可根据采集终端输出的信息确定各级之间的供电隶属关系和进出线连接关系。
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