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公开(公告)号：CN118560605A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411044540.X
申请日：2024-08-01
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B60R11/04 , H04N23/50 , H04N23/51
摘要： 本发明公开了一种应用于电缆隧道的四足机器人，涉及四足机器人技术领域。包括有机身，所述机身的一侧设置有识别元件，所述机身设置有四个电动足，所述机身的上侧设置有视觉监测元件，所述机身的上侧固接有保护罩，所述视觉监测元件位于所述保护罩内，所述保护罩的上侧固接有滑动框，所述机身的上侧固接有镜像分布的第一弹性伸缩杆，镜像分布所述第一弹性伸缩杆的伸缩端均与所述滑动框固接。本发明采用对四足机器人上监测设备进行应急保护的方式，使四足机器人在跌落后，会触发对四足机器人上监测设备的应急保护，并以包裹式的方式对四足机器人上的监测设备进行全面保护，防止四足机器人跌落后，四足机器人上的监测设备发生损坏。
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公开(公告)号：CN117990949A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404287.8
申请日：2024-04-07
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 山东科华电力技术有限公司
摘要： 本发明属于电力电缆技术领域，提出了一种用于高压电缆的异常监测装置及方法，设置有蓄力筒，蓄力筒内设置有移动发条，移动发条连接有蓄力轴，蓄力轴通过齿轮连接有传动轴，传动轴通过带轮和传送带与电机连接；动力轮远离所述电机的一端，与蓄力轴连接；安装折杆上还设置有静触点，以及通过拉簧设置有动触点；静触点通过蓄力筒上预设的通孔，与移动发条触接；静触点电连接蓄电池，动触点电连接控制终端；监测装置经过监测组件检测的异常区域时，控制终端与蓄电池断开，电机停止工作，蓄力筒放能驱动动力轮转动，使得装置经过异常区域；装置通过异常区域时，控制终端与蓄电池断开，避免了磁场辐射对控制终端中电子元件的破坏，提高了寿命。
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公开(公告)号：CN117288997A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311508949.8
申请日：2023-11-14
申请人： 山东科华电力技术有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 本发明涉及电缆接头技术领域，尤其涉及一种用于电缆接头的电变量监测装置及监测系统。一种用于电缆接头的电变量监测装置及监测系统，包括有接头，所述接头设置有与远程控制终端电连接的控制终端，所述接头固接有与所述控制终端电连接的导电组件，所述接头设置有对称分布的电缆头，所述电缆头设置有电缆芯，所述接头滑动连接有对称分布的连接套环，所述连接套环与所述接头之间固接有第一弹簧，所述导电组件与所述接头之间配合形成环形空腔，所述导电组件固接有对称分布的滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块。本发明通过警示灯时刻对电路进行监测，既完成对电缆芯安装过程的监测又完成对电路电变量变化时的检测。
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公开(公告)号：CN115855168B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310169322.8
申请日：2023-02-27
申请人： 山东科华电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人。一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人，包括有支撑壳体，支撑壳体固接有对称分布的L形固定杆，对称分布的L形固定杆安装有驱动本装置移动的电动轮，支撑壳体固接有电池，支撑壳体固接有对称分布的固定框，对称分布的固定框分别转动连接有第一连接杆，第一连接杆的两端分别铰接有第一支撑杆，第一支撑杆转动连接有用于改变本装置移动方向的导向轮，支撑壳体固接有基座，基座安装有摄像头。本发明通过导向轮的导向作用，使得本机器人始终处于竖直状态，摄像头始终处于竖直方向，并不会因为上坡或下坡改变摄像头的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN115840120B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310158817.0
申请日：2023-02-24
申请人： 山东科华电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种高压电缆局放异常监测及预警方法，所述方法包括：采集得到局部放电信号，根据局部放电信号中的每相信号得到每相信号各极值点与其他各相信号各极值点之间的匹配程度；根据所述匹配程度得到基于其他相的各相信号的多个区间段；根据所述多个区间段得到每相信号区间段中各极值点在其他相信号区间段中的匹配点；根据所述匹配点得到每相信号各极值点的参考权重；基于LMD算法根据所述参考权重对每相信号进行去噪处理得到去噪后的每段局部放电信号；根据去噪后的每段局部放电信号进行异常检测，根据异常检测结果做出预警措施，从而实现去除局部放电信号中的噪声干扰，提高高压电缆局部放电异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112683911B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202011285920.4
