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公开(公告)号：CN116123040A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310073745.X
申请日：2023-01-30
申请人： 新华电力发展投资有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明提出了一种基于多模态数据融合的风机叶片状态检测方法及系统，涉及风力发电技术领域,具体方案包括：获取待检测叶片的多个模态数据，从中提取各个模态数据的特征，进行特征级融合，生成新的多模态融合特征；将多模态融合特征输入到训练好的各模态模型中，得到各模态模型的检测结果；对各模态模型的检测结果进行决策级融合，得到最终的风机叶片状态检测结果；本发明结合特征级融合和决策级融合的多模态数据融合方式，减轻任务量、减少冗余数据的同时，又增强可解释性、提高数据利用率，从总体上提升叶片检测的准确性、便捷性和实时性。
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公开(公告)号：CN111258212B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010054754.0
申请日：2020-01-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种基于分数阶的迭代学习制冷控制系统及方法。其中，基于分数阶的迭代学习制冷控制系统，包括分数阶PID控制器，其用于根据当前运行周期的制冷系统制冷效果偏差，得到当前运行周期的反馈控制量并补偿至前馈控制量中，实现对制冷系统的分数阶PID反馈控制；分数阶迭代学习控制器，其用于根据当前运行周期的前馈控制量与预设学习增益倍数下的制冷系统制冷效果偏差的分数阶积分叠加和，预估出下一运行周期的前馈控制量，以实现对制冷系统的分数阶迭代学习控制，直至达到预设制冷效果，结束迭代控制。
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公开(公告)号：CN112626086A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110075452.6
申请日：2021-01-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了蒺藜苜蓿基因MtREVOLUTA以及含蒺藜苜蓿基因MtREVOLUTA的双子叶植物表达载体pEARLEYGATE100在提高豆科近缘饲草紫花苜蓿耐盐性中的应用。本发明还公开了所述蒺藜苜蓿基因MtREVOLUTA在培育耐盐紫花苜蓿中的应用。实验证实本发明所述的基因MtREVOLUTA是一个应答非生物胁迫调控基因，其能够在其近缘物种豆科饲用牧草紫花苜蓿中大量表达且转基因紫花苜蓿的耐盐能力明显增强。该转基因植株在高盐处理后存活率高于野生型紫花苜蓿SY4D。预示本发明所述蒺藜苜蓿基因MtREVOLUTA在提高豆科近缘饲草紫花苜蓿耐盐性中的应用具有重要意义和经济价值。
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公开(公告)号：CN111310707A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010128728.8
申请日：2020-02-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了基于骨骼的图注意力网络动作识别方法及系统，包括：对获取的动作数据集进行预处理，构建图数据；构建基于图注意力网络的骨骼动作识别神经网络，使用基于图注意力的方法对骨骼的时空信息进行建模，根据不同节点的重要性进行注意力标注，并提取骨骼数据的时空信息；用训练集训练网络，优化参数，得到基于骨骼的图注意力动作识别网络；将测试集输入到优化后的网络进行预测，得到对应的动作类别。本发明基于使用基于图注意力的方法对骨骼的时空信息进行建模，有效的提高了动作的识别精度。
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公开(公告)号：CN111028273A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911181298.X
申请日：2019-11-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于多流卷积神经网络的光场深度估计方法及其实现系统，包括以下步骤：A、训练多流卷积神经网络(1)提取四流子孔径图像作为训练集；(2)纹理度分类；(3)生成四流EPI图像；(4)多尺度检测；(5)进入融合网络寻找特征之间的相关性：B、对测试集的图像进行处理：将测试集中的图像输入步骤A训练好的多流卷积神经网络，输出深度图。本发明通过纹理度分类和多尺度观测的方法，将图像分为纹理度复杂和纹理度简单两种类型，放入不同尺度的卷积网络中训练，进一步提升深度估计的精度。
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公开(公告)号：CN107199572B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710458349.3
申请日：2017-06-16
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法，机器人本体不断采集周围的语音信息，当存在语音指令后，进行声源定位，控制机器人本体移动到声源位置，对采集的语音信息进行识别，识别到有效语句时，发送相应的控制指令给机器人本体执行对应的操作，同时将有效语句翻译成对应文字，进行中文分词，加载情感词典、程度副词词典、否定词词表和关联词词表，识别句子中的每一个情感词，根据识别结果展示相应的表情。本发明能够提升服务型机器人与被陪护者的交互能力。
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公开(公告)号：CN107144793B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710304516.9
申请日：2017-05-03
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 本发明公开一种动力电池的分数阶KiBaM模型参数辨识方法及系统，其中，该辨识方法包括步骤1：初始化线性参数向量，利用迭代学习辨识方法来辨识所述分数阶KiBaM模型的分数阶阶次，得到分数阶阶次初值，由此辨识非线性参数向量；步骤2：利用辨识的非线性参数向量，再结合分数阶阶次，辨识线性参数向量，进而确定出动力电池的分数阶KiBaM模型；步骤3：采集动力电池的实际输出，计算并判断所确定的动力电池的分数阶KiBaM模型输出与采集的动力电池实际输出偏差的范数是否达到最小值，若是，则结束辨识，得到动力电池的分数阶KiBaM模型的最优参数；否则，返回步骤1。
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公开(公告)号：CN103421829B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310369645.8
申请日：2013-08-22
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种小麦耐盐基因即丙二烯氧化物还原酶基因TaAOC1及含有所述基因TaAOC1的植物表达载体，本发明还公开了所述基因TaAOC1在培育耐盐植物特别是小麦中的应用。实验证明，利用本发明所述转基因转化制备的转基因植株的抗盐能力明显提高，为所述基因广泛用于培育耐盐农作物新品种提供了基础。
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公开(公告)号：CN113960653B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111094513.X
申请日：2021-09-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于隧道掘进机施工过程中的超前地质预报领域，提供了一种相控阵声波超前探测仪器及超前地质预报方法。其中，相控阵声波超前探测仪器包括声波阵元组、时间控制装置和压力传感器；所述声波阵元组包含多个声波元件，每个声波元件用于独立发射声波和接收反射波；所述时间控制装置用于控制各个声波元件的激发时间，以使得分时激发或并时激发多个元件，实现声波的偏转和聚焦；所述压力传感器用于测量所述相控阵声波超前探测仪器与掌子面间的
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公开(公告)号：CN111028273B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911181298.X
申请日：2019-11-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06T7/33 , G06T3/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种基于多流卷积神经网络的光场深度估计方法及其实现系统，包括以下步骤：A、训练多流卷积神经网络(1)提取四流子孔径图像作为训练集；(2)纹理度分类；(3)生成四流EPI图像；(4)多尺度检测；(5)进入融合网络寻找特征之间的相关性：B、对测试集的图像进行处理：将测试集中的图像输入步骤A训练好的多流卷积神经网络，输出深度图。本发明通过纹理度分类和多尺度观测的方法，将图像分为纹理度复杂和纹理度简单两种类型，放入不同尺度的卷积网络中训练，进一步提升深度估计的精度。
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