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公开(公告)号：CN115026791B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN115026791A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN115081732A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210828025.5
申请日：2022-06-24
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明涉及一种考虑用户响应延时的配电网需求响应调度方法，包括以下步骤：步骤1、建立考虑不同用户的响应能力和对应响应延时特性，以负荷曲线平滑为目标的运行优化模型；步骤2、求解步骤1所建立的以负荷曲线平滑为目标的运行优化模型，得到系统内各设备的经需求响应调整后的负荷曲线；步骤3、根据步骤2求解得出的系统内各设备负荷结果，进行配电网需求响应调度。本发明能够改善配电网运行的负荷峰谷差，且用户的使用体验也得以保留。
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公开(公告)号：CN115085284A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210828044.8
申请日：2022-06-24
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种电力系统最佳DG接入位置和容量的计算方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、输入数据，进行配电网潮流计算；步骤2、基于步骤1的计算结果，通过敏感指数(SI)确定DG最佳位置；步骤3、通过配电系统的总有功功率损耗确定DG最佳容量。本发明能够将功率损失降到最低，并改善电压分布。
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公开(公告)号：CN115085238A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210828024.0
申请日：2022-06-24
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明涉及一种基于粒子群算法的电力系统最优电池位置计算方法，包括以下步骤：步骤1、建立电力系统最优电池位置计算的最小成本优化模型；步骤2、采用粒子群算法求解步骤1所建立的电力系统最优电池位置计算的最小成本优化模型。本发明能够确认最佳储能系统位置。
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公开(公告)号：CN115310888A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211250910.6
申请日：2022-10-13
申请人： 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及基于多元数据处理的综合能源用户用能行为关联分析方法，获取考虑对综合能源系统冷、热、电负荷产生影响的影响因素特征，形成历史冷热电负荷特征库及影响因素特征库；构建基于k‑means算法和Calinski‑Harabasz（CH）指标的数据离散化模型，对冷、热、电负荷数据进行离散化得到多能负荷等级的划分方法；构建基于熵的气象数据离散化模型，对气象数据进行离散化；构建基于FP‑Growth的多能负荷关联分析模型，依据不同负荷等级的占比分布确定最小支持度和最小置信度，进行综合能源负荷等级关联分析，得到综合能源系统用户用能行为关联分析结果。本发明能够挖掘出综合能源用户用能行为之间及其与外部因素之间的关联性，为理解用户的多元用能行为提供了参考。
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公开(公告)号：CN115759458A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211526356.X
申请日：2022-12-01
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及基于综合能源数据处理和多任务深度学习的负荷预测方法，采用MMoE网络构建多任务模型，利用多个专家子网和门控单元实现对共享信息的合理分配，保证每个任务均能获得最有效的信息；通过SGDR优化器改善模型训练时的学习率调整策略，更好地搜寻全局最优解，加速模型收敛；构建BiLSTM模型能够更好地挖掘负荷数据过去和未来的深度时序特征，并加入注意力机制实现模型对于共享特征不同程度的关注，体现不同子任务对共享特征的差异化选择，从而有效提升综合能源负荷预测精度。
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公开(公告)号：CN115272245A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210911580.4
申请日：2022-07-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习目标检测的机械臂引导系统及方法，通过深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件组成视觉检测模块并结合多轴机械臂进行检测，将计算的点位传输给工控机，工控机通过modbus协议将点位发送给多轴机械臂，多轴机械臂根据指令以及点位作出相应的动作。本发明通过结合深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件并使用深度学习目标检测的方法控制多轴机械臂，能够使多轴机械臂在无人干涉的情况下，精准快速实现检测、开箱、贴标和封样等自动化操作。
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公开(公告)号：CN115085207A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210828039.7
申请日：2022-06-24
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于需求响应和无功注入的配电网电压控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立同时考虑需求响应和无功功率注入对电压控制影响的目标函数；步骤2、建立步骤1的目标函数的运行约束条件；步骤3、求解步骤1所建立的目标函数，对配电系统电压进行控制，得到配电系统的电压曲线，进而得到不同控制方法的电压控制效果，当需求响应和无功注入方法配合时，能够取得最优的电压控制效果。本发明能够最大限度地降低成本和系统电压的偏差，同时满足电网要求。
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