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公开(公告)号：CN111941451B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010972569.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种具有被动自由度的自适应机械爪，包括基座、机械爪上肢和机械爪下肢，所述基座的边侧螺栓固定有机械爪上肢，且机械爪上肢的底部铰接有机械爪下肢，所述机械爪下肢的底部铰接有夹紧杆，且夹紧杆与机械爪下肢之间安装有棘轮组件，所述夹紧杆的一端铰接有中段活动杆，且中段活动杆的一端铰接有顶端活动杆。该具有被动自由度的自适应机械爪，通过两组相互铰接的机械爪上肢、机械爪下肢、夹紧杆、中段活动杆以及顶端活动杆对工件进行自由包裹，自适应工件的规格，同时通过设置的棘轮组件，可以对自适应固定后的工件位置进行锁定，通过控制固定锁，实现对工件的夹取和放松取出。
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公开(公告)号：CN115140256B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210320745.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及海上采油平台的技术领域，更具体地，涉及一种半潜式海上采油平台，其包括平台本体、输油管、除沙装置及若干垂荡件；所述输油管、除沙装置及若干垂荡件均与平台本体相连接；所述输油管的一端用于从海底抽汲石油，另一端与除沙装置连接；所述垂荡件位于平台本体的底部下方，所述垂荡件水平贯穿设置有多个通槽；垂荡件本身在能够在平台本体随海浪垂直移动时减小移动的幅度，通槽能够使得海水穿过垂荡件流动，而水平设置的通槽使得海水的流向与平台本体的移动方向相垂直，从而进一步减小平台本体的垂直移动的幅度，达到有效抵御海上风浪的效果。
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公开(公告)号：CN115709781A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211473294.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下航行器回收释放设备技术领域，具体的，涉及一种全自动AUV投放回收装置及其投放方法，包括储藏室和底层升降台，底层升降台位于储藏室的下方，底层升降台通过至少四个支柱与储藏室连接，支柱上设置有支柱伸缩装置，底层升降台包括有位于底层升降台前端的投放端；底层升降台上靠近投放端一侧设置有弧形轨道，和位于弧形轨道法向上的投放装置，投放装置包括有与AUV形状适配的待投放槽，和用于调整AUV投放角度的水平旋转机构。本发明通过一对台底测距传感器对AUV和距水面高度进行检测，判断投放AUV的水平方向和高度是否需要校正。通过投放装置与底层升降台对AUV进行角度和高度调节，实现AUV投放入水角度的调整。
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公开(公告)号：CN115489686A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211330027.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及船底清污机器人技术领域，公开一种仿生水母与蜘蛛式船底清污机器人，包括电磁铁吸盘和环设于电磁铁吸盘的可伸缩转向机械臂，所述电磁铁吸盘下方设置有清洁装置；所述可伸缩转向机械臂包括有可伸缩机械臂、万向轴承和下端机械臂，所述下端机械臂通过万向轴承与可伸缩机械臂连接，所述可伸缩机械臂与电磁铁吸盘连接，在其中至少1个下端机械臂的自由端设置有臂端电磁铁吸盘。通过设置可伸缩转向机械臂，使机器人可如水母游行，也可反向附着船底如蜘蛛爬行。通过刮刷盘的设置，配合底部安置的气囊可使顶部刮刷盘多角度多方位地清洁，辅助以喷水刷头，可对不易清洁角落进行清污。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114482933A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210102161.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及抽油泵技术领域，更具体地，涉及一种可分离沙石的三管式抽油装置，包括设有进油口的壳体和可在所述壳体内上下移动的泵筒，泵筒连接有用于启闭进油口的第一阀件；还包括可对原油液进行油沙分离的油沙分离器和用于将经油沙分离器分离后的砂石排出的输送结构；油沙分离器与泵筒相连通；输送结构设于泵筒的内部；壳体上设有经油沙分离器分离后的油液排出的排出口。本发明结构设计简单，使用方便，油沙分离器可将原油液中的砂石去除，可减少砂卡砂磨现象，进而可大大减轻抽油装置的磨损；输送结构的设置可将过滤下来的大颗粒砂石及时排出壳体，无需停机清理，可有效保证抽油装置的连续工作，大大提高了抽油装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN112743192A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110244781.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种气室式局部干法水下焊接机器人，包括浮体、耐压舱、机器人框架、电池、保护气压缩瓶、三角形行走履带和螺旋桨，所述浮体安装在机器人框架顶部，且机器人框架顶部和尾部分别对称设置一对螺旋桨，并且内部安装耐压舱，所述机器人框架底盘安装焊接前处理模块、水下焊接工作模块电池以及发动机，且发动机通过传动轴与三角形行走履带相连。该气室式局部干法水下焊接机器人，本水下焊接机器人具备焊接前处理模块，拥有对管道焊接部位预处理的功能，改善实际焊接条件，采用气室式局部干法水下焊接技术，便于形成一个较为稳定的干式空间，保障了焊接效果，并且具有前处理模块，使实际焊接过程更易达到理想状态。
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公开(公告)号：CN113216118B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110602786.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋漂浮物清理船舶，包括：船体，其内部固定安装有气泵，且所述船体的下端通过管道连通设置有气垫；驱动电机，其固定安装在所述船体的内部，所述驱动电机的下端设置有杂物打捞往复平移机构，且所述船体的上端右侧安装有输送皮带；螺旋轴，其转动安装在所述提升筒的内部，且所述螺旋轴的下表面焊接固定有从动锥齿轮；伺服电机，其固定安装在所述破碎箱的上表面中间位置，所述伺服电机的下端转动安装有转动板。该海洋漂浮物清理船舶，采用新型的结构设计，使得本装置将海洋漂浮物打捞、传送、上料、破碎以及收集集合于一体，使得海洋漂浮物可以连续性加工处理，提高装置处理漂浮物的效果。
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公开(公告)号：CN112743566B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110244755.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种可改变形态的拉入式机械爪，包括中间主体、副气缸转向机构和减震弹簧，所述三角机械爪内边框装有微型力觉传感器，所述弧形副爪内部开设有柱形通孔，且弧形副爪侧面安装有挤压块，并且挤压块靠近弧形副爪的一侧固定安装有限位柱体，所述减震弹簧安装在限位柱体外侧。该可改变形态的拉入式机械爪设置有履带和柔性突起部件，在使用过程中履带和柔性突起部件与三角机械爪构成闭合环状结构，当工件与履带接触时，主驱动轮转动带动履带滚动运输，履带的运动带动工件自下而上地传输至机械爪内部，并且由于履带上附有大量柔性突起部件，使得工件与机械爪之间的摩檫力和阻力增大，有效防止工件脱落，增加了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN112743192B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110244781.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种气室式局部干法水下焊接机器人，包括浮体、耐压舱、机器人框架、电池、保护气压缩瓶、三角形行走履带和螺旋桨，所述浮体安装在机器人框架顶部，且机器人框架顶部和尾部分别对称设置一对螺旋桨，并且内部安装耐压舱，所述机器人框架底盘安装焊接前处理模块、水下焊接工作模块电池以及发动机，且发动机通过传动轴与三角形行走履带相连。该气室式局部干法水下焊接机器人，本水下焊接机器人具备焊接前处理模块，拥有对管道焊接部位预处理的功能，改善实际焊接条件，采用气室式局部干法水下焊接技术，便于形成一个较为稳定的干式空间，保障了焊接效果，并且具有前处理模块，使实际焊接过程更易达到理想状态。
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