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公开(公告)号：CN115654333B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211443204.3
申请日：2022-11-18
申请人： 山东科华电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。一种基于物联网的挂轨式巡检机器人，包括有支撑架，工形导轨的下侧设置有支撑架，支撑架的侧面对称式固接有第一连接板，第一连接板的一侧转动连接有转动套，转动套固接有第二转动轮，第二转动轮内部设置有空腔，第二转动轮的周向等间距设置有滑槽，第二转动轮的滑槽和空腔联连通，转动套滑动连接有滑动轴，滑动轴与第二转动轮贯穿式滑动连接，第二转动轮的滑槽内滑动连接有磁性块，磁性块与滑动轴之间铰接有第一连接杆。本发明利用磁性块对工形导轨的磁吸力，避免在本巡检机器人在爬坡过程中发生打滑，造成高清摄像头检测画面抖动。
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公开(公告)号：CN115837680A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310173812.5
申请日：2023-02-28
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，包括有对称分布的T形杆，对称分布的T形杆固接有十字形架，T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮，T形杆固接等间距分布的储气壳体，等间距分布的储气壳体之间相互连通，储气壳体滑动连接有第一滑杆，第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮，其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮，储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞，储气壳体内充满气体，十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度，对本机器人的震动幅度进行缓冲。
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公开(公告)号：CN115837680B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310173812.5
申请日：2023-02-28
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，包括有对称分布的T形杆，对称分布的T形杆固接有十字形架，T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮，T形杆固接等间距分布的储气壳体，等间距分布的储气壳体之间相互连通，储气壳体滑动连接有第一滑杆，第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮，其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮，储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞，储气壳体内充满气体，十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度，对本机器人的震动幅度进行缓冲。
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公开(公告)号：CN115654333A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211443204.3
申请日：2022-11-18
申请人： 山东科华电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。一种基于物联网的挂轨式巡检机器人，包括有支撑架，工形导轨的下侧设置有支撑架，支撑架的侧面对称式固接有第一连接板，第一连接板的一侧转动连接有转动套，转动套固接有第二转动轮，第二转动轮内部设置有空腔，第二转动轮的周向等间距设置有滑槽，第二转动轮的滑槽和空腔联连通，转动套滑动连接有滑动轴，滑动轴与第二转动轮贯穿式滑动连接，第二转动轮的滑槽内滑动连接有磁性块，磁性块与滑动轴之间铰接有第一连接杆。本发明利用磁性块对工形导轨的磁吸力，避免在本巡检机器人在爬坡过程中发生打滑，造成高清摄像头检测画面抖动。
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公开(公告)号：CN203396765U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320456082.1
申请日：2013-07-29
申请人： 山东科华电力技术有限公司
摘要： 实用新型公开了一种载波气体传感器，包括可燃气体探头、采集单元、红外通信单元、数据显示与存储单元、电源单元、载波通信单元和微处理器；可燃气体探头输出端与采集单元输入端电连，采集单元输出端与微处理器采集信号输入端电连，红外通信单元与微处理器控制信号输入端电连，载波通信单元与微处理器输出端电连。利用载波技术实现了在电源线上接收探测信号和传输控制信号的目的，大大减少了控制电缆和通信电缆的使用量，降低了隧监控项目的工程量，从而缩减了隧道监控项目的成本造价。
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