一种基于视觉的钢板剪断判断方法

    公开(公告)号:CN117970517A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202211310975.5

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的钢板剪断判断方法,包括以下步骤:S1,在剪切机下剪刃的出口侧布设一高清摄像头,在下剪刃上加工多个特征点,并将高清摄像头与剪切机的PLC建立通讯连接;S2,标定程序,高清摄像头就位后,对剪切机出口侧的工作环境进行拍照标定,得到标定照片;S3,钢板剪切作业完成后,剪切机的上剪刃回到原位,高清摄像头对剪切作业后的工作环境进行拍照作业得到作业后照片,并将其与标定照片进行比对,根据比对结果判断钢板是否被剪断。本发明通过对剪切完成后钢板的剪断状态进行实时判断,不仅能有效避免因钢板未剪断而造成的设备和工艺事故,而且方便后续对剪切机实施无人化、智能化、自动化的改进。

    淬火机与淬火炉之间的挡水装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN114164326A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202010955647.5

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种淬火机与淬火炉之间的挡水装置及其控制方法,本发明的挡水装置包括安装支架(1)、升降组件(2)、挡板(3)和耐火卷帘组件(4);安装支架安装在淬火机入口(5)处;升降组件安装在安装支架上,挡板安装于升降组件升降端,挡板与淬火机辊道(6)运行方向垂直;耐火卷帘组件安装在挡板下边部。本发明的控制方法包括:当淬火钢板(7)离开淬火炉、进入淬火机并且淬火机开始喷水淬火时,若淬火钢板的宽度超过临界宽度或厚度超过临界厚度,则控制升降组件将挡板下降至预设的挡板工作高度。本发明的挡水装置及其控制方法能防止淬火机喷水溅落到淬火炉中,避免淬火炉炉膛气氛遭到破坏。

    一种滚切式双边剪的压板连杆机构

    公开(公告)号:CN110181111B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201810154576.1

    申请日:2018-02-23

    Inventor: 丁海绍 朱剑恩

    Abstract: 本发明公开了一种滚切式双边剪的压板连杆机构,包括三爪式销轴、止挡盖和销轴螺栓,三爪式销轴包括依次穿过压板支撑外侧本体、左加强定位圈、连杆的铜套、右加强定位圈和压板支撑内侧本体的轴身、与压板支撑外侧本体外侧相抵的呈三爪状的轴头,轴头的三爪上各设于一个螺纹孔,止挡盖罩设于轴头外并与压板支撑外侧本体相焊接,止挡盖通过销轴螺栓分别拧入轴头的三爪相应的螺纹孔,与三爪式销轴相固定。其三爪式销轴沿轴向可以移动一定距离,起到了将轴向力卸荷的作用,销轴螺栓只起定位作用而不受轴向力的作用,所以不会断裂。因此,该压板连杆机构能承受较大的冲击力和轴向力,且安装和拆卸简便。

    一种轧机底平面在线加工装置及方法

    公开(公告)号:CN108237271B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201611215837.3

    申请日:2016-12-26

    Inventor: 丁海绍

    Abstract: 本发明公开了一种轧机底平面在线加工装置及方法,涉及冶金系统厚板轧机牌坊在线修复加工技术领域,包括龙门架立板、支架、龙门架横梁板、滑轨、止头螺栓、锁定手柄、轨道底板、轨道架、第一丝杆丝母、第二丝杆丝母、Z向移动滑轨、X向移动滑轨基座、冷却液喷嘴、安全挡块、Y向移动滑轨、丝杆支撑轴承座。本发明能轻松对轧机牌坊底平面进行在线加工修复,不用将轧机牌坊拆卸送加工中心去加工修复,平面度达到0.05mm,完全达到加工中心加工的精度;加工平面精度高,切削力大尤其适合轧机牌坊的底平面进行在线加工修复。

    一种多用途双边剪剪刃吊具

    公开(公告)号:CN110482398A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201810459212.4

