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公开(公告)号：CN112283007B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011351819.4
申请日：2020-11-27
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种新型小型便携式发电装置，包括浮球、蓄电池、惯性轮定子、装置外壳和挂壁架，所述装置外壳的两侧分别安装有第一配重块和第二配重块，所述装置外壳的正面活动设置有旋转轴，所述旋转轴的另一端固定有旋转座，所述浮球的侧面连接有连接杆，所述滑钳的内部贯穿有滑杆，所述轴套的端头处和惯性轮定子相互连接，所述惯性轮定子的内壁设置有定子夹套和永磁体，所述惯性轮定子的顶部固定有连接条，所述闭合线圈的中间处贯穿有导电接线柱。该新型小型便携式发电装置，结构新颖，组装方便，能有效提高对水动力的开发和利用，同时其类别也为小型便携式发电装置，在一定方面上弥补了小型便携式发电装置的空白。
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公开(公告)号：CN114655458A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210301226.X
申请日：2022-03-24
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明适用于滑翔器技术领域，公开了一种储存投放滑翔器装置，其包括中心主体，所述中心主体呈六角形，所述中心主体外壁的六角均开设有主滑槽，所述主滑槽的内部设置有前端滑块，所述前端滑块通过前端转轴与储存轨道的外壁相连接，所述储存轨道内部的底端开设有底部推进滑槽，所述底部推进滑槽的内部设置有底部推进滑块，所述底部推进滑块的侧壁设置有底部推进滑轮，且底部推进滑轮设置有两组，所述储存轨道外壁的两侧均开设有推进轮滑槽，且推进轮滑槽内置有推进轮滑块。本发明通过中心主体采用六边形分布，更为合理的利用六边形的空间布局，从而便于收纳储存更多的滑翔器，大大提高滑翔器收纳过程中的便捷性。
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公开(公告)号：CN112874718A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110161702.8
申请日：2021-02-05
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B63B59/10
摘要： 本发明公开了一种清污机器人，包括车体、固定板、液压杆、照明灯、第三弹簧压杆、履带组件、传动杆、电磁铁和收集管，所述车体的侧壁底部与连接架的一端活动连接，且连接架的另一端活动安装在固定板上，并且固定板的外壁与连接架的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆，而且连接架的顶部与车体的侧壁之间活动安装有第二弹簧压杆，所述固定板与车体之间固定连接有软管。该清污机器人，具有水下工作工作能力，能够对船体水线以下部分进行快速清理，提高了清理效率，降低了使用者的劳动强度，并且机器人底部设置有附着物收集结构，能够收集船体上脱落的附着物，防止机器人底盘卡住，减小脱落附着物对水质的影响。
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公开(公告)号：CN111559472B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010311599.6
申请日：2020-04-20
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B63B59/10 , B62D55/265
摘要： 本发明公开了一种多节拼接式船底清污器，包括清污器外板、板状锂电池和无刷电调，所述清污器外板、侧板、防撞顶板之间焊接组成主体外壳，所述转动轴上套设连接有三角形车体骨架，所述主体外壳的外侧安装有“T”字型支撑钢板，所述主体外壳的外侧安装有褶皱式连接软管，所述主体外壳的前后两端分别安装有旋转清污式滚筒和往复式推刷，所述主体外壳的顶部分别安装有应急气囊、示廓灯高像素摄像头，且高像素摄像头的底部固定有前照灯，所述主体外壳的底部固定有电磁铁吸盘。该多节拼接式船底清污器，可以进行拼接固定，增加长度，提高清污能力，同时可以在船体上稳定行走，避免受船体影响发生晃动。
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公开(公告)号：CN111559472A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010311599.6
申请日：2020-04-20
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B63B59/10 , B62D55/265
