公开(公告)号：CN115092454A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210899288.5

申请日：2022-07-28

申请人： 广东技术师范大学 ,  广州长仁工业科技有限公司

发明人： 杨勇 ,  李秋晨 ,  王佳欣 ,  姚宇茏 ,  陈芷君 ,  梁小凤 ,  黄福

IPC分类号： B65B35/24 ,  B65B57/12 ,  B65B35/20 ,  B65B35/40 ,  B65B43/26 ,  B65B43/52 ,  B65B35/36 ,  B65B61/20 ,  B65B35/50 ,  B65B7/28 ,  B65B61/28 ,  B65B5/10

摘要： 本发明涉及一种盒装产品全自动装箱封箱夹具、生产线及生产工艺，本发明的生产线包括夹具、横向物料输送机、横向物料翻转机、竖向物料输送机、物料排列机、隔板机、自动开箱机、居中定位输送机、装箱码垛机器人、第一自动折盖封箱机、第二自动折盖封箱机、物料输出机。本发明的夹具安装在装箱码垛机器人工作端，夹具能够对盒装产品进行全方位抓取，抓取精度高，装箱码垛机器人正常运转时无须人工干预，完全自动，动作平稳可靠，运作灵活精准，占地面积小，装箱效率高。本发明的生产线设计优化，是以装箱码垛机器人为中心，集盒装产品输送、装箱码垛、封箱、输出等为一体的全自动生产线，可对盒装产品进行全自动装箱封箱，装箱封箱过程稳定可靠。

公开(公告)号：CN217805517U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221977488.X

申请日：2022-07-28

申请人： 广东技术师范大学 ,  广州长仁工业科技有限公司

发明人： 杨勇 ,  李秋晨 ,  王佳欣 ,  陈芷君 ,  梁小凤 ,  姚宇茏 ,  黄福

IPC分类号： B65B35/24 ,  B65B57/12 ,  B65B35/20 ,  B65B35/40 ,  B65B43/26 ,  B65B43/52 ,  B65B35/36 ,  B65B61/20 ,  B65B35/50 ,  B65B7/28 ,  B65B61/28 ,  B65B5/10

摘要： 本实用新型涉及一种盒装产品全自动装箱封箱夹具及生产线，本实用新型的生产线包括夹具、横向物料输送机、横向物料翻转机、竖向物料输送机、物料排列机、隔板机、自动开箱机、居中定位输送机、装箱码垛机器人、第一自动折盖封箱机、第二自动折盖封箱机、物料输出机。本实用新型的夹具安装在装箱码垛机器人工作端，夹具能够对盒装产品进行全方位抓取，抓取精度高，装箱码垛机器人运转时无须人工干预，完全自动，动作平稳可靠，运作灵活精准，占地面积小，装箱效率高。本实用新型的生产线设计优化，是以装箱码垛机器人为中心，集盒装产品输送、装箱码垛、封箱、输出等为一体的全自动生产线，可对盒装产品进行全自动装箱封箱，装箱封箱稳定可靠。

公开(公告)号：CN218370534U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222422280.8

申请日：2022-09-14

申请人： 广东技术师范大学 ,  广州长仁工业科技有限公司

发明人： 杨勇 ,  李秋晨 ,  王佳欣 ,  姚宇茏 ,  陈芷君 ,  梁小凤 ,  叶雅怡 ,  黄福

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本实用新型涉及一种桶装产品全自动码垛夹具及生产线，本实用新型的生产线包括夹具、第一进料输送机、第二进料输送机、排列输送机、隔板输送机、码垛输送机、托盘库、码垛机器人。本实用新型的夹具安装在码垛机器人的末端法兰，夹具能够同时抓取多个桶装产品，抓取能力强，抓取效率高，码垛机器人正常运转时无须人工干预，完全自动，动作平稳可靠，运作灵活精准，快速高效，稳定性高，占地面积小，节省空间，码垛效率高。本实用新型的生产线设计优化，是以码垛机器人为中心，集桶装产品输送、排列、码垛、输出等为一体的全自动生产线，可对桶装产品进行全自动码垛，码垛过程稳定可靠，码垛效率高。

公开(公告)号：CN218753711U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222887388.4

申请日：2022-10-28

申请人： 广东技术师范大学 ,  广州长仁工业科技有限公司

发明人： 杨勇 ,  梁小凤 ,  黄福 ,  姚宇茏 ,  陈芷君 ,  王佳欣 ,  李秋晨 ,  张国泉

IPC分类号： B65G65/23 ,  B65G61/00

摘要： 一种倒果系统，包括码垛机械手、夹具、倒果机架、旋转臂、果框托盘、倒果驱动机构、举升驱动机构；夹具安装于码垛机械手的末端，夹具用于夹取果框；果框托盘包括第一转轴和用于容纳果框的托盘主体，托盘主体的底端固定设有第一加强筋，第一转轴穿过第一加强筋并与第一加强筋固定连接，旋转臂的一端转动连接倒果机架，举升驱动机构用于带动旋转臂转动，旋转臂的另一端通过第一转轴转动连接果框托盘，倒果驱动机构用于带动果框托盘绕第一转轴转动，旋转臂的数量为两个。本实用新型可智能完成码垛和倒果这一工艺流程，无须人工操作，自动化程度较高，且果框托盘设有加强筋，承载力强，可满足重载荷工作，属于农业自动化技术领域。

公开(公告)号：CN218753525U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223270314.2

申请日：2022-12-05

申请人： 广州长仁工业科技有限公司

发明人： 陈芷君 ,  姚宇茏 ,  杨勇 ,  姚振祺 ,  黄福 ,  何琼琳 ,  朱佐发 ,  陈善彪

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本实用新型涉及气胀轴搬运技术领域，具体为一种气胀轴搬运装置，包括行走车、机械臂、搬运机构以及用于对搬运机构进行升降的高度调节机构，高度调节机构设置在立柱内部，机械臂输出端连接搬运机构；搬运机构包括基座、第一夹持臂和第二夹持臂，基座远离机械臂的一端安装有固定臂，固定臂另一端连接第一夹持臂，移动臂另一端安装有第二夹持臂；第一夹持臂和第二夹持臂结构一致，第二夹持臂包括安装座，安装座内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆通过安装在安装座顶端的电机驱动，两组移动杆另一端均设置有夹持座。本实用新型可以对不同尺寸的气胀轴进行快速夹持搬运，稳定性较高，适用范围广，给使用带来了便利。