    申请日:2018-05-15

    Inventor: 朱剑恩 丁海绍

    Abstract: 本发明揭示了一种多用途双边剪剪刃吊具,包括一对上剪刃吊具和一对下剪刃吊具,上剪刃吊具与下剪刃吊具同样都包括活动杠杆架、销接于活动杠杆架上端的活动吊环、销接于活动杠杆架下端的压板、销接于活动杠杆架中部的吊钩。在剪刃吊运时,吊具成对使用,通过将吊具简单地夹持在剪刃两头的端部并辅以行车吊运,吊具的钢丝绳受力后,在剪刃重力作用下通过活动杠杆架带动压板自动夹紧剪刀并吊运,卸力后能够自动脱开;若通过将单个上剪刀吊具夹持在上剪刀的正中间侧面,钢丝绳受力起升后能快速翻转剪刀,以实现剪刀翻转等多用途。

    一种立辊轧机侧压推力装置

    公开(公告)号:CN110195815A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201810156246.6

    申请日:2018-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种立辊轧机侧压推力装置,在推力块本体内设有臼头和臼垫,臼头通过螺栓固定在丝杆一端,所述的臼头外圈上并排设有一推力轴承和旋转轴承,推力轴承设于旋转轴承外侧,推力块本体上设有进油口,后端盖上焊接有回油收集装置,回油收集装置上设有回油口。该推力装置能够将立辊推力块里的润滑油能顺畅的通过回油管及回油收集装置回到油箱,不流至皮老虎中。

    钢丝内衬输送带带接头传感装置

    公开(公告)号:CN105318895B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201410278258.8

    申请日:2014-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种钢丝内衬输送带带接头传感装置,包括外壳(4)、底座(12)、螺杆(8)、磁钢(10)、磁钢固定架(9)、集磁块(14、16)、霍尔传感模块(15),螺杆两端经两个固定架(5、13)内螺纹孔被支承于底座上,磁钢安装于磁钢固定架上,螺杆穿过磁钢固定架上螺纹孔使磁钢固定架能沿螺杆移动;集磁块为上下两块,两块集磁块间的空隙内装有霍尔传感模块,下部集磁块安装于底座上并位于螺杆尾端,上、下集磁块和霍尔传感模块构成磁力线采集器;外壳覆盖上集磁块、磁钢和底座后呈封闭状,螺杆头部(7)伸出外壳外能被旋转调节,调节螺杆头部能调节磁钢固定架与磁力线采集器之间的距离。

    一种冷矫钢板表面氧化铁皮清除装置及方法

    公开(公告)号:CN109570246A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201710903323.5

    申请日:2017-09-29

    Inventor: 丁海绍 朱剑恩

    Abstract: 本发明公开了一种冷矫钢板表面氧化铁皮清除装置及方法,包括设于输送辊道之间的收集箱、设于输送辊道两侧的立柱,设于立柱上的行走机构、设于行走机构上的升降机构、设于升降机构底部的电磁铁、设于冷矫机出口上方的激光测距仪、分别设于电磁铁前后侧的前、后光栅、接收激光测距仪和前、后光栅的检测信号并控制升降机构、电磁铁作业的PLC。本发明还公开了一种冷矫钢板表面氧化铁皮清除方法。本发明能够自动将冷矫后钢板表面氧化铁皮清除干净,保证了冷矫后钢板表面检查仪的正常工作,和钢板喷号机的正常作业,消除了冷矫后钢板表面的划伤缺陷,并且无需吹扫,无噪音、无扬尘,绿色环保。

    一种厚板立辊轧机测压丝杆更换装置及方法

    公开(公告)号:CN108237503A

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201611216049.6

    申请日:2016-12-26

    Inventor: 丁海绍 施凌

    Abstract: 本发明公开了一种厚板立辊轧机测压丝杆更换装置及方法,涉及冶金系统厚板立辊轧机的测压技术领域,包括后部支架、连杆、前端支架、丝杆丝母安放支座,后部支架与前端支架通过连杆及连接销轴连为一个整体;前端支架包括下部横向定位块、前端支架本体、上部横向定位块、行走滚轮、手拉葫芦挂角、手拉葫芦链条导轮、吊耳、导向滚轮、导向支座、丝杆头部固定板、手拉葫芦;后部支架包括横向定位块、后部支架本体、行走滚轮、滚轮安装基座、手拉葫芦链条导轮、手拉葫芦挂角、手拉葫芦。本发明解决了立辊丝杆丝母及AWC油缸无法更换的难题,并且安全高效,更换不需要拆卸其他无关部件,节省了检修时间,大大降低了劳动强度。

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