公开(公告)号：CN109683620A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910110576.6

申请日：2019-02-12

申请人： 宁波市海曙发辉机械科技有限公司

发明人： 吴炳发 ,  吴丹辉

IPC分类号： G05D1/02 ,  B64C39/02 ,  B64F1/00 ,  B64D47/02 ,  B64D9/00 ,  B64D17/80 ,  G06Q10/08

CPC分类号： G05D1/0278 ,  B64C39/02 ,  B64D9/00 ,  B64D17/80 ,  B64D47/02 ,  B64F1/00 ,  G06Q10/083

摘要： 本发明公开了物流飞投系统无人机平台，包括无人机库、全自动机械臂、无人机起降平台、飞投无人机、N个客户坐标平台及多辆地面应急巡逻车，无人机库内设置有多排无人机停机架，无人机库的外侧设置有无人机进出口，无人机进出口的外侧活动设置有无人机起降平台，无人机进出口与无人机起降平台之间设置有电动折叠装置，无人机起降平台上也设置有引导信号发射器；无人机停机架为多层；无人机停机架的各层各设置有自动充电装置，自动充电装置包括充电连接架、正负极的自动侧充式连接条及自动后充式连接条。本发明的优点：无人机平台全自动化，更科学、快捷，绿色环保，直线飞行，更高效、快捷、安全，真正实现了开窗取快件梦幻时代。

公开(公告)号：CN109278040A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201710628327.7

申请日：2017-07-22

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 陈军 ,  刘美辰

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05D1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J9/16 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1676 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  G05D1/02 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0278

摘要： 一种具有导航避障功能的农业巡视机器人，主要包括轮毂电机、机架、图传摄像头、激光扫描仪、光谱分析仪、红外测温仪、控制器、GPS和机载计算机。所述轮毂电机安装于两个前轮内，所述图传摄像头竖直向下安装于机器人机架前端，所述激光扫描仪倾斜安装于机器人机架前端，所述光谱分析仪和红外测温仪安装于机器人机架顶端下表面，所述控制器、GPS和机载计算机固定在机器人机架顶端。所述轮毂电机与控制器相连，所述图像传感器、激光扫描仪、光谱分析仪、红外测温仪和GPS与机载计算机相连，控制器和机载计算机双向连接。本发明针对高杆植株，在采集作物生长信息的同时可完成对障碍物的躲避，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。

公开(公告)号：CN109084784A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810612614.3

申请日：2018-06-14

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·阿劳耶 ,  D·曹姆 ,  P·C·阿贝林

IPC分类号： G01C21/32

CPC分类号： G05D1/0212 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0291 ,  G01C21/32

摘要： 本发明涉及一种用于建立用于自动化车辆(F1…Fn)的数字地图(HAD)的方法，该方法具有以下步骤：-通过第二车辆(F2)识别第一车辆(F1)或者通过第一车辆(F1)识别第二车辆(F2)，其中，所述第一车辆(F1)和/或所述第二车辆(F2)被识别为所述数字地图(HAD)的建立过程的数据采集参与者，-求取所述第一车辆(F1)相对于所述第二车辆(F2)的间距(D)和/或所述第二车辆(F2)相对于所述第一车辆(F1)的间距(D)，和-将所述车辆(F1,F2)的限定的数据和所述车辆(F1,F2)之间的距离(D)传输给用于建立所述数字地图(HAD)的建立装置(240)。本发明还涉及一种相应的设备和一种计算机程序产品。

公开(公告)号：CN108973990A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810190492.3

申请日：2018-03-08

申请人： 百度(美国)有限责任公司

发明人： 蒋一飞 ,  陶佳鸣 ,  李栋 ,  胡江滔

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC分类号： G06K9/00805 ,  B60T2210/32 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028

摘要： 本申请提供了一种用于为车辆提供自动驾驶控制的计算机实施的方法、非暂时性机器可读介质以及数据处理系统。系统包括用于提供决策过程的框架，其中，所述决策过程可以从周围车辆和交通流学习以确定适合的响应动作。系统可观察其它车辆以及确定供车辆遵循的轨迹。系统可依赖于专门的拥堵探测和决策部件，其中，所述拥堵探测和决策部件可提供用于闪避绕过阻障的一系列指令或者规则。此外，系统可将闪避与绕路相比较，以及基于对多种因素的分析为车辆确定最适合的路线。相应地，即使当遭遇驾驶阻障时，系统可继续提供安全和高效的自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN108931976A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201710407395.0

申请日：2017-05-25

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 陈军 ,  刘美辰

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/027 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

摘要： 本发明公开一种多源信息融合农业机器人动态障碍物检测系统，主要包括北斗、惯性传感器、激光传感器和PC机。其特征在于：所述北斗安装在农业机器人顶端，沿中心线放置，并通过RS232接口与PC机相连；所述惯性传感器沿农业机器人顶端中心线安装，并通过USB接口与PC机相连；所述激光传感器安装在农业机器人正前方，并通过网口与PC机相连。本发明区别于现有技术，采用传感器信息融合技术检测动态障碍物，可实现对动态障碍物的识别，保证农业机器人能够在非结构化的农田环境下灵活自主的行走，避免与动态障碍物的碰撞。

