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公开(公告)号：CN108119173B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711467001.7
申请日：2017-12-29
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种自移式可伸缩前探梁及其支护方法，属于煤矿巷道支护设备技术领域。本发明的自移式可伸缩前探梁，包括主梁、支撑梁、推移缸、升降架和若干挂架，所述推移缸设置在主梁中，推移缸的缸体端与主梁后端固定连接，支撑梁套设在主梁中，支撑梁前部延伸出主梁，且支撑梁前部开设有定位孔，推移缸的活塞杆端与支撑梁前部固定连接，推移缸工作时将支撑梁推出主梁向前延伸；所述升降架设置在主梁后部；若干挂架分别与锚杆固定连接，挂架下部为空腔结构，主梁穿过各挂架，且主梁后端的挂架与主梁固定连接。该发明的自移式可伸缩前探梁设计简单合理，减少工人劳动强度，提高工作效率，并能保证工作人员的人身安全具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110980139A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911356841.5
申请日：2019-12-25
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
IPC分类号： B65G23/26
摘要： 本发明涉及一种胶带输送机超速刹车装置，包括架体，所述架体的上部安装有上部活动刹车装置，所述架体的下部安装有下部固定刹车装置，上部活动刹车装置和下部固定刹车装置相对设置，上部活动刹车装置和下部固定刹车装置相互靠近时能够挤压下层胶带，进而施加一定的预压力，还包括气动装置，所述气动装置能够驱动所述上部活动刹车装置靠近或远离所述下部固定刹车装置。本发明具有以下有益效果：当胶带输送机超速时，上部活动刹车装置和下部固定刹车装置配合将下层胶带夹紧，实现输送皮带的减速，有效解决掘进迎头上山施工时，电滚筒胶带输送机运输煤矸，当煤矸装载过多时会造成胶带输送机超速运转的问题。
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公开(公告)号：CN110977871A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911273443.7
申请日：2019-12-12
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明涉及煤矿井下设备技术领域，尤其是皮带穿条拆卸装置，包括一水平设置在待拆卸的皮带穿条外侧的轨道方管，在所述轨道方管内配合插装有一水平设置的抽拉棱柱，在所述抽拉棱柱的前端焊接有限位组件，所述限位组件的前端与一夹持组件相连，所述抽拉棱柱的末端伸出所述轨道方管，在所述轨道方管的后侧下方焊接设有一承托架，在所述承托架的后端顶部、底部的两对称固定设置的安装座上分别通过转轴活动安装有换向定滑轮，在所述承托架的底部安装有一减速机构。采用手摇式的发力来实现对皮带抽条的直线式的拉拽，从而实现快速的拆卸穿条，操作过程中操作人员的运动幅度较小，方便快捷，尤其能够适合于较小空间矿下维修作业。
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公开(公告)号：CN109765570A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811395287.7
申请日：2018-11-22
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的带式输送机跑偏检测方法，步骤1，采用激光雷达采集检测带式输送机输送带正表面的点云数据；步骤2，对激光雷达采集的点云数据进行聚类分割处理；步骤3，基于步骤2的点云数据的聚类分割，对聚类分割后的点云进行特征提取，由于理想的输送带边缘是一条直线，故采用拟合直线方法对点云数据进行特征提取；本发明的有益效果采用非接触式检测，可以时时主动检测和处理，检测效率高，传感器工作寿命长；同时，检测不受制于检测环境光线、天气等因素的影响，检测可靠性明显提高。
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公开(公告)号：CN109612366A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811388247.X
申请日：2018-11-21
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种新型可回收顶板离层仪，包括锚爪、钢丝绳、拉力传感器弹簧、信号处理器、信号线、无线信号发射器、回收套管、回收拉绳、防护罩、电源、电线、信号接收器；所述锚爪深入钻孔内，连接锚爪的钢丝绳另一端与拉力传感器弹簧连接；所述拉力传感器弹簧另一端连接信号处理器进口端；所述信号处理器出口端通过信号线连接无线信号发射器；所述回收套管固定于防护罩上方；所述回收拉绳一端固定于回收套管上，另一端穿过防护罩中间的小孔；所述拉力传感器弹簧、信号处理器、信号线、无线信号发射器、电源、电线均固定于防护罩内。本发明可以对一次性离层仪进行回收，同时具有防爆、防潮、防震动功能，可以提高离层仪的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109532901A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811395181.7
