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公开(公告)号：CN108226954A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711461768.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 威海职业学院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种水下扫描激光雷达成像方法，包括以下步骤：S1、利用时序控制器控制窄脉冲激光器以设定的重复频率发射激光脉冲，经扫描器后照射水下目标的起始部位，同时或采用距离选通技术开启选通成像器，以获取扫描器所对应的水下目标位置的回波图像，该回波图像是一个或多个激光脉冲时间积分后的图像；S2、控制扫描器进行线性扫描和步进扫描，重复S1，获取扫描器运动后所对应的水下目标位置处的回波图像；S3、重复S2，以获取水下目标各位置处的回波图像；S4、对一个扫描周期内选通成像器获取的图像在空间上进行积分，获得一帧水下目标的雷达图像；S5、重复S1‑S4，以获取下一帧水下目标的雷达图像。上述方法有效增强了水下激光成像距离和成像质量。
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公开(公告)号：CN107831155A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711267243.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 威海职业学院 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/64 , G01N2021/6419
Abstract: 本发明提出一种多波长分时激发水中荧光物质的遥感探测装置，包括数据处理系统，数据处理系统与激光器控制器相连接，激光器控制器还与多波长激光发射系统相连接，所述多波长激光发射系统发射不同波长的激光至海面上的目标，海水中的荧光物质受激辐射荧光，所述遥感探测装置还包括用于接收荧光的望远镜、用于将望远镜传过来的光信号色散为波长依次排列的光信号的分光系统，以及对分光系统形成的光信号进行采集的ICCD相机，所述ICCD相机与所述数据处理系统相连接。上述遥感探测装置结合分时激发探测方法可充分利用不同波长激发光源下分立及融合荧光光谱的分析能力，有效增加了定性及定量分析能力，使其特别适用于水中荧光物质成分及含量的快速测量。
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公开(公告)号：CN207457073U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721669344.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 威海职业学院 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/64
Abstract: 本实用新型提出一种多波长分时激发水中荧光物质的遥感探测装置，包括数据处理系统，数据处理系统与激光器控制器相连接，激光器控制器还与多波长激光发射系统相连接，所述多波长激光发射系统发射不同波长的激光至海面上的目标，海水中的荧光物质受激辐射荧光，所述遥感探测装置还包括用于接收荧光的望远镜、用于将望远镜传过来的光信号色散为波长依次排列的光信号的分光系统，以及对分光系统形成的光信号进行采集的ICCD相机，所述ICCD相机与所述数据处理系统相连接。上述遥感探测装置结合分时激发探测方法可充分利用不同波长激发光源下分立及融合荧光光谱的分析能力，有效增加了定性及定量分析能力，使其特别适用于水中荧光物质成分及含量的快速测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119290890A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411361076.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种基于光声图像融合的钛合金产品缺陷检测方法及装置，解决了现有无法精确识别钛合金产品内部和表面缺陷的技术问题。包括：将钛合金产品的表面缺陷检测光学图像和钛合金产品的内部缺陷检测声信号信息进行坐标映射，得到光声检测信息融合背景场平面直角坐标系C中钛合金产品的表面缺陷检测光学图像及钛合金产品的内部缺陷检测声信号的正确落位，随后做出缺陷示意图，得到钛合金产品光声图像融合缺陷检测结果；坐标映射的推理公式为：#imgabs0#；#imgabs1#；#imgabs2#；#imgabs3#。本申请可广泛应用于缺陷检测的技术领域。
