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公开(公告)号：CN119853311A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510004639.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电接收装置、发射装置及电子设备，所述无线充电接收装置为层叠结构，依次为线圈层、软磁介质层、金属箔层和绝缘承载层。所述无线充电发射装置包括发射层和软磁介质层。所述电子设备包括所述无线充电接收装置和/或所述无线充电发射装置。本发明有效解决传统无线充电系统电路复杂度高、体积庞大及抗偏移性能欠佳。
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公开(公告)号：CN119853306A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510004664.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于电场耦合传导的海水中多目标电能传输装置，在电能传输中：r个电能接收部分连接r个负载目标；电能发射部分用于提供电能能量；发射端与r个电能接收部分的接收端构成耦合结构，耦合结构用于置于海水中并与海水形成耦合电容；第一共模电路与r个第二共模电路通过单根导线连接，以用于建立所述电能发射部分与所述r个电能接收部分的公共电势，引导耦合电容中聚集在发射端的电能能量在海水中传导流向r个接收端；每个电能接收部分用于从对应接收端获得电能能量，用以为对应负载目标充电。本发明拓展了海水环境传导电流实现多目标充电可行性，有效降低了海洋环境中湿插拔充电技术的实现难度。
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公开(公告)号：CN114347817A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210047332.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种用于无人机充电的耦合充电装置及系统，该装置的发射板组件的各发射极板相互间呈间隔排列，接收板组件中的圆柱套筒型金属极板组套设于无人机的起落横架，并与无人机的机载电路连接，以为无人机充电；分组控制电路与发射板组件电连接，控制发射极板组合形成两组不同的电极板组，并与激励源的端子电连接，以在激励源处于高压激励状况下，通过发射板组件与接收板组件形成的耦合电场为无人机充电。可见，应用本实施例的装置无需改变无人机的外形结构，能够避免改装无人机外形的成本，同时，分组控制电路可以改变各发射极板的自由组合，确保无人机在不同落点位置、不同降落方向下形成的耦合电容保持恒定，提升错位容忍能力。
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公开(公告)号：CN109177759B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811076315.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。
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公开(公告)号：CN107097866B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710288563.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其越障方法，尤其是一种电力线作业行走机器人及其越障方法，所述行走机器人包括：机体框架以及设置于所述机体框架上的至少一列支撑臂，所述一列支撑臂包括至少三个能够在第一驱动装置的驱动下伸缩的支撑臂，所述支撑臂通过行走机构悬挂于电力线上，所述行走机构能够沿所述电力线运动，还包括用于驱动行走机构运动的第二驱动装置，在一列支撑臂中，至少两个支撑臂上设置有所述第二驱动装置。本发明可以在电力线作业中实现不停车越障功能，越障步骤简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109177763A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811242777.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器。磁耦合结构应用于自主式水下航行器，包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射线圈和设置于所述发射线圈远离所述自主式水下航行器一侧的发射磁芯。本发明可以帮助自主式水下航行器实现海底无线充电，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的发射端，在发射线圈的一侧设置发射磁芯，降低了发射磁芯对发射线圈的限制，增加了发射线圈设置的灵活；且发射端的磁芯与自主式水下航行器之间留有距离，避免海水压力改变发射磁芯的参数，从而提高该系统的对于水下无线充电的适应性。
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公开(公告)号：CN105911046A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610521973.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及一种基于频数分布原理的滤波方法，其包括以下步骤：采集N组拉曼光谱并求其峰值强度存入数组Ix；将Ix分为M个区间；按照分区对数组Ix进行分组，统计各区间频数；求出频数最大的区间K，并求该区间的中值Ixm(K)；设定拉曼光谱强度波动最大偏差A，若第N+1组拉曼光谱峰值强度在区间[Ixm(K)?A,Ixm(K)+A,]内，该拉曼光谱有效，进行预处理后存入寄存器，否则该拉曼光谱无效，舍弃，数组Ix长度固定，每新采集一组拉曼光谱求其峰值强度放入队列尾，扔掉原队列首的一个数据，保持N个数据最新，寄存器内有效拉曼光谱达到L组后进行叠加。本发明滤波效果明显，实时性好，可有效排除瞬态噪声干扰，提高拉曼散射海水温度激光遥感测量系统的抗干扰性和水温测量精度。
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公开(公告)号：CN103954359A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410200085.8
申请日：2014-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种光谱测量范围及分辨率可调的变焦光谱仪，其包括有入射狭缝、准直镜头、分光元件、面阵CCD及计算机；所述分光元件后部通过中间固定座和O形橡胶圈安装一调焦镜头。通过调焦镜头调节焦距，实现光谱分辨率的调节；通过机械压紧O形橡胶圈调整分光元件和调焦镜头所成角度，实现光谱范围的选择。本发明结构简单，易于加工调试，生产成本低廉，操作简单，结合CCD面元数据纵向累加的处理方法，在提高分辨率的同时具有较高的探测灵敏度，适用于荧光光谱及拉曼光谱测量。
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公开(公告)号：CN103776534A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410077816.4
申请日：2014-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种面阵CCD棱镜光谱仪及其时空累加数据处理方法，其包括直视棱镜分光系统、会聚透镜、面阵CCD电荷耦合器和计算机，所述直视棱镜分光系统将待测光信号色散为不同波长的单色光，经会聚透镜聚焦后在面阵CCD电荷耦合器上形成按波长递增依次排列的连续线状光谱，所述面阵CCD电荷耦合器向计算机输送相应的电荷量信号，并由所述计算机通过时空累加进行数据处理生成光谱图，实现待测光谱的显示和存储。所述时空累加数据处理方法有效增强了光谱仪的灵敏度和信噪比，使其特别适用于微弱光谱信号的快速测量。本发明结构简单，易于加工装调，生产成本低，体积小，操作便利，应用面广。
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公开(公告)号：CN103175629A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310076798.3
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明涉及一种快速测量海水温度的方法，将种子注入式单频脉冲激光器发射的脉冲绿光经过分束片分为参考激光束和测试激光束，参考激光束入射到近处已知温度的参考海水中；测试激光束入射到远处的被测海水中；调节激光输出能量大于海水的受激布里渊散射阈值，参考海水与被测海水的受激布里渊散射光信号沿入射方向反向传输，经过分束片合束后在宽带探测器光敏面相干产生差频光信号，差频频率与参考海水和被测海水的温度差有关。宽带探测器将差频光信号转化为电信号并输入宽带示波器，测量出差频频率，经过数据处理计算出被测海水与参考海水的温度差，进而计算出被测海水的温度。本发明操作简单、便利，测试速度快，稳定性高，系统成本低。
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