申请日：2018-11-22
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种可伸缩自封式矿用平板车及使用方法，可伸缩自封式矿用平板车包括平板架、底座和轮对，所述平板架下方设置有活动平板架，所述平板架内侧面与所述活动平板架的外侧面滑动连接，所述平板架的一侧设置有穿绳孔和控制器，所述平板架的另一侧可拆卸安装有绳卡，所述平板架的一端与所述活动平板架的一端通过伸缩液压杆连接，所述底座上设置有逆变器、蓄电池和封车装置，所述蓄电池的输出端与逆变器的输入端电连接，通过在矿用平板车上安装可伸缩装置，解决井下超长物料运输受限的问题，同时具有封车装置，省时省力，提高了井下运输的安全系数，实现超长物料快速装车运输。
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公开(公告)号：CN108361028A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810248320.7
申请日：2018-03-24
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司 , 吉林省机械装备制造有限责任公司
IPC分类号： E21C25/10 , E21C35/187
CPC分类号： E21C25/10 , E21C35/187
摘要： 本发明公开了一种小直径抗冲击耐磨式结构螺旋滚筒，包括螺旋滚筒主体，所述掘进截齿螺旋安装在螺旋滚筒主体上，所述掘进截齿底端垂直固定在截齿底座上，所述截齿底座斜向外侧设有叶片。本发明的一种小直径抗冲击耐磨式结构螺旋滚筒，提供一种更高效、更实用的螺旋滚筒装置，该装置通过增加掘进截齿数量和喷嘴数量，使滚筒不受规格限制，在进行切割时使其受力均匀同时降低采煤机震动，从而提升切割效果。
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公开(公告)号：CN108347027A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810219110.5
申请日：2018-03-16
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
IPC分类号： H02G11/00
CPC分类号： H02G11/00
摘要： 本发明公开了一种自行式电缆前移动装置，包括单轨吊梁、设置在单轨吊梁上的电缆滑车组、设置在单轨吊梁上的牵引装置和牵引钢丝绳，牵引装置通过牵引钢丝绳与电缆滑车组固定连接，所述牵引装置包括牵引油缸和位于牵引油缸两端的固定部，固定部可相对单轨吊梁锁止固定或沿单轨吊梁滑动。本发明的有益效果在于：结构简单，使用方便，通过单轨吊轨道上安装电缆滑车组和牵引装置，解决了人工拉移电缆工作量大，用时多，降低了工作人员劳动强度，提高了工作效率。该装置解决了传统采煤工作面人工前移电缆时用人多，效率低的弊端，仅一人操作即可达到快速前移，适合高产高效采煤工作面推广使用。
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公开(公告)号：CN109532901B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811395181.7
申请日：2018-11-22
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种可伸缩自封式矿用平板车及使用方法，可伸缩自封式矿用平板车包括平板架、底座和轮对，所述平板架下方设置有活动平板架，所述平板架内侧面与所述活动平板架的外侧面滑动连接，所述平板架的一侧设置有穿绳孔和控制器，所述平板架的另一侧可拆卸安装有绳卡，所述平板架的一端与所述活动平板架的一端通过伸缩液压杆连接，所述底座上设置有逆变器、蓄电池和封车装置，所述蓄电池的输出端与逆变器的输入端电连接，通过在矿用平板车上安装可伸缩装置，解决井下超长物料运输受限的问题，同时具有封车装置，省时省力，提高了井下运输的安全系数，实现超长物料快速装车运输。
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公开(公告)号：CN110924999A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911274975.2
申请日：2019-12-12
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
摘要： 本发明涉及井下巷道支护技术领域，特别涉及高压下对锚索托盘、锚索球快速回收的装置，尤其是退锚让压装置，包括紧固在巷道岩层内的锚索，所述锚索的外端伸出巷道，在巷道外的锚索的外侧壁上套有托盘，在所述托盘的外侧设有紧固套接在锚索上的索具，在所述托盘与所述索具之间的锚索外侧安装有一伸缩让压组件，所述伸缩让压组件的两端分别用于抵紧所述托盘外端面、所述索具内端面。采用油缸让压结构，能够在高压矿压的工况下进行托盘、锚索球等索具的快速、简单的回收，施工难度低；同时，本装置能够在巷道岩层对锚索发生错位剪切时，根据需要控制设定油压来有效的保护锚索，降低锚索被剪断的概率，使用时安全性更高。
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