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公开(公告)号：CN110160452B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910532108.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提出一种基于激光拉曼及激光荧光的水面油膜厚度的测量方法，其包括以下步骤：预先测量总衰减系数A；预先测量饱和荧光常数C，其值等于探测系统距离水表面相同距离的有油膜覆盖处的油饱和荧光信号强度与无油膜处的扣除荧光背景后的水拉曼信号强度之比；在待测水域，现场测量水表面距离探测系统相同距离的无油膜处忽略荧光背景后的水拉曼信号强度IR及有油膜覆盖处波长为λf处的荧光信号强度If(d)；根据公式：计算待测水域中油膜的厚度，其中d为油膜厚度，A为总衰减系数，C为饱和荧光常数，上述测量方法可在不同距离获得水面油膜厚度，并且测量油膜厚度的范围较宽，对于非接触水面油膜厚度测量技术实用化具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991620A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910259569.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种基于阴极选通的条纹管激光成像雷达（STIL）系统的成像方法，阴极选通方式通过阴极电压调制实现激光信号的距离选通，该方法只允许选通区域的激发电子进入STIL系统，消除了非选通区域干扰信号的影响，荧光屏图像信号全部来自选通区域，同时像增强器连续工作，充分利用条纹管荧光屏余晖光强，有效提高原始图像的强度。本发明所涉及的基于阴极选通的条纹管激光成像雷达系统的成像方法可实现STIL系统原始图像信号强度与信噪比的同步提升，提高了系统的探测能力，有效降低了后向散射干扰；该方法为系统在雾、雪及水下等高后向散射环境中探测能力的进一步提升打下了基础。
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公开(公告)号：CN109580581A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811514972.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种基于复合光栅的激光拉曼光谱仪，包括壳体、激光发生部、复合光栅色散系统、面阵CCD和数据处理系统，壳体内部包括第一腔室和第二腔室，激光发生部设置在第一腔室内，复合光栅色散系统和面阵CCD设置在第二腔室内，激光发生部发射的激光照射到待测产品上，待测产品上的散射光射入到复合光栅色散系统，然后再照射到面阵CCD上，数据处理系统用于对数据进行处理。本发明通过复合光栅色散系统使得能够利用入射角和衍射角具有固定角度差来保证两衍射光谱中心波长相互错开并固定不变。并利用面阵CCD的空分复用和多通道并行处理特性进行光电转换，数据处理后拼接生成一维拉曼光谱，实现了大工作谱宽高分辨率的激光拉曼光谱的快速测量。
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公开(公告)号：CN118381592A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410625119.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于线性‑非线性机制联合调制的空气到水跨介质激光通信方法及装置，其属于跨介质通信技术领域，其解决了现有技术中跨介质通信存在的同步慢、有效性低、稳定性低的问题。本发明首先获取待发送的信息，通过激光器发生激光束，输出的光束经分束板分为两束，其中第一束以2％的能量状态进入激光能量监测器，以便对每个激光脉冲的能量进行检测，确保激发状态符合要求，第二束垂直入射到水气交界面，控制两台激光能量聚焦分别产生热膨胀与光击穿效应，将激光脉冲信号转换为声信号在水下向各个方向传播，然后通过水听器在水下任意位置对声信号进行接收，实现从空中到水下的信号传输，进而进行信息的传输，实现可靠高效的水声通信。
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公开(公告)号：CN115800968A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211491795.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于时钟插补法的低抖动延时方法及系统，包括以下步骤：调节数字电路的时钟时序，得到用来驱动微处理器的存在相位差的多路时钟信号；利用所述时钟信号驱动微处理器对外部脉冲信号进行触发延时，得到延时输出信号；利用逻辑门对所述延时输出信号进行选择，得到低抖动延时信号；利用延时线芯片对所述延时信号输出的延时时间进行微调整，并输出调整后的所述低抖动延时信号。与现有技术方案对比，本发明所涉及的低抖动延时电路方案是一种数字电路的方法，其电路结构方案更为简单，体积较小，实现方式成本较低，并且通过该方法可以间接提高整个系统的时钟频率，从而降低延时信号的抖动。
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公开(公告)号：CN113341374B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110618391.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/16
Abstract: 一种基于反射退偏特性的可见光室内定位系统，涉及室内定位技术领域，解决了多径反射效应引起室内可见光定位误差的问题，系统包括LED定位光源和定位终端，LED定位光源包括LED和微控制器一，微控制器一能够控制部分或全部LED依次发射调制光信号，每个LED上都安装有起偏器；定位终端包括光电探测器一、光电探测器二、检偏器、指向装置、处理模块和旋转装置，检偏器安装在光电探测器二上，旋转装置能够转动检偏器，检偏器透射方向和起偏器透射方向的夹角α保持为90°；光电探测器接收线偏振光并发送至处理模块进行运算获得定位终端的位置信息。本发明能够明显减小多径反射对定位误差的影响，提高可见光室内二维和三维定位精度。
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