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公开(公告)号：CN108361028A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810248320.7
申请日：2018-03-24
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司 , 吉林省机械装备制造有限责任公司
IPC分类号： E21C25/10 , E21C35/187
CPC分类号： E21C25/10 , E21C35/187
摘要： 本发明公开了一种小直径抗冲击耐磨式结构螺旋滚筒，包括螺旋滚筒主体，所述掘进截齿螺旋安装在螺旋滚筒主体上，所述掘进截齿底端垂直固定在截齿底座上，所述截齿底座斜向外侧设有叶片。本发明的一种小直径抗冲击耐磨式结构螺旋滚筒，提供一种更高效、更实用的螺旋滚筒装置，该装置通过增加掘进截齿数量和喷嘴数量，使滚筒不受规格限制，在进行切割时使其受力均匀同时降低采煤机震动，从而提升切割效果。
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公开(公告)号：CN108661636A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810248189.4
申请日：2018-03-24
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司 , 吉林省机械装备制造有限责任公司
IPC分类号： E21C31/02
CPC分类号： E21C31/02
摘要： 本发明公开了一种薄煤层采煤机摇臂，包括摇臂主体摇臂和减震模块，所述摇臂主体内右端设有第一平齿轮传动，所述第一级平齿轮传动依次连接第二级平齿轮传动、第三级行星减速传动和第四级平齿轮传动。本发明的有益效果是：本发明的一种薄煤层采煤机摇臂，摇臂电机采用小直径双电机布置结构，有效降低了摇臂厚度，通过双电机输出转矩后，经四级齿轮传动将动力传到滚筒；行星减速器布置在第三级传动位置，远离滚筒振动源，有效降低了摇臂行星减速器的冲击载荷，可靠性提高；末级采用平齿轮输出的结构，提高抗冲击性能且降低了滚筒输出轴的直径，滚筒叶片高度增加，提升了薄煤层采煤机滚筒的装煤效果。
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公开(公告)号：CN108612528A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810329124.2
申请日：2018-04-13
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司 , 吉林省机械装备制造有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种割硫化体结核重型薄煤层采煤机，包括抗冲击截齿滚筒，所述滚筒与抗冲击摇臂连接，所述抗冲击摇臂安装在采煤机机身，所述采煤机机身采用销轴连接，所述机身底部采用桥式结构，防止大块硫化体结核卡阻在采煤机和运输机之间造成冲击震动。本发明的有益效果为通过添加重钢板、重铁块，增加采煤机重量提高抗震动的能力，采用销轴链接抗冲击耐震动，联接可靠免维护，采用桥式结构，加大采煤机运煤截面积，确保通畅，防止大块硫化体结核卡阻在采煤机和运输机之间造成冲击震动。
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公开(公告)号：CN108426607A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810212429.5
申请日：2018-03-15
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司 , 吉林省机械装备制造有限责任公司 , 杭州汇光科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042 , G08B19/00
摘要： 本发明公开了一种采煤机瞬态检测的自动预警装置及方法，包括罗氏线圈环绕在切割电机动力线上；当动力线上流过电流时，罗氏线圈感应出的电流经过电流积分器被采集；振动传感器放置于采煤机电控箱内，当采煤机工作时，产生的机械运动加速度就被内置的加速度传感器感知，然后反应到振动量；实时采集两个电流传感器和振动传感器信号，采用电流曲线与振动曲线相结合的特殊算法，综合判断出采煤机切割头的工作状态，达到及时保护采煤机切割头的效果。本发明的有益效果，本发明主控单元采用以现场可编程门阵列FPGA为核心控制处理器结构设计，高速并行处理相关控制时序、电流数据、振动数据、数据通讯及计算，以确保同步检测数据的准确性、稳定性、实时性。
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公开(公告)号：CN108612527A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810329032.4
申请日：2018-04-13
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司 , 吉林省机械装备制造有限责任公司
IPC分类号： E21C25/10 , E21C25/68 , E21C35/187 , E21C35/22 , E21C31/02
CPC分类号： E21C25/10 , E21C25/68 , E21C31/02 , E21C35/187 , E21C35/22
