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公开(公告)号：CN115749772A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531480.5
申请日：2022-12-01
申请人： 山东科技大学 , 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
IPC分类号： E21C35/24 , E21C25/00 , E21C31/02 , E21C35/22 , E21C35/08 , E21D19/02 , E21F17/18 , E21F17/00 , E21F13/06 , E21F1/04
摘要： 本发明提供了一种远程可视化自动截割掘进系统及方法，涉及矿用设备技术领域。该系统包括控制单元、掘进单元、支护单元、通风单元和转运单元，掘进单元和转运单元布置在巷道中，在支护单元之下，掘进迎头的高清摄像头布置于支护单元上，通风单元包括负压除尘装置和刚性风筒，抽出风尘并保证工作面的通风，控制单元通过通讯组件协同控制掘进单元、通风单元和转运单元工作。掘进单元的悬臂掘进机上配置有毫米波雷达、传感器、控制器和惯导模块，多个感应器反馈悬臂掘进机的动作姿态及工作环境。利用该系统进行掘进，通风单元启动后，掘进单元进行自动掘进，控制单元接收反馈信号并调整截割工作，转运单元将煤岩碎块转运，其适用性好、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115822588A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211531479.2
申请日：2022-12-01
申请人： 山东科技大学 , 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法，涉及掘进技术领域。该掘进机包括截割头、可伸缩截割臂、掘进机铲板、中心定位系统，掘进机前端装载有可伸缩截割臂，截割头设置在可伸缩截割臂端部，掘进机铲板设置在掘进机前方，中心定位系统控制掘进机自动掘进施工。利用该掘进机截割的截割方法包括掘进迎头圆弧柱面截割和沿周边双同向截割，其中中部截割形成的圆弧柱面具有较好的自平衡能力，具有护顶护帮的效果；沿周边截割不会破坏巷道帮顶，并且还降低了截割阻力，并且截割作用力方向均朝向被截割煤岩和巷内，避免了向巷道周边煤岩方向给力的现象。利用中心定位系统控制掘进机完成掘进施工，提升了掘进机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN115419447A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211069639.6
申请日：2022-08-31
申请人： 山东科技大学 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本发明提供一种门拱自移式巷道支护液压组合支架装置，涉及巷道支护领域；针对目前巷道支架支撑稳定性差、搬运困难的问题，通过配置刚梁使奇数组和偶数组支架间通过刚梁或是推拉千斤顶连接为一体，大大提高了支架支撑稳定性；配合牵拉组件实现奇数组和偶数组托起状态下的异组交替移动，简化巷道门式自移支架移架程序，可以防止巷道门式自移支架升降移动时左右摆动。
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公开(公告)号：CN215949537U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122092109.0
申请日：2021-08-31
申请人： 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本实用新型提供一种单元支架履带搬运机械手及支护系统；涉及巷道支护设备领域，包括依次连接的移动平台、升降支臂和抓举机构，抓举机构包括角度调节机构、托爪，角度调节机构一端连接升降支臂，另一端连接有调整架，两个托爪滑动连接在调整架上，以便通过间隔设置的托爪夹持单元支架，托爪角度调节机构用于调节所夹持单元支架走向角度；伸缩臂端部设置抓举结构夹持单元支架，通过旋转平台水平旋转使单元支架从巷旁移至巷中或从巷中移至两帮，再通过移动平台搬运单元支架，实现了单元支架的机械手搬运循环支护。
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公开(公告)号：CN215927437U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122090976.0
申请日：2021-08-31
申请人： 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本申请提供一种液压门式支架辅助升降运移装置及支护系统；涉及巷道支护设备领域，包括移动平台、升降支臂和托抓机构，升降支臂连接移动平台和托抓机构，托抓机构通过调平架转动连接升降支臂，托抓机构包括托抓槽板、转轴，托抓槽板通过转轴转动安装在调平架上，转轴轴线与升降支臂所在竖直平面呈间隔设置，用于使托抓槽板托抓的门式支架转动至与升降支臂平行；通过自走平台上布置托抓机构，从下而上承载门式支架，方便门式支架升降，并能够对门式支架进行旋转，使其整体顺巷道方向移动，从而满足降架、旋转、调平、运移及架设的需求。
