公开(公告)号：CN109173217A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810979011.7

申请日：2018-08-27

申请人： 山东科技大学

发明人： 田和强 ,  李建永 ,  郑晨玲 ,  马龙鑫 ,  王晨晨 ,  向超

IPC分类号： A63B69/40

摘要： 本发明公开了一种羽毛球击发球机器人，包括行走装置、升降装置、发球装置、击球装置、图像识别装置及控制系统，行走装置包括底板和底架，底架固定在底板上。升降装置有两个，对称设置在底架的两侧，升降装置包括固定架和升降架，升降架与固定架滑动配合，升降架的下端配置有驱动机构。发球装置设在其中一个升降架的顶部，击球装置设在另一个升降架的顶部。所述发球装置和击球装置均包括曲柄摇杆机构和球拍固定夹，球拍固定夹设在曲柄摇杆机构上，发球装置还包括落球机构。图像识别装置和控制系统设置在底架上，位于两个升降装置之间。本发明结构设计巧妙，自动化程度高，可实现发球和接球的动作，节省训练成本，提高羽毛球训练的效果。

公开(公告)号：CN109173217B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810979011.7

申请日：2018-08-27

申请人： 山东科技大学

发明人： 田和强 ,  李建永 ,  郑晨玲 ,  马龙鑫 ,  王晨晨 ,  向超

IPC分类号： A63B69/40

摘要： 本发明公开了一种羽毛球击发球机器人，包括行走装置、升降装置、发球装置、击球装置、图像识别装置及控制系统，行走装置包括底板和底架，底架固定在底板上。升降装置有两个，对称设置在底架的两侧，升降装置包括固定架和升降架，升降架与固定架滑动配合，升降架的下端配置有驱动机构。发球装置设在其中一个升降架的顶部，击球装置设在另一个升降架的顶部。所述发球装置和击球装置均包括曲柄摇杆机构和球拍固定夹，球拍固定夹设在曲柄摇杆机构上，发球装置还包括落球机构。图像识别装置和控制系统设置在底架上，位于两个升降装置之间。本发明结构设计巧妙，自动化程度高，可实现发球和接球的动作，节省训练成本，提高羽毛球训练的效果。