摘要： 本发明公开了一种薄煤层采煤机包括切割部和牵引部，所述切割部有滚筒和位于滚筒两端的机箱组成，所属行走部包括牵引电机、第一行星减速器、第二行星减速器、油缸和牵引机架，所述第一行星减速器布置在靠近煤壁一侧，所述油缸靠近第一行星减速器布置，所述第二行星减速器布置在另一侧，在所述行星减速器外设连接销孔，所述牵引机架通过销孔安置在靠近所述行星减速器后，泵电机与油箱分置安装；本发明有益效果，由于滚筒上安装有喷嘴，可以较少采煤机工作时产生的烟尘，减低粉尘污染；滚筒后安装有刮煤板，直接将煤炭刮出来，不需专门设备进行运输，行星减速器与牵引机架通过销孔连接，减少牵引部长度，采煤机长度变短，适合在高低起伏的煤层工作。
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公开(公告)号：CN108119173B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711467001.7
申请日：2017-12-29
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种自移式可伸缩前探梁及其支护方法，属于煤矿巷道支护设备技术领域。本发明的自移式可伸缩前探梁，包括主梁、支撑梁、推移缸、升降架和若干挂架，所述推移缸设置在主梁中，推移缸的缸体端与主梁后端固定连接，支撑梁套设在主梁中，支撑梁前部延伸出主梁，且支撑梁前部开设有定位孔，推移缸的活塞杆端与支撑梁前部固定连接，推移缸工作时将支撑梁推出主梁向前延伸；所述升降架设置在主梁后部；若干挂架分别与锚杆固定连接，挂架下部为空腔结构，主梁穿过各挂架，且主梁后端的挂架与主梁固定连接。该发明的自移式可伸缩前探梁设计简单合理，减少工人劳动强度，提高工作效率，并能保证工作人员的人身安全具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110980139A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911356841.5
申请日：2019-12-25
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
IPC分类号： B65G23/26
摘要： 本发明涉及一种胶带输送机超速刹车装置，包括架体，所述架体的上部安装有上部活动刹车装置，所述架体的下部安装有下部固定刹车装置，上部活动刹车装置和下部固定刹车装置相对设置，上部活动刹车装置和下部固定刹车装置相互靠近时能够挤压下层胶带，进而施加一定的预压力，还包括气动装置，所述气动装置能够驱动所述上部活动刹车装置靠近或远离所述下部固定刹车装置。本发明具有以下有益效果：当胶带输送机超速时，上部活动刹车装置和下部固定刹车装置配合将下层胶带夹紧，实现输送皮带的减速，有效解决掘进迎头上山施工时，电滚筒胶带输送机运输煤矸，当煤矸装载过多时会造成胶带输送机超速运转的问题。
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公开(公告)号：CN110977871A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911273443.7
申请日：2019-12-12
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明涉及煤矿井下设备技术领域，尤其是皮带穿条拆卸装置，包括一水平设置在待拆卸的皮带穿条外侧的轨道方管，在所述轨道方管内配合插装有一水平设置的抽拉棱柱，在所述抽拉棱柱的前端焊接有限位组件，所述限位组件的前端与一夹持组件相连，所述抽拉棱柱的末端伸出所述轨道方管，在所述轨道方管的后侧下方焊接设有一承托架，在所述承托架的后端顶部、底部的两对称固定设置的安装座上分别通过转轴活动安装有换向定滑轮，在所述承托架的底部安装有一减速机构。采用手摇式的发力来实现对皮带抽条的直线式的拉拽，从而实现快速的拆卸穿条，操作过程中操作人员的运动幅度较小，方便快捷，尤其能够适合于较小空间矿下维修作业。
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公开(公告)号：CN109765570A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811395287.7
申请日：2018-11-22
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的带式输送机跑偏检测方法，步骤1，采用激光雷达采集检测带式输送机输送带正表面的点云数据；步骤2，对激光雷达采集的点云数据进行聚类分割处理；步骤3，基于步骤2的点云数据的聚类分割，对聚类分割后的点云进行特征提取，由于理想的输送带边缘是一条直线，故采用拟合直线方法对点云数据进行特征提取；本发明的有益效果采用非接触式检测，可以时时主动检测和处理，检测效率高，传感器工作寿命长；同时，检测不受制于检测环境光线、天气等因素的影响，检测可靠性明显提高。
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公开(公告)号：CN109612366A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811388247.X
申请日：2018-11-21
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种新型可回收顶板离层仪，包括锚爪、钢丝绳、拉力传感器弹簧、信号处理器、信号线、无线信号发射器、回收套管、回收拉绳、防护罩、电源、电线、信号接收器；所述锚爪深入钻孔内，连接锚爪的钢丝绳另一端与拉力传感器弹簧连接；所述拉力传感器弹簧另一端连接信号处理器进口端；所述信号处理器出口端通过信号线连接无线信号发射器；所述回收套管固定于防护罩上方；所述回收拉绳一端固定于回收套管上，另一端穿过防护罩中间的小孔；所述拉力传感器弹簧、信号处理器、信号线、无线信号发射器、电源、电线均固定于防护罩内。本发明可以对一次性离层仪进行回收，同时具有防爆、防潮、防震动功能，可以提高离层仪的使用寿命。
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