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公开(公告)号：CN111563631A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010400374.8
申请日：2020-05-12
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/06
摘要： 本发明公开了一种基于变分模态分解的风力发电功率预测方法及设备，方法包括以下步骤：S1，建立变分约束模型；S2，寻找变分模型的最优解；S3，对风力发电功率的历史数据进行分解，得到稳定的子模态样本集；S4，模态子模态样本集对变分约束模型进行验证，并优化变分约束模型；S5，对风力发电功率的实时数据进行分解，将得到模态子序列输入优化后变分约束模型进行风力发电功率预测。本发明针对风力发电的波动性和随机性特点，对非平稳、非线性信号具有良好处理效果，提高了预测准确率。
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公开(公告)号：CN111540347A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010399900.3
申请日：2020-05-12
申请人： 山东科华电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于音频的电缆隧道监测方法及系统，方法包括以下步骤：S1，采集电缆隧道内的音频；S2，对采集的音频信号进行处理；S3，对采集的音频信号提取特征值；S4，根据提取的特征进行故障识别；S5，对故障进行定位。本发明能够对电缆隧道内的声音进行分析，能够对声源进行分析定位，帮助工作人员直观的分析隧道内的运行状况。
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公开(公告)号：CN115837680B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310173812.5
申请日：2023-02-28
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，包括有对称分布的T形杆，对称分布的T形杆固接有十字形架，T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮，T形杆固接等间距分布的储气壳体，等间距分布的储气壳体之间相互连通，储气壳体滑动连接有第一滑杆，第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮，其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮，储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞，储气壳体内充满气体，十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度，对本机器人的震动幅度进行缓冲。
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公开(公告)号：CN115855168A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310169322.8
申请日：2023-02-27
申请人： 山东科华电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人。一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人，包括有支撑壳体，支撑壳体固接有对称分布的L形固定杆，对称分布的L形固定杆安装有驱动本装置移动的电动轮，支撑壳体固接有电池，支撑壳体固接有对称分布的固定框，对称分布的固定框分别转动连接有第一连接杆，第一连接杆的两端分别铰接有第一支撑杆，第一支撑杆转动连接有用于改变本装置移动方向的导向轮，支撑壳体固接有基座，基座安装有摄像头。本发明通过导向轮的导向作用，使得本机器人始终处于竖直状态，摄像头始终处于竖直方向，并不会因为上坡或下坡改变摄像头的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN118560605B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411044540.X
申请日：2024-08-01
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B60R11/04 , H04N23/50 , H04N23/51
摘要： 本发明公开了一种应用于电缆隧道的四足机器人，涉及四足机器人技术领域。包括有机身，所述机身的一侧设置有识别元件，所述机身设置有四个电动足，所述机身的上侧设置有视觉监测元件，所述机身的上侧固接有保护罩，所述视觉监测元件位于所述保护罩内，所述保护罩的上侧固接有滑动框，所述机身的上侧固接有镜像分布的第一弹性伸缩杆，镜像分布所述第一弹性伸缩杆的伸缩端均与所述滑动框固接。本发明采用对四足机器人上监测设备进行应急保护的方式，使四足机器人在跌落后，会触发对四足机器人上监测设备的应急保护，并以包裹式的方式对四足机器人上的监测设备进行全面保护，防止四足机器人跌落后，四足机器人上的监测设备发生损坏。
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公开(公告)号：CN115837680A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310173812.5
申请日：2023-02-28
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，包括有对称分布的T形杆，对称分布的T形杆固接有十字形架，T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮，T形杆固接等间距分布的储气壳体，等间距分布的储气壳体之间相互连通，储气壳体滑动连接有第一滑杆，第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮，其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮，储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞，储气壳体内充满气体，十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度，对本机器人的震动幅度进行缓冲。
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公开(公告)号：CN118560605A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411044540.X
申请日：2024-08-01
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B60R11/04 , H04N23/50 , H04N23/51
摘要： 本发明公开了一种应用于电缆隧道的四足机器人，涉及四足机器人技术领域。包括有机身，所述机身的一侧设置有识别元件，所述机身设置有四个电动足，所述机身的上侧设置有视觉监测元件，所述机身的上侧固接有保护罩，所述视觉监测元件位于所述保护罩内，所述保护罩的上侧固接有滑动框，所述机身的上侧固接有镜像分布的第一弹性伸缩杆，镜像分布所述第一弹性伸缩杆的伸缩端均与所述滑动框固接。本发明采用对四足机器人上监测设备进行应急保护的方式，使四足机器人在跌落后，会触发对四足机器人上监测设备的应急保护，并以包裹式的方式对四足机器人上的监测设备进行全面保护，防止四足机器人跌落后，四足机器人上的监测设备发生损坏。
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公开(公告)号：CN115855168B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310169322.8
申请日：2023-02-27
申请人： 山东科华电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人。一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人，包括有支撑壳体，支撑壳体固接有对称分布的L形固定杆，对称分布的L形固定杆安装有驱动本装置移动的电动轮，支撑壳体固接有电池，支撑壳体固接有对称分布的固定框，对称分布的固定框分别转动连接有第一连接杆，第一连接杆的两端分别铰接有第一支撑杆，第一支撑杆转动连接有用于改变本装置移动方向的导向轮，支撑壳体固接有基座，基座安装有摄像头。本发明通过导向轮的导向作用，使得本机器人始终处于竖直状态，摄像头始终处于竖直方向，并不会因为上坡或下坡改变摄像头的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN111563557B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010399937.6
申请日：2020-05-12
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种电力电缆隧道内目标检测的方法，包括以下步骤：S1，获取目标图像数据集，并按照比例划分为训练集和测试集；S2，对数据集中目标进行人工标注；S3，对标注后的训练集进行预处理；S4，提取训练集中目标信息；S5，基于YOLOV3网络搭建目标检测模型；S6，利用训练集数据对目标检测模型进行训练；S7，采用训练好的目标检测模型对电力电缆隧道内目标进行检测。本发明不仅能够快速识别电力电缆隧道内的目标，而且能够提升对电力电缆隧道内目标检测准确度。
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公开(公告)号：CN111476437A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010399939.5
申请日：2020-05-12
申请人： 山东科华电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏发电功率超短期区间预测的方法及设备，方法包括以下步骤：S1，建立直线趋势预测模型；S2，修正直线趋势预测模型；S3，利用直线趋势预测模型求解预测功率值；S4，采集光伏发电系统的数据，代入预测功率值公式对光伏发电功率进行超短期区间预测。本发明在超短期光伏发电功率区间的预测精度显著提高，其实用性强、数学模型平滑效果好，有助于电力系统调度部门提前合理安排调度计划，提高了电网调峰能力、有效减轻了光伏发电对整个电网的影响。
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