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公开(公告)号：CN112963151B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110410892.2
申请日：2021-04-16
申请人： 山东大学 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明涉及深海采矿设备技术领域，尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，矿物富集装置对称设置于车体前端两侧，转运装置设置在矿物富集装置后方，储矿卸矿装置安装在车体后部，上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。
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公开(公告)号：CN112963151A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110410892.2
申请日：2021-04-16
申请人： 山东大学 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明涉及深海采矿设备技术领域，尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，矿物富集装置对称设置于车体前端两侧，转运装置设置在矿物富集装置后方，储矿卸矿装置安装在车体后部，上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。
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公开(公告)号：CN116163878A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310230729.7
申请日：2023-03-07
申请人： 山东大学
摘要： 一种具有非线性多稳态机构的振荡浮子式波浪能发电装置，包括相配合设置的振荡浮子、浮筒、非线性多稳态机构和发电液压缸，所述发电液压缸和非线性多稳态机构设置在振荡浮子和浮筒之间；所述非线性多稳态机构用于提供非线性恢复力以使振荡浮子与浮筒之间在发生相对振动时出现多个稳定平衡位置，且不同稳态平衡位置之间存在较低的势垒，在波浪激励下，振荡浮子与浮筒在不同的稳定平衡点之间产生大振幅的阱间振荡；所述发电液压缸用于收集振荡浮子与浮筒之间相对位移所产生的机械能并转化为电能。
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公开(公告)号：CN112983724B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110244825.8
申请日：2021-03-05
申请人： 山东大学
摘要： 一种波浪能发电装置潮差自动补偿系统，包括相配合设置的控制装置，波浪能发电装置和自动补偿装置，所述控制装置用于以闭环运行的方式对自动补偿装置进行控制；所述控制装置包括PLC、潮位传感器、位置传感器和波高仪，所述潮位传感器用于监测潮位变化，所述位置传感器用于监测波浪能发电装置实时位置信息，所述波高仪用于监测实时波高信息；所述波浪能发电装置包括固定支撑平台、活动支撑平台、浮子、发电液压缸和导向柱；所述自动补偿装置包括潮差补偿液压缸、导向槽、行程开关和潮差液压传动系统。
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公开(公告)号：CN113511307B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110914668.7
申请日：2021-08-10
申请人： 山东大学
IPC分类号： B63B35/00 , B60L53/30 , B63H1/14 , H02J50/00 , H02J7/35 , F03B13/16 , F03D3/06 , F03D9/00 , F03D9/25 , F03D9/32
摘要： 一种海洋可再生能源自航式无线充电平台，包括半潜式船体，在半潜式船体的侧面设有无线充电模块，在半潜式船体的底部至少设有四个动力定位螺旋桨，所述动力定位螺旋桨用于调整船体的方向和位置；在半潜式船体的尾部设有多个主推进器，在半潜式船体内中上位置设有多套双开口横轴水轮机波浪能发电装置，所述双开口横轴水轮机波浪能发电装置用于吸收波浪以进行发电；在半潜式船体的甲板上还设有无人机停机坪、风力发电机和太阳能发电板；在半潜式船体上还设有通讯控制系统和电能处理系统，所述通讯控制系统用于与陆地、卫星和海洋机电设备进行通讯，以传输人工指令、位置信息和充电请求，并即时做出最优路径规划。
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公开(公告)号：CN117803515A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311710021.8
申请日：2023-12-12
申请人： 山东大学
摘要： 一种蓄能阀控的振荡水柱式波浪能发电装置，所述发电装置包括：气室，所述气室的下端完全敞开，上端留有开口；整体置于海面上，所述气室整体置于海面上，当波浪传入气室中引起气室内水面的上下振荡，推动气室内的空气往复运动；气动单向阀，所述气动单向阀的数量为多个，设置在气室的上端，用于控制气室内气流的单向流动；蓄能器，所述蓄能器包括正压蓄能器和负压蓄能器，用于储存气动能量；气动比例阀，所述气动比例阀经由控制器控制来调节气室的开口大小；空气透平，所述空气透平是单向冲击式空气透平，当单向气流通过透平时带动透平单向旋转；发电机，所述发电机通过联轴器与空气透平相连接，以在空气透平旋转时带动发电机发电。
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公开(公告)号：CN117167182A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311104385.1
申请日：2023-08-30
申请人： 山东大学
摘要： 基于海上风力发电平台的波浪能发电装置，所述波浪能发电装置包括风力发电机、塔筒、半潜平台、锚泊组件和横轴转子波浪能发电组件；所述风力发电机为水平轴风力发电机，安装在塔筒顶端，以利用风能进行发电，所述塔筒底端安装在半潜平台中心立柱上；所述锚泊组件与半潜平台配合使用，以使半潜平台采用悬链系泊方式，包括三根系泊缆，每根系泊缆间的夹具均为120度；所述横轴转子波浪能发电组件安装在半潜平台主浮筒中间的导柱上，以利用波浪能进行发电弥补海上风电的间歇性，采用风力发电和波浪能发电互补，来延长装置发电时间，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN112145338B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010842492.4
申请日：2020-08-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种具有波浪能发电功能的铰接扣装置及浮体，由两个互补且中心对称的工作舱室组成。两个舱室可以在波浪的激励作用下绕主轴1做纵摇运动，即发生相对转动，并通过舱室内部的棘轮齿轮机械机构带动小型发电机发电。本发明采用海洋中随处可见且全天候的波浪能作为能量来源，就地取能，为海洋工程设备供电，无需铺设长距离电缆，无需定期人工维护，成本相对低廉，方便可靠。且波浪能为清洁可再生能源，波浪能发电技术不产生污染物与噪音，对海洋生态环境十分友好。
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公开(公告)号：CN112901405B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110155110.5
申请日：2021-02-04
申请人： 山东大学
摘要： 一种双自由度漂浮式液压浮子装置，包括阻尼板，在阻尼板上以阻尼板的中心对称设置有两立柱，在两立柱之间设有浮子，所述浮子通过两端的转轴与立柱分别活动相连，所述阻尼板、浮子和立柱均为空心结构，分别内置有舱室；每个立柱内分别设有直线液压缸，所述直线液压缸的活塞杆均沿垂直方向设置，浮子垂荡运动带动所述直线液压缸工作；所述转轴与直线液压缸分别刚性连接；在浮子内两端分别设有摆动液压缸，所述摆动液压缸与浮子刚性相连，浮子绕转轴做纵摇运动带动所述摆动液压缸工作；所述直线液压缸和摆动液压缸的油路通过立柱内的舱室延伸至阻尼板内的舱室中，在阻尼板的舱室内设有液压系统和发电机。
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公开(公告)号：CN113189931A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110465852.8
申请日：2021-04-28
申请人： 山东大学
摘要： 大功率海洋温差能发电陆地模拟实验平台控制系统，包括集散式的监控级控制器、信息管理级控制器和过程级控制器；所述监控级控制器用于对压力、流量、温度和阀门开度多个数据进行采集和监控；在监控级控制器内设有上位机和下位机，所述上位机为采用运行组态软件的工控机，所述下位机为PLC控制柜；在下位机内设有信息管理级控制器和过程级控制器，所述信息管理级控制器为主站，所述过程级控制器为从站，所述信息管理级控制器用于对海洋温差能热电转换单元进行控制和数据采集，所述过程级控制器用于对冷热源模拟单元进行控制和数据采集并与信息管理级控制器相互通讯，将采集数据实时上传至信息管理级控制器，由信息管理级控制器综合控制。
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