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公开(公告)号：CN109634276A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811525905.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及农业机械自动化领域，公开了一种农用车辆无人驾驶控制方法、系统及农用车辆。所述农用车辆无人驾驶控制方法包括：获取通过定位系统采集的闭合农田地块边界数据和非连续作业数据，其中所述非连续作业数据包括障碍物定位数据和非作业区域定位数据中的一者或两者；获取车辆转向角数据；以及根据所述闭合农田地块边界数据、所述非连续作业数据和所述车辆转向角数据规划无人驾驶自动作业路径。本发明实施例采用定位技术与拖拉机自身获取转向角技术相结合的方式完成自动路径规划设计，并提供了关于障碍物及非作业区域的避障策略，是一种高效稳定且节省成本的有益方案。
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公开(公告)号：CN108762270A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810561112.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明涉及一种变概率双向快速搜索随机树改进路径规划算法，首先，在导入状态空间图时，需要根据车辆体积的设定进行状态空间预处理，将状态空间边缘进行扩展保护，防止节点过于接近状态空间边缘，导致碰撞。其次，采用了一种基于节点环境的变概率目标选取策略加快收敛速度，最后，对生成后的路径进行去弯取直，即以第一个节点为起点与后续节点的连线之间是否有障碍物判断，删除多余节点，进行优化路径，减少小车行驶过程中的拐弯次数和总路径长度。在原始双向RRT算法上实现变概率优化算法，利用目标指向的方式提高搜索速度，降低计算量；同时降低路径长度和节点个数，并确保了可通行性。
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公开(公告)号：CN108459593A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710437060.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 炬大科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种具备扫地功能的人机智能合作机器人系统，该机器人系统包括无线信号发射组、移动电子设备、一个或多个数据处理模块和一个或多个扫地机器人，无线信号发射组包含多个无线信号发射源，移动电子设备和扫地机器人接收来自无线信号发射组的信号，将信号转换为距离信息，并将距离信息传输给数据处理模块，数据处理模块通过这些距离信息计算出移动电子设备和扫地机器人的位置，并基于所述扫地机器人的位置派遣所述扫地机器人前往基于所述移动电子设备的位置确定的清扫区域进行清扫。
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公开(公告)号：CN104520779B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201380041927.3
申请日：2013-07-31
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： J·D·汉弗莱
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , B60W30/10 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W2530/10 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60Y2200/41 , B62D15/025 , G05D2201/0202
Abstract: 一种用于控制执行转弯的第一机器(10)的系统包括控制器(12)，该控制器(12)被配置为为第一机器(10)识别预期转弯。预期转弯由两个相邻的行车道(42，44)形成。这两个行车道包括第一行车道(42)和第二行车道(44)。控制器(12)被进一步配置为接收关于第二机器(70)的信息，并基于所接收的信息(18C)确定是否控制第一机器(10)沿循车道交叉路径(60)执行预期转弯。车道交叉路径(60)包括第一行车道(42)的一部分(62)和第二行车道(44)的一部分(64)，使得第一机器(10)在第一行车道(42)和第二行车道(44)之间变换以执行预期转弯。
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公开(公告)号：CN107765682A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610686620.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 阿尔派株式会社
Inventor： 丛勇鹏
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供一种导航装置以及引导路线规划方法，能够规划出车辆在行驶过程中自动驾驶区间的时间段与行驶过程中存在的预约事件实施的时间段尽可能一致的路线。该导航装置具有：获取车辆现在位置的车辆位置获取部以及目的地设置部；预约获取部，获取包括预约事件、设置事件的开始时间以及结束时间等信息；路线规划部，从出发地到上述目的地之间的路线中，探索从上述开始时间到结束时间之间车辆所行驶路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线。引导路线决定部，将由上述路线规划部探索所得的特定的路线作为引导路线；以及显示部，显示上述引导路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107423840A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710270484.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 徐怡博
CPC classification number: G06Q10/047 , B25J9/1664 , B25J9/1666 , G05D1/0212 , G05D1/0214 , G05D1/0217 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了人工智能技术领域的一种基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法，该基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法的具体步骤如下：S1：初始设定：初始化格栅格点信息素，以格栅的左端顶部为初始原点，横向为X轴、纵向为Y轴，将蚁群粒子均置于格栅的初始原点，每个粒子均有独自的编号，每个格栅的格点具有感应点，感应点与粒子上的感测端相适配；S2：设置目的地和障碍物：根据需要设定目的地，并在格栅格点上分布障碍物，障碍物随机分布，该基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法，方便找出最优路径，减少搜寻时间，增加使用的便携性。
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公开(公告)号：CN106843236A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710210985.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 深圳市靖洲科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0214 , G05D1/0217 , G05D2201/0213 , G06N3/006
Abstract: 基于权重改进粒子群算法的无人自行车路径规划方法，包括如下步骤：(1)根据无人自行车的工作环境，进行环境建模和编码；(2)建立适应度函数；(3)基于权重改进粒子群算法进行无人自行车的路径规划。本发明的路径规划方法，可使得自行车严格按照规划路径行驶，并且可以在动态和静态环境中都可以产生最优路径，需要调整的参数少，模型简单，计算方便。
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公开(公告)号：CN106708049A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611255683.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217
Abstract: 本发明公开了一种多站接力导航下运动体的路径规划方法，包括：输入路径规划信息；对导航站环境建模，形成拓扑网状图和邻接关系矩阵；列出所有可能的导航站组合；根据每一种导航站组合，采用包含问题特定知识的差分进化算法进行路径规划，将算法最后输出的路径作为候选路径；比较所有候选路径，将其中最好的一条作为最终的规划路径，其对应的导航站组合即为最终选定的导航站组合；本发明采用多个导航站接力导航的方式，为运动体执行远程任务规划出了满足各种约束且快速抵达目标点的路径，打破了单站导航范围小的局限，有效延伸了运动体的可控移动范围，可以解决海陆空不同情形运动体在多约束条件下从起点到终点的路径规划问题。
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公开(公告)号：CN106681334A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710146967.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 东莞市迪文数字技术有限公司
Inventor： 谢文
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的自动搬运小车调度控制方法，涉及自动搬运小车控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1)建立自动化立体仓库数学模型；2)在采用分组策略运送出入货任务的基础上，运用基本遗传算法对建立的模型求解；对基本遗传算法的遗传操作进行改进，使自动搬运小车路径长度得到缩短。所述方法通过使用基于遗传算法的多AGV动态调度方法，能够使自动化立体仓库有大物流量的出入货任务时，得到一个优化的调度多个AGV运送出入货任务方案，减少AGV的堵塞和空跑，提高输送系统的效率。
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公开(公告)号：CN106534384A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710001064.7
申请日：2017-01-03
Applicant: 上海量明科技发展有限公司
Inventor： 马宇尘
CPC classification number: H04L67/12 , G05D1/021 , G05D1/0217 , G05D1/0268 , G05D1/0285
Abstract: 本发明提供一种共享单车的路径优化方法、装置及系统，涉及交通工具领域。该系统包括：客户端和服务器；客户端包括，定位电路，用以定位共享单车的起点位置；客户端数据传输电路用以将起点位置发送至服务器；显示电路用以显示服务器发送的行进路径；服务器包括，存储模块，用以存储预设区域的地图数据；路径规划电路，用以在预设区域内根据共享单车的起点位置及地图数据，将共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径；服务端数据传输电路用以将行进路径发送至客户端。共享单车的路径优化系统可防止用户在预设区域内迷路，同时减少用户的行进时间。
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