-
公开(公告)号：CN114771772B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210314550.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开的属于机械与控制、信息技术、生命科学、能源化工技术领域，具体为融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置，包括左右两个双体船，双体船顶部左侧与中间分别安装有弹簧缓冲装置与液压减震装置，且弹簧缓冲装置与液压减震装置的安装端均与信息处理室外壁连接，在无人船上装配视觉传感器，使目标物被准确定位，令机械臂具备“看”的功能，在机械臂上装配力觉传感器，使目标物被准确分析，令机械臂完成所需要的“摸”的功能。并且将视觉与力觉同时融合在机械臂上，可在复杂的海面上完成困难的打捞工作。使无人打捞更加智能化，不仅可以对目标物进行实时定位，更可以自适应的对目标物完成力控制，机械臂可自主完成从发现到救援的全过程。
-
公开(公告)号：CN114954861B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210752523.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生章鱼式双层AUV回收及投放装置，包括仿生章鱼式可伸缩主体、下层嵌套式履带拖动回收机械臂和上层双爪机械臂，所述下层嵌套式履带拖动回收机械臂由下机械臂主体套筒和下机械臂伸缩杆凹槽配合，所述仿生章鱼式可伸缩主体内壁两侧开设有圆孔，所述下机械臂伸缩杆另一端与仿生章鱼式可伸缩主体内壁两侧的圆孔铰接。本发明设有回收装置伸缩杆，回收装置伸缩杆中含有液压轴，使得下层回收主体能根据用户需求和海况伸缩至所需要的回收深度。其作用在于，减小水表复杂海况对AUV回收对接环节的影响，减小对接时AUV与对接机械手发生刚性碰撞造成的损坏从而减少维修成本。
-
公开(公告)号：CN114688348B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210462547.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 广东海洋大学
Inventor： 吴登琦
IPC: F16L1/20 , F16L1/12 , B62D55/265 , B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种水下铺管机器人及其铺管方法，水下铺管机器人包括支架结构、铺管吸附平台、管道沟挖掘装置、尘土清理装置、驱动装置、履带吸附装置、推进装置；通过设置履带吸附装置、推进装置，实现水下铺管机器人在母船上行走自主下水和通过推进装置使水下铺管机器人到达预铺管位置和回收位置，减少人工搬运的时间，提高了工作效率；通过设置管道沟挖掘装置，能够充分的使海底的土地变得足够的松散甚至将较硬质的海底或石头打碎；通过铺管吸附平台，能够改变铺管架的角度，使管道能够更方便地放入管道沟，提高了铺管效率。
-
公开(公告)号：CN114954861A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210752523.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生章鱼式双层AUV回收及投放装置，包括仿生章鱼式可伸缩主体、下层嵌套式履带拖动回收机械臂和上层双爪机械臂，所述下层嵌套式履带拖动回收机械臂由下机械臂主体套筒和下机械臂伸缩杆凹槽配合，所述仿生章鱼式可伸缩主体内壁两侧开设有圆孔，所述下机械臂伸缩杆另一端与仿生章鱼式可伸缩主体内壁两侧的圆孔铰接。本发明设有回收装置伸缩杆，回收装置伸缩杆中含有液压轴，使得下层回收主体能根据用户需求和海况伸缩至所需要的回收深度。其作用在于，减小水表复杂海况对AUV回收对接环节的影响，减小对接时AUV与对接机械手发生刚性碰撞造成的损坏从而减少维修成本。
-
公开(公告)号：CN114688348A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210462547.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 广东海洋大学
IPC: F16L1/20 , F16L1/12 , B62D55/265 , B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种水下铺管机器人及其铺管方法，水下铺管机器人包括支架结构、铺管吸附平台、管道沟挖掘装置、尘土清理装置、驱动装置、履带吸附装置、推进装置；通过设置履带吸附装置、推进装置，实现水下铺管机器人在母船上行走自主下水和通过推进装置使水下铺管机器人到达预铺管位置和回收位置，减少人工搬运的时间，提高了工作效率；通过设置管道沟挖掘装置，能够充分的使海底的土地变得足够的松散甚至将较硬质的海底或石头打碎；通过铺管吸附平台，能够改变铺管架的角度，使管道能够更方便地放入管道沟，提高了铺管效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115709781A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211473294.