公开(公告)号：CN114688348A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210462547.8

申请日：2022-04-28

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 吴登琦 ,  段伟旭 ,  黄技 ,  侯玲

IPC: F16L1/20 ,  F16L1/12 ,  B62D55/265 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种水下铺管机器人及其铺管方法，水下铺管机器人包括支架结构、铺管吸附平台、管道沟挖掘装置、尘土清理装置、驱动装置、履带吸附装置、推进装置；通过设置履带吸附装置、推进装置，实现水下铺管机器人在母船上行走自主下水和通过推进装置使水下铺管机器人到达预铺管位置和回收位置，减少人工搬运的时间，提高了工作效率；通过设置管道沟挖掘装置，能够充分的使海底的土地变得足够的松散甚至将较硬质的海底或石头打碎；通过铺管吸附平台，能够改变铺管架的角度，使管道能够更方便地放入管道沟，提高了铺管效率。

公开(公告)号：CN111559472B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202010311599.6

申请日：2020-04-20

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 李佳文 ,  王宇林 ,  赖寿荣 ,  钟一鸣 ,  王重凯 ,  闫东旭 ,  陈映彬 ,  钟锐祥 ,  杨诗丹 ,  赖炯龙 ,  陈沛宏 ,  段伟旭 ,  黄技

IPC: B63B59/10 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明公开了一种多节拼接式船底清污器，包括清污器外板、板状锂电池和无刷电调，所述清污器外板、侧板、防撞顶板之间焊接组成主体外壳，所述转动轴上套设连接有三角形车体骨架，所述主体外壳的外侧安装有“T”字型支撑钢板，所述主体外壳的外侧安装有褶皱式连接软管，所述主体外壳的前后两端分别安装有旋转清污式滚筒和往复式推刷，所述主体外壳的顶部分别安装有应急气囊、示廓灯高像素摄像头，且高像素摄像头的底部固定有前照灯，所述主体外壳的底部固定有电磁铁吸盘。该多节拼接式船底清污器，可以进行拼接固定，增加长度，提高清污能力，同时可以在船体上稳定行走，避免受船体影响发生晃动。

公开(公告)号：CN111559472A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010311599.6

申请日：2020-04-20

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 王宇林 ,  赖寿荣 ,  钟一鸣 ,  王重凯 ,  闫东旭 ,  陈映彬 ,  钟锐祥 ,  杨诗丹 ,  赖炯龙 ,  陈沛宏 ,  段伟旭 ,  黄技

IPC: B63B59/10 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明公开了一种多节拼接式船底清污器，包括清污器外板、板状锂电池和无刷电调，所述清污器外板、侧板、防撞顶板之间焊接组成主体外壳，所述转动轴上套设连接有三角形车体骨架，所述主体外壳的外侧安装有“T”字型支撑钢板，所述主体外壳的外侧安装有褶皱式连接软管，所述主体外壳的前后两端分别安装有旋转清污式滚筒和往复式推刷，所述主体外壳的顶部分别安装有应急气囊、示廓灯高像素摄像头，且高像素摄像头的底部固定有前照灯，所述主体外壳的底部固定有电磁铁吸盘。该多节拼接式船底清污器，可以进行拼接固定，增加长度，提高清污能力，同时可以在船体上稳定行走，避免受船体影响发生晃动。

公开(公告)号：CN112849373A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110353735.2

申请日：2021-04-01

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 王举 ,  尹辉 ,  段伟旭 ,  赖炯龙 ,  杨诗丹 ,  赖寿荣 ,  钟一鸣

IPC: B63C11/52 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种水下小空间抓取机器人，包括：机器人主体，由骨架搭接而成，搭接所述机器人主体的骨架上固定有水密舱室；水下升潜推进器，2个水下升潜推进器嵌入在所述机器人主体顶部的外壳上，并2个所述水下升潜推进器和4个推进螺旋桨组成所述机器人主体上的运动机构。该水下小空间抓取机器人，通过两个水下升潜推进器为机器人提供上升下降的动力，四个推进螺旋桨则为机器人提供前后左右的动力，从而使机器人能够在控制模块的作用下按照需要夹取的生物或物品通过摄像机摄取，锁定目标后由柔性夹子进行夹取，能够自适应地包覆住目标物体，摆脱了夹取对象尺寸均等的束缚，更加安全和高效。