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公开(公告)号：CN118690498A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410736358.4
申请日：2024-06-07
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/082 , G06N3/09 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F113/04
摘要： 本发明提供了一种复杂工况换流变的油中产气规律确定方法、介质及系统，属于换流变压器技术领域，包括：建立换流变压器故障模拟平台,设计多种电故障和热故障工况,测量并记录换流变的油中的产气数据和运行数据；对实验数据进行预处理,包括填充缺失值、处理异常值和数据归一化,并利用数据增广技术扩充数据集；提取运行数据中的直接因素特征和间接因素特征，分析它们与产气规律之间的时间关系,建立直接间接因素特征关系模型；建立训练数据集,其中输入是直接特征和间接特征,输出是对应的产气规律曲线数据组；采用门控循环单元网络训练得到产气规律预测模型；对待测换流变压器的运行数据进行产气规律预测。
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公开(公告)号：CN116313444A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310460601.X
申请日：2023-04-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 山东大学 , 国网宁夏电力有限公司
摘要： 本发明公开一种新型换流变压器电磁屏蔽结构及局部过热解决方法，包括油箱，油箱内设有铁心，铁心内设有绕组机构，绕组机构包括设置在铁心内的调压绕组，调压绕组内对称设有低压绕组，低压绕组的两侧分别设有高压绕组，调压绕组的底部设有新型电磁屏蔽。本发明可以有效对不同频段的漏磁场进行控制，使铁心产生的漏磁场有效的进入新型电磁屏蔽中，降低换流变压器油箱的损耗，提高换流变压器的运行效率，预防局部过热故障。
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公开(公告)号：CN108933716B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810635309.6
申请日：2018-06-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于OpenWrt的云交互网关、通信方法及智能家居系统。其中，基于OpenWrt的云交互网关包括智能家居云平台、网关主体和本地设备，所述网关主体包括网关核心板和若干连接节点；网关核心板以嵌入式OpenWrt系统为运行基础，包括连接节点驱动程序模块，其通过USB接口与连接节点进行数据交互；及MySQL本地数据库，其用来存储本地设备数据，以服务端模式运行，接受客户端的数据存取请求；及云平台插件程序模块，其负责云平台登录、鉴权以及数据上下行传输；及MySQL存取客户端，其使用C语言实现的API接口函数和SQL语句实现数据记录的存取操作，并通过Socket分别与云平台插件程序模块和连接节点驱动程序模块通信，完成数据传输和状态反馈。该网关具备良好的兼容性和扩展性。
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公开(公告)号：CN106338290B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201610948287.X
申请日：2016-10-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种机器人自主充电的导航系统及方法，包括发射端和接收端，发射端包括一个信号发射控制单元和信号发射器单元，接收端包括信号处理单元和信号接收单元；信号发射控制单元用于控制超声波信号的产生和发射速率；信号发射单元用于将电流信号转换成超声波信号；信号接收单元用于将接收的超声波信号转换成电信号并传输至信号处理单元；信号处理单元用于将信号接收单元产生的电信号进行采集和处理，得到机器人相对于源位置距离与角度。本发明将发射用的换能器作为源的位置，机器人通过计算接受到源发射的超声波到达时间差确定自身位置，省去了无线模块反应和传播及接受的时间，使得计算出来的数据更加准确，且可以定位的范围更大。
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公开(公告)号：CN108880887B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810637090.3
申请日：2018-06-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了基于微服务的陪护机器人云服务系统及方法，包括终端及云服务平台，所述终端包括移动终端及陪护机器人，所述云服务平台接收终端发起的连接请求，通过协议萃取模型对终端协议进行萃取存储，然后对终端连接请求进行解析并进行服务处理，最后将处理结果通过响应接口反馈至终端；所述云服务平台的业务层基于微服务实现，包括多个细粒度的底层微服务，本发明在接口层设计了协议萃取机制；数据层采用MySQL+MongoDB的混合存储方式进行数据存储；在调度方面提出了一种基于资源匹配的多优先级调度策略，提高了系统资源利用率，在并发方面采用select+epoll的Mix‑IO模型来提升系统并发性能。
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公开(公告)号：CN106254458B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610634281.5
