公开(公告)号：CN109683612A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811579138.6

申请日：2018-12-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘路 ,  陈黎卿 ,  申军 ,  宋兴涛 ,  孟庆南

IPC: G05D1/02 ,  A01K61/80 ,  B62D63/00

CPC classification number: G05D1/0217 ,  A01K61/80 ,  B62D63/00 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0278

Abstract: 本发明公开了一种智能鱼虾投食无人车系统及车体避障修正位移偏差的方法，利用小车主控器根据GPS模块位置信息进行运动，用超声波雷达进行障碍物躲避及修正偏移轨道的，最后在运动过程中进行定点定量均匀抛洒鱼食料的方法。本发明可以定时、定量、定范围进行投饲，所以具有节约劳动力，减少养殖人员的劳动强度，投料合理，节约饲料，降低养殖成本，增加效益。

公开(公告)号：CN209359352U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201822168879.7

申请日：2018-12-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 申军 ,  刘路 ,  孟庆南 ,  宋兴涛

IPC: A01K61/80

Abstract: 本实用新型公开了一种可装载式离心投鱼食装置，在分料箱的上端开有进料口，所述的进料装置的出料口与分料箱的进料口连接，在所述的分料箱的侧面设有多个分料口，在分料箱的内部安装有叶扇轴，在叶扇轴上安装有扇叶，所述的叶扇轴的下端伸出分料箱，叶扇轴的下端通过传送带与电机连接。扇叶的下侧面与分料箱的下底板之间的距离很小，保证落到分料箱下底板上的食料能通过扇叶的离心力甩出去。本实用新型通过电机带动分料箱内部叶扇旋转，将进入分料箱中的饲料采用离心的方式抛洒出，能实现多角度可控角度投食，实现均匀、可控距离、可控角度抛洒饲料；整个投食过程可以程序和人工远程控制，自动化程度高，抛洒均匀。