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下航行器回收释放设备技术领域，具体的，涉及一种全自动AUV投放回收装置及其投放方法，包括储藏室和底层升降台，底层升降台位于储藏室的下方，底层升降台通过至少四个支柱与储藏室连接，支柱上设置有支柱伸缩装置，底层升降台包括有位于底层升降台前端的投放端；底层升降台上靠近投放端一侧设置有弧形轨道，和位于弧形轨道法向上的投放装置，投放装置包括有与AUV形状适配的待投放槽，和用于调整AUV投放角度的水平旋转机构。本发明通过一对台底测距传感器对AUV和距水面高度进行检测，判断投放AUV的水平方向和高度是否需要校正。通过投放装置与底层升降台对AUV进行角度和高度调节，实现AUV投放入水角度的调整。
-
公开(公告)号：CN113879478A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111243732.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及系泊链技术领域，公开一种海洋锚链清洁机器人，包括高压喷水清洁机构和冲洗装置，高压喷水清洁机构包括推进装置、夹持机构和驱动机构，夹持机构包括安装座和两个机械臂，两个机械臂分别连接在安装座的两侧，驱动机构设于安装座上，驱动机构分别与两个机械臂连接以带动两个机械臂相互靠近或远离，推进装置和冲洗装置连接在安装座上。入水后，驱动机构带动两个机械臂相互靠近，高压喷水清洁机构套装在锚链上，推进装置使高压喷水清洁机构可自主沿锚链移动，让其上的冲洗装置可对锚链的每一个链环进行冲洗清洁，本发明无需额外的ROV机器人，可省去ROV机器人牵引辅助的时间，提高效率，且能避免被海流冲走，可适应复杂的水下环境。
-
公开(公告)号：CN118517030A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410798708.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及管道施工技术领域，更具体地，涉及一种水下管道开沟与回填一体化设备，包括挖掘模块、移动模块、回填模块、第二旋转机构和控制器，所述挖掘模块安装在所述移动模块的前方，所述回填模块安装在所述移动模块的后方，所述第二旋转机构安装在所述移动模块上，所述挖掘模块和所述回填模块均安装在所述第二旋转机构上，本发明的水下管道开沟与回填一体化设备，通过移动模块进行移动，挖掘模块铲出沟槽，向沟中铺设管道后，设备倒退或者用第二旋转机构将挖掘模块和回填模块位置调换，回填模块将铲出的泥土填回沟中，无需拆装部件就能实现开沟与回填的全部工作，简化了工作流程，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN118341774A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410625954.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及管道清洁的技术领域，更具体地，涉及一种自适应管道内壁清洁车，提供一种自适应管道内壁清洁车，包括供能模块、移动模块、第一旋转机构、第一伸缩机构、第二旋转机构、毛刷组件和控制器，所述移动模块连接在所述供能模块上，所述第一旋转机构转动连接在所述供能模块上，所述移动模块的运动方向与所述第一旋转机构的旋转轴线方向相同，所述第一伸缩机构设置在所述第一旋转机构的外周，所述第一伸缩机构的输出端与所述第二旋转机构连接，所述第二旋转机构的输出端与所述毛刷组件连接，第一旋转机构使毛刷组件围绕管道内壁旋转，同时第二旋转机构使毛刷组件绕其轴线旋转，增加了毛刷清洗管道内壁的方向，减少污垢残留。
-
公开(公告)号：CN113879478B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111243732.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及系泊链技术领域，公开一种海洋锚链清洁机器人，包括高压喷水清洁机构和冲洗装置，高压喷水清洁机构包括推进装置、夹持机构和驱动机构，夹持机构包括安装座和两个机械臂，两个机械臂分别连接在安装座的两侧，驱动机构设于安装座上，驱动机构分别与两个机械臂连接以带动两个机械臂相互靠近或远离，推进装置和冲洗装置连接在安装座上。入水后，驱动机构带动两个机械臂相互靠近，高压喷水清洁机构套装在锚链上，推进装置使高压喷水清洁机构可自主沿锚链移动，让其上的冲洗装置可对锚链的每一个链环进行冲洗清洁，本发明无需额外的ROV机器人，可省去ROV机器人牵引辅助的时间，提高效率，且能避免被海流冲走，可适应复杂的水下环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.028 seconds)