申请日：2016-08-04
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种基于云机器人视觉的图像处理方法、平台及系统，该方法包括由公有云服务器构建的分布式服务器集群中的主机实时检测各个从机的存储文件信息；主机实时接收机器人传送来的编码后的视频帧图像；根据从机的存储文件信息，主机向各个从机分配相应的文件存储任务，将编码后的视频帧图像存储至相应的从机内；主机向各个从机分配图像识别任务，其中，从机内配置有封装若干个图像识别算法的图像识别引擎；从机接收图像识别任务并调取图像识别引擎内相应的图像识别算法来执行图像识别任务，将识别结果由主机反馈至机器人。
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公开(公告)号：CN106338290A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610948287.X
申请日：2016-10-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种机器人自主充电的导航系统及方法，包括发射端和接收端，发射端包括一个信号发射控制单元和信号发射器单元，接收端包括信号处理单元和信号接收单元；信号发射控制单元用于控制超声波信号的产生和发射速率；信号发射单元用于将电流信号转换成超声波信号；信号接收单元用于将接收的超声波信号转换成电信号并传输至信号处理单元；信号处理单元用于将信号接收单元产生的电信号进行采集和处理，得到机器人相对于源位置距离与角度。本发明将发射用的换能器作为源的位置，机器人通过计算接受到源发射的超声波到达时间差确定自身位置，省去了无线模块反应和传播及接受的时间，使得计算出来的数据更加准确，且可以定位的范围更大。
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公开(公告)号：CN117706239B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311650064.1
申请日：2023-12-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 山东大学 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01K11/00 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06V10/143
摘要： 本发明提供了一种换流变压器过热故障点预测系统，属于换流变压器技术领域，包括换流变压器模型装置、多个激光发射器、多个摄像头以及上位机；所述多个激光发射器设置在所述换流变压器模型内部的不同区域且具有同样的照射角度，激光发射器发射的激光经过变压器油后照射在所述换流变压器模型的内壁上，所述多个摄像头设置在所述换流变压器模型内并用于采集所述换流变压器模型的内壁图像；所述多个摄像头与所述上位机通信连接，所述上位机内设置有过热故障定位模块。解决了现有技术往往使用基于红外热像仪在线实时采集温度分布图的方式对换流变压器过热故障进行定位和预测，需要布置复杂，不能快捷方便的实现过热故障点预测的技术问题。
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公开(公告)号：CN116309455A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310272298.0
申请日：2023-03-16
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G16H50/20 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
摘要： 本发明涉及腰椎异常图像识别方法及系统，其中的腰椎异常图像识别方法包括以下步骤：获取腰椎区域MRI图像，定位腰椎间盘左右顶点和椎管后顶点作为关键点；根据定位的关键点确定腰椎图像中的感兴趣区域，经预处理得到腰椎椎管的形态图像；将得到的腰椎椎管形态图像输入训练完毕的分类网络模型中，判断图像中是否包含腰椎椎管狭窄的异常形态。通过关键点定位大致确定腰椎椎管的区域，将机器学习中最感兴趣的腰椎中心区域送入分类网络，相比于现有技术将整张MRI图像送入分类神经网络的方式，能够减少网络输入中的无关信息，更加专注于提取有关椎管狭窄的特征，能够准确的识别出图像数据中存在腰椎椎管狭窄的异常形态图像，从而使识别的准确率提升。
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公开(公告)号：CN108880887A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810637090.3
申请日：2018-06-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了基于微服务的陪护机器人云服务系统及方法，包括终端及云服务平台，所述终端包括移动终端及陪护机器人，所述云服务平台接收终端发起的连接请求，通过协议萃取模型对终端协议进行萃取存储，然后对终端连接请求进行解析并进行服务处理，最后将处理结果通过响应接口反馈至终端；所述云服务平台的业务层基于微服务实现，包括多个细粒度的底层微服务，本发明在接口层设计了协议萃取机制；数据层采用MySQL+MongoDB的混合存储方式进行数据存储；在调度方面提出了一种基于资源匹配的多优先级调度策略，提高了系统资源利用率，在并发方面采用select+epoll的Mix‑IO模型来提升系统并发性能。
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