摘要： 本发明公开了一种多节拼接式船底清污器，包括清污器外板、板状锂电池和无刷电调，所述清污器外板、侧板、防撞顶板之间焊接组成主体外壳，所述转动轴上套设连接有三角形车体骨架，所述主体外壳的外侧安装有“T”字型支撑钢板，所述主体外壳的外侧安装有褶皱式连接软管，所述主体外壳的前后两端分别安装有旋转清污式滚筒和往复式推刷，所述主体外壳的顶部分别安装有应急气囊、示廓灯高像素摄像头，且高像素摄像头的底部固定有前照灯，所述主体外壳的底部固定有电磁铁吸盘。该多节拼接式船底清污器，可以进行拼接固定，增加长度，提高清污能力，同时可以在船体上稳定行走，避免受船体影响发生晃动。
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公开(公告)号：CN112874718B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110161702.8
申请日：2021-02-05
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B63B59/10
摘要： 本发明公开了一种清污机器人，包括车体、固定板、液压杆、照明灯、第三弹簧压杆、履带组件、传动杆、电磁铁和收集管，所述车体的侧壁底部与连接架的一端活动连接，且连接架的另一端活动安装在固定板上，并且固定板的外壁与连接架的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆，而且连接架的顶部与车体的侧壁之间活动安装有第二弹簧压杆，所述固定板与车体之间固定连接有软管。该清污机器人，具有水下工作工作能力，能够对船体水线以下部分进行快速清理，提高了清理效率，降低了使用者的劳动强度，并且机器人底部设置有附着物收集结构，能够收集船体上脱落的附着物，防止机器人底盘卡住，减小脱落附着物对水质的影响。
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公开(公告)号：CN112849373A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110353735.2
申请日：2021-04-01
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下小空间抓取机器人，包括：机器人主体，由骨架搭接而成，搭接所述机器人主体的骨架上固定有水密舱室；水下升潜推进器，2个水下升潜推进器嵌入在所述机器人主体顶部的外壳上，并2个所述水下升潜推进器和4个推进螺旋桨组成所述机器人主体上的运动机构。该水下小空间抓取机器人，通过两个水下升潜推进器为机器人提供上升下降的动力，四个推进螺旋桨则为机器人提供前后左右的动力，从而使机器人能够在控制模块的作用下按照需要夹取的生物或物品通过摄像机摄取，锁定目标后由柔性夹子进行夹取，能够自适应地包覆住目标物体，摆脱了夹取对象尺寸均等的束缚，更加安全和高效。
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公开(公告)号：CN112283007A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011351819.4
申请日：2020-11-27
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种新型小型便携式发电装置，包括浮球、蓄电池、惯性轮定子、装置外壳和挂壁架，所述装置外壳的两侧分别安装有第一配重块和第二配重块，所述装置外壳的正面活动设置有旋转轴，所述旋转轴的另一端固定有旋转座，所述浮球的侧面连接有连接杆，所述滑钳的内部贯穿有滑杆，所述轴套的端头处和惯性轮定子相互连接，所述惯性轮定子的内壁设置有定子夹套和永磁体，所述惯性轮定子的顶部固定有连接条，所述闭合线圈的中间处贯穿有导电接线柱。该新型小型便携式发电装置，结构新颖，组装方便，能有效提高对水动力的开发和利用，同时其类别也为小型便携式发电装置，在一定方面上弥补了小型便携式发电装置的空白。
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公开(公告)号：CN218055506U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221101120.7
申请日：2022-05-09
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本实用新型适用于滑翔艇技术领域，公开了一种滑翔艇，其包括船主体，所述船主体的顶部设置有太阳能板，所述船主体顶端的右侧开设有通气孔，且通气孔开设有两组，所述船主体的两端均设置有辅助升降结构，所述船主体的顶端通过辅助升降结构与片体的顶部相对接，所述片体的左侧安装有气泵，所述船主体外壁的两端均安装有液压缸。本实用新型通过船主体设置有调节机构，可对船主体形成V型和M型两种形态，利于根据不同水面状态进行调节航行，大大提高航行时的速率。
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