公开(公告)号：CN108859961A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810463157.6

申请日：2018-05-15

申请人： 泰尔美电子株式会社 ,  朴赞德

发明人： 朴赞德 ,  朴雄道

IPC分类号： B60R1/00

CPC分类号： H04N7/181 ,  B60Q9/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/8066 ,  B60R2300/8093 ,  G01S19/13 ,  G01S19/52 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00805

摘要： 本发明涉及一种用于自动驾驶的环绕摄像系统，包括：监视车辆前方的至少一个前方监视摄像头；监视车辆后方的至少一个后方监视摄像头；监视车辆两侧方的至少一个侧方监视摄像头；监控装置，其对通过前方监视摄像头、后方监视摄像头以及侧方监视摄像头所获取的各个影像或者从各个影像中组合两个以上的影像而成的影像或者由各个影像中至少任意一个影像和组合而成的影像构成的双影像进行显示；视频控制单元，其对从前方监视摄像头、后方监视摄像头以及侧方监视摄像头所获取的影像进行处理然后传送至监控装置，从获取的影像中对妨碍车辆行驶的对象物进行感知并分析，然后向驾驶员发出警告，并对车辆的电子控制单元进行控制。

公开(公告)号：CN108803620A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810828427.9

申请日：2018-07-25

申请人： 梁步阁

发明人： 梁步阁

IPC分类号： G05D1/02 ,  G01D21/02

CPC分类号： G05D1/0236 ,  G01D21/02 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/02

摘要： 一种用于机器人的UWB定位系统，属于室内自主导航技术领域，包括定位模块、勘察模块、数据处理模块、控制模块，定位模块将GPS技术和UWB技术相结合，GPS技术用于对机器人室外位置进行定位，UWB技术用于对室内位置的定位，勘察模块设有多种检测单元，用于检测不同环境数据，与控制模块中的图型绘制单元交换数据后，可用于搜救工作，控制模式分为主动控制模式和被动控制模式，可通过系统CPU数据分析单元对数据分析并自主进行路线的制定，也可通过人为远程遥控下发指令或以程序的方式固定移动路线，本发明通过UWB技术解决室内传输信号的不稳定的问题，UWB技术传输速率高、空间容量大、成本低、功耗低。

公开(公告)号：CN108762279A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810634817.2

申请日：2018-06-20

申请人： 北京智行者科技有限公司

发明人： 张德兆 ,  王肖 ,  霍舒豪 ,  李晓飞 ,  张放

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0246 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0278

摘要： 本发明实施例涉及一种平行驾驶系统，包括：车体、处理器、传输节点、感知单元、第一传输接口、第二传输接口、底层执行器和服务器；感知单元包括环境感知模块和车辆状态感知模块；环境感知模块包括四个位置不同的摄像头；传输节点接收感知单元发送的车辆状态数据；处理器通过第一传输接口将车辆状态数据发送至服务器；服务器接收用户根据车辆状态数据输入的操作指令，并通过第一传输接口发送至处理器，用以处理器解析操作指令得到操作数据；传输节点接收处理器发送的操作数据，并对操作数据进行整合处理；底层执行器通过第二传输接口与执行器节点相连，接收传输节点发送的整合后的操作数据，并根据整合后的操作数据工作。

公开(公告)号：CN108628324A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810765168.X

申请日：2018-07-12

申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 王峥 ,  李闻达

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0212 ,  G05D1/0278

摘要： 本发明适用汽车电子技术领域，提供了一种基于矢量地图的无人车导航方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到无人车导航请求时，通过GPS传感器获取无人车在预先规划的最优全局路径的当前行驶车道中行驶的实时位置，当检测到当前行驶车道前方有转向时，根据实时位置、预先录制的矢量地图以及最优全局路径，计算无人车行驶在当前行驶车道中的转弯路段时的航向角，根据实时位置和航向角，调整无人车在当前行驶车道中的行驶轨迹，以使得无人车按照最优全局路径的轨迹进行行驶，从而提高了基于矢量地图的无人车导航的准确性和精确度，进而提高了无人车行驶的安全性。

公开(公告)号：CN108628296A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710771615.8

申请日：2017-08-31

申请人： 株式会社东芝

发明人： 园浦隆史

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0214 ,  B60L15/2036 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278

摘要： 根据一个实施例，一种自主运动装置，包括存储器、接触传感器、距离传感器、位置识别电路和处理器。存储器存储网格地图，其包括指示障碍物的存在或不存在状态的网格值。处理器基于由距离传感器感测到的距离和所识别的当前位置来估计障碍物的位置和网格值。处理器根据来自接触传感器和距离传感器中的每一个的感测结果用预定值来重写接触传感器的感测区域中的网格值，或者用预定值或估计的网格值来重写距离传感器的感测区域中的网格值。