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公开(公告)号：CN115749772A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531480.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 山东科技大学 , 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
IPC: E21C35/24 , E21C25/00 , E21C31/02 , E21C35/22 , E21C35/08 , E21D19/02 , E21F17/18 , E21F17/00 , E21F13/06 , E21F1/04
Abstract: 本发明提供了一种远程可视化自动截割掘进系统及方法，涉及矿用设备技术领域。该系统包括控制单元、掘进单元、支护单元、通风单元和转运单元，掘进单元和转运单元布置在巷道中，在支护单元之下，掘进迎头的高清摄像头布置于支护单元上，通风单元包括负压除尘装置和刚性风筒，抽出风尘并保证工作面的通风，控制单元通过通讯组件协同控制掘进单元、通风单元和转运单元工作。掘进单元的悬臂掘进机上配置有毫米波雷达、传感器、控制器和惯导模块，多个感应器反馈悬臂掘进机的动作姿态及工作环境。利用该系统进行掘进，通风单元启动后，掘进单元进行自动掘进，控制单元接收反馈信号并调整截割工作，转运单元将煤岩碎块转运，其适用性好、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115822588A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211531479.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 山东科技大学 , 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法，涉及掘进技术领域。该掘进机包括截割头、可伸缩截割臂、掘进机铲板、中心定位系统，掘进机前端装载有可伸缩截割臂，截割头设置在可伸缩截割臂端部，掘进机铲板设置在掘进机前方，中心定位系统控制掘进机自动掘进施工。利用该掘进机截割的截割方法包括掘进迎头圆弧柱面截割和沿周边双同向截割，其中中部截割形成的圆弧柱面具有较好的自平衡能力，具有护顶护帮的效果；沿周边截割不会破坏巷道帮顶，并且还降低了截割阻力，并且截割作用力方向均朝向被截割煤岩和巷内，避免了向巷道周边煤岩方向给力的现象。利用中心定位系统控制掘进机完成掘进施工，提升了掘进机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN101340071A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810139115.3
申请日：2008-08-08
Applicant: 枣庄矿业集团付村煤业有限公司
Abstract: 一种电缆群吊挂装置，包括：锚杆杆体，其固定在巷道墙体内，锚杆杆体上安装有连片，连片的下端连接有花篮螺丝，花篮螺丝的下端挂接有钢丝绳，钢丝绳上挂接有电缆挂钩，电缆挂钩上挂有电缆。钢丝绳为断开的，断开的钢丝绳的其中一端连接有花篮螺丝，花篮螺丝的另一端连接有连片，连片固定安装在锚杆杆体上，锚杆杆体穿入墙体固定在巷道墙体内，连片的另一端连接有另一个花篮螺丝，花篮螺丝的另一端与断开的钢丝绳的另一端相连接。本发明便于调平电缆，直线性好，美观、视觉效果好，安装方便、牢固。掘进施工一次到位，与采煤交接时，可直接使用，避免了重复施工。采煤回采结束后，电缆挂钩、连片、花篮螺丝可以回收复用，节约了材料费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101340071B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810139115.3
申请日：2008-08-08
Applicant: 枣庄矿业集团付村煤业有限公司
Abstract: 一种电缆群吊挂装置，包括：锚杆杆体，其固定在巷道墙体内，锚杆杆体上安装有连片，连片的下端连接有花篮螺丝，花篮螺丝的下端挂接有钢丝绳，钢丝绳上挂接有电缆挂钩，电缆挂钩上挂有电缆。钢丝绳为断开的，断开的钢丝绳的其中一端连接有花篮螺丝，花篮螺丝的另一端连接有连片，连片固定安装在锚杆杆体上，锚杆杆体穿入墙体固定在巷道墙体内，连片的另一端连接有另一个花篮螺丝，花篮螺丝的另一端与断开的钢丝绳的另一端相连接。本发明便于调平电缆，直线性好，美观、视觉效果好，安装方便、牢固。掘进施工一次到位，与采煤交接时，可直接使用，避免了重复施工。采煤回采结束后，电缆挂钩、连片、花篮螺丝可以回收复用，节约了材料费用。
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公开(公告)号：CN101664585A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910017790.3
申请日：2009-08-28
Applicant: 枣庄矿业集团付村煤业有限公司
IPC: A62C8/00
Abstract: 一种使用方便的井下消防设施组合箱，属于矿用装置，包括半封闭钢板箱，半封闭钢板箱后壁上挂有消防桶，半封闭钢板箱右壁上挂有消防铲，半封闭钢板箱内设有沙箱，沙箱外壁带有标尺，沙箱内设有沙袋放置盒，半封闭钢板箱内还设有灭火器。本发明用于消灭井下工作地点的火灾，其整体性强，布置合理，美观大方，使用方便。
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公开(公告)号：CN217055228U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220838136.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 江苏中贵重工有限公司 , 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种锚杆转载机，涉及井下支护作业设备的技术领域。锚杆转载机包括本体部、行走部、前锚护部、中锚护部和后锚护部；行走部设置在本体部的底部；用于巷道顶部的锚杆锚索施工的前锚护部通过升降件设置在本体部上；用于巷道中部和顶部中间的锚杆锚索施工的中锚护部固定设置在本体部上；用于巷道下部的锚杆锚索施工的后锚护部固定设置在本体部上。达到了施工效率高的技术效果。
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公开(公告)号：CN201469954U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920224486.1
申请日：2009-08-28
Applicant: 枣庄矿业集团付村煤业有限公司
IPC: A62C39/00
Abstract: 一种使用方便的井下消防设施组合箱，属于矿用装置，包括半封闭钢板箱，半封闭钢板箱后壁上挂有消防桶，半封闭钢板箱右壁上挂有消防铲，半封闭钢板箱内设有沙箱，沙箱外壁带有标尺，沙箱内设有沙袋放置盒，半封闭钢板箱内还设有灭火器。本实用新型用于消灭井下工作地点的火灾，其整体性强，布置合理，美观大方，使用方便。
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公开(公告)号：CN201247943Y
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200820187436.6
申请日：2008-08-08
Applicant: 枣庄矿业集团付村煤业有限公司
Abstract: 一种电缆群吊挂装置，包括：锚杆杆体，其固定在巷道墙体内，锚杆杆体上安装有连片，连片的下端连接有花篮螺丝，花篮螺丝的下端挂接有钢丝绳，钢丝绳上挂接有电缆挂钩，电缆挂钩上挂有电缆。钢丝绳为断开的，断开的钢丝绳的其中一端连接有花篮螺丝，花篮螺丝的另一端连接有连片，连片固定安装在锚杆杆体上，锚杆杆体穿入墙体固定在巷道墙体内，连片的另一端连接有另一个花篮螺丝，花篮螺丝的另一端与断开的钢丝绳的另一端相连接。本实用新型便于调平电缆，直线性好，美观、视觉效果好，安装方便、牢固。掘进施工一次到位，与采煤交接时，可直接使用，避免了重复施工。采煤回采结束后，电缆挂钩、连片、花篮螺丝可以回收复用，节约了材料费用。
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