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公开(公告)号：CN114594511B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210298895.6
申请日：2022-03-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种适用于井下孔内微震传感器的快速安装和回收装置及方法，适用于井下微震监测煤岩动力灾害，其利用电磁力进行微震传感器的安装和回收，解决了现有微震传感器安装和回收不便的问题，提高了微震传感器的定位精度和信号接收质量及传感器回收率。
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公开(公告)号：CN115273634B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210894951.2
申请日：2022-07-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种天然地震对矿井工作面稳定性的模拟装置与方法，包括试验箱体、井下支护平台系统、不均匀载荷加载系统、振动发生系统、数据采集及控制系统。其通过预先制作好的模块化煤体模拟开采过程，并随工作面推进模拟开采扰动，通过垂直和水平应力加载系统模拟煤层三向应力状态，通过底部承压水囊提供煤层构造应力形态，探究天然地震对井下支护系统的稳定性影响，并可监测地震发生时各岩层间的应力传递规律，对研发抗震性能强的支护装置以及监测能力强的矿震监测系统提供了重要的试验基础。
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公开(公告)号：CN116952725A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310990474.4
申请日：2023-08-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种采空区坚硬顶板防冲击地压水力压裂模拟装置，包括反力架、安装在反力架上的应力加载机构、安装在反力架内的实验箱、水力压裂机构和控制机构；实验箱用于模拟地质构造并承载模拟煤层、模拟构造应力并提供可视化观测条件；应力加载机构用于通过实验箱向模拟煤层提供竖向应力和水平应力；模拟煤层内部埋设有若干应力传感器和微震传感器；本发明还公开了相应的实验方法。本发明能更真实地模拟开采过程中的各项条件，为分析水力压裂过程中的水压变化规律、水流量变化规律、振动强度变化规律和应力变化规律提供更有效的数据，找到相对最佳的卸压参数，既保证卸压安全性又起到尽可能好的卸压效果，对于实际卸压操作具有良好的指导意义。
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公开(公告)号：CN116677406A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662767.X
申请日：2023-06-06
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种用于矿震或冲击地压的井上下联合防控系统及方法，属于矿井冲击地压灾害防控相关技术领域。通过设置井上防冲系统和井下防冲系统协同防控，其中，井上防冲系统在压裂后通过采收管进行瓦斯开采，同时进行瓦斯压力监测为矿震和冲击地压的预报提供依据，通过注入的混凝土能够对碎裂的坚硬顶板岩层起到一定的粘连、缓冲作用，防止大面积垮塌的风险；井下防冲系统的强力锚杆采用为分段式发散设置并配备应力、角度的监测传感器，能够进一步为矿震和冲击地压的预报提供依据。本发明防控措施目标明确，可实现从矿震和冲击地压灾害的源头和末端双重防控。
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公开(公告)号：CN115754009A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211353461.8
申请日：2022-11-01
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种监测天然气水合物开采状态的实验装置及方法，属于天然气水合物开采技术领域，适用于研究天然气水合物开采时周围岩体的破裂情况及移动。本装置在天然气水合物开采模拟系统基础上添加声发射监测系统，不仅可以实时观测水合物降压分解过程中的沉积物结构的轴向形变量，形成数据及图像，并可利用软件进行后处理与分析，而且可以通过声发射监测装置监测周围岩体的破裂及位移，研究其对天然气水合物开采的影响。特殊的活塞结构，能够减少石英砂的排出，同时，设置的激光测距传感器一方面能进行活塞位移距离测定，另一方面还能反映液压系统的问题情况和出砂情况。液控系统能够通过进退阀并利用平流泵注水来控制液压缸的升降，以调解反应釜的活塞杆所承受的轴压，储层上覆层压力恒定。
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