申请日：2020-11-17
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东科华电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有高稳定性的电缆隧道智能无人机巡查检测设备，所述检测设备包括检测装置、感应装置、位置标记装置、隔离装置、处理装置和处理器，所述检测装置被构造为电缆进行检测；所述感应装置被构造为对所述电缆的外部的状态进行感测；所述位置标记装置被构造为基于所述检测装置和所述感应装置的数据对所述电缆上出现异常的位置进行标记；所述隔离装置被构造为对所述电缆上的破损位置进行修复；所述处理装置被构造为对所述电缆的破损状况进行评估。本发明通过采用处理装置还对电缆出现的状况进行评估的操作，并基于异常位置的异常图像进行精准的评估，触发优先处理的操作，确保整个设备能够自动运行、提高电缆的维修的效率。
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公开(公告)号：CN115389888B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211330467.3
申请日：2022-10-28
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： G01R31/12 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及放电实时监测技术领域，具体涉及一种基于高压电缆的局部放电实时监测系统。该系统包括数据采集模块用于采集高压电缆的电缆信号；对电缆信号进行分解，得到至少两个分量；分量放大模块用于对分量放大；对放大后的分量分类，得到两个类别；分量缩小模块用于区分出高频和低频分量类别，对分量类别进行筛选；对每个分量缩小；判断模块用于基于缩小后的分量重构电缆信号，将重构后电缆信号的特征图输入训练好的神经网络得到放电图像和局部放电标签，当局部放电标签为一时，发生局部放电。本发明实现对电缆信号的重构，完成了噪声信号的筛除，并对局部放电处的实时监测定位。
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公开(公告)号：CN111563557B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010399937.6
申请日：2020-05-12
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种电力电缆隧道内目标检测的方法，包括以下步骤：S1，获取目标图像数据集，并按照比例划分为训练集和测试集；S2，对数据集中目标进行人工标注；S3，对标注后的训练集进行预处理；S4，提取训练集中目标信息；S5，基于YOLOV3网络搭建目标检测模型；S6，利用训练集数据对目标检测模型进行训练；S7，采用训练好的目标检测模型对电力电缆隧道内目标进行检测。本发明不仅能够快速识别电力电缆隧道内的目标，而且能够提升对电力电缆隧道内目标检测准确度。
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公开(公告)号：CN114675977B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210595684.9
申请日：2022-05-30
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本发明涉及电力物联网的数据处理技术领域，具体涉及一种基于电力物联网的分布式监控运管系统，该系统是一种专门适用于管理和监督目的的数据处理系统，用于实现：根据微数据处理中心的各个执行程序的时间复杂度和关联控制器数目以及各个执行程序的待确定运行状态，确定执行程序目标函数；根据微数据处理中心的当前时刻的负载率和各个执行程序的程序负载价值，对执行程序目标函数进行求解，得到各个执行程序的运行状态，最终确定由本地处理的第一类传感数据信息和需要传送至云计算端进行处理的第二类传感数据信息。本发明在高负载的情况下，保证了各微数据处理中心的稳定运行，且具有低延迟特性，有利于实现电力物联网的管理和监督。
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公开(公告)号：CN112563962B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011288661.0
申请日：2020-11-17
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东科华电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种线缆隧道的无人机智能巡检系统，所述巡检系统包括检测装置、调整装置、处理装置、移动装置、包装装置和处理器，所述检测装置被构造为对线缆的两端的数据或者电量进行检测；所述调整装置被构造为对存储的感应物质进行初始化；所述处理装置被构造为依据所述调整装置的数据，对所述线缆进行处理并触发预警信号；所述移动装置被构造为对整个系统的位置进行转移；所述包装装置被构造为对所述线缆进行包装并进行包装位置进行标记。本分发明通过采用所述感测机构和所述存储机构、检修人员的配合使用，使得整个系统能够兼顾自动检测、数据的汇总以及线缆维护一体，能够高效的对所述线缆进行检查。
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