一种基于北斗导航的小区播种机精准定位与控制方法

    公开(公告)号:CN108957487B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201810520697.3

    申请日:2018-05-28

    IPC分类号: G01S19/02 G01S19/42

    摘要: 本发明的基于北斗导航的小区播种机精准定位与控制方法,包括:a).记录起始点A的坐标;b).播种作业;c).判断Distance(A,B)≥L是否成立,成立则播种,不成立继续播种;d).当Distance(A,B)≥L时,换种;e).当Distance(A,B)≥L+d时,播种作业;f).当Distance(A,B)≥n(L+d)‑d时,停止播种并换种;当Distance(A,B)≥n(L+d)时,重新播种。本发明的小区播种控制方法,将获取的13位经纬度坐标拆分为3部分,每部分进行单精度浮点型运算,定位精度可达厘米级,满足了小区播种的精度要求,解决了单精度MCU无法直接进行双精度浮点型数据运算的问题。

    一种针对霍尔传感器质量的专用检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN108827366A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201811062710.1

    申请日:2018-09-12

    IPC分类号: G01D18/00

    摘要: 本发明公开一种针对霍尔传感器质量的专用检测装置及检测方法,采用霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机整体结合,实现了对霍尔传感器的批量快速检测和每个传感器校准表,生产人员可以根据校准表进行更换电子器件进行校准,大大提高传感器生产效率,降低生产、检测单只霍尔传感器的人力成本。本发明将记载的检测方法以程序形式固化至所述计算机内,也可根据具体应用对所述程序进行调整,最终实现对霍尔传感器的批量检测。