公开(公告)号：CN110196051A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910463793.3

申请日：2019-05-30

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东省输变电工程有限公司

发明人： 何卓阳 ,  丘丹 ,  王明新 ,  邹振康 ,  戴伟坤 ,  周琪 ,  马斯维 ,  胡明秋 ,  甘全武 ,  谢思鹏 ,  吴松涛 ,  叶志荣

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本申请公开了一种航线规划方法、系统及设备和存储介质，该方法包括：接收预期线路的所有坐标；根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用杆塔部分飞行线路、可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而节省工作时间和人力资源，提高后续勘灾作业效率。

公开(公告)号：CN110196051B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201910463793.3

申请日：2019-05-30

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东省输变电工程有限公司

发明人： 何卓阳 ,  丘丹 ,  王明新 ,  邹振康 ,  戴伟坤 ,  周琪 ,  马斯维 ,  胡明秋 ,  甘全武 ,  谢思鹏 ,  吴松涛 ,  叶志荣

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本申请公开了一种航线规划方法、系统及设备和存储介质，该方法包括：接收预期线路的所有坐标；根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用杆塔部分飞行线路、可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而节省工作时间和人力资源，提高后续勘灾作业效率。

公开(公告)号：CN110877731B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN201911236013.8

申请日：2019-12-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 叶志荣 ,  王明新 ,  丘丹 ,  周琪 ,  谢思鹏 ,  吴松涛 ,  刘映琦 ,  万国锋 ,  温家扬 ,  王诗熳 ,  李艳怡 ,  何卓阳 ,  谢星炜 ,  林泽智

IPC分类号： B64D9/00 ,  B64C1/22

摘要： 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机载荷保护结构，包括机体和保护装置，所述机体内部固定设置有机舱，所述保护装置固定设置在机舱内，所述保护装置包括承载板、液压缸、夹板和侧面板，所述承载板通过若干弹簧装置固定安装于机舱的底部，所述承载板的两侧设置有侧面板，所述机舱在靠近承载板的两端处固定安装有安装板，所述安装板固定安装于机舱的底部，两块所述的安装板上固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端处固定设置有夹板，所述机舱的顶部固定设置有第一舱盖和第二舱盖，所述第一舱盖上安装有第一气垫，所述第二舱盖上安装有第二气垫，所述第一舱盖与第二舱盖之间的机舱顶部安装有第三气垫。本发明保护性能全面且制作成本低。

公开(公告)号：CN110901891A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911234666.2

申请日：2019-12-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 邹振康 ,  王明新 ,  丘丹 ,  谢思鹏 ,  周琪 ,  温家扬 ,  王诗熳 ,  刘映琦 ,  陈志强 ,  吴松涛 ,  张翔 ,  李鹏宇 ,  何卓阳 ,  谢星炜

IPC分类号： B64C3/56 ,  B64C27/22

摘要： 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括机身、主机翼和辅机翼，所述主机翼位于机身两侧，所述辅机翼位于主机翼一侧，所述主机翼与辅机翼活动连接，所述主机翼下表面安装有二号固定块，所述辅机翼下表面安装有三号固定块，所述二号固定块和三号固定块之间安装有强力弹簧，所述二号固定块一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有收卷轴，本发明通过在主机翼和辅机翼之间安装有多组强力弹簧，并在主机翼和辅机翼之间连接有钢丝绳，可以通过电机带动收卷轴转动，从而对钢丝绳进行收卷，使强力弹簧发生形变，从而使辅机翼和主机翼之间呈垂直设置，便于对机翼整体进行折叠，从而减少无人机整体的面积，便于折叠收纳。

公开(公告)号：CN110877731A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911236013.8

申请日：2019-12-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 叶志荣 ,  王明新 ,  丘丹 ,  周琪 ,  谢思鹏 ,  吴松涛 ,  刘映琦 ,  万国锋 ,  温家扬 ,  王诗熳 ,  李艳怡 ,  何卓阳 ,  谢星炜 ,  林泽智

IPC分类号： B64D9/00 ,  B64C1/22

摘要： 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机载荷保护结构，包括机体和保护装置，所述机体内部固定设置有机舱，所述保护装置固定设置在机舱内，所述保护装置包括承载板、液压缸、夹板和侧面板，所述承载板通过若干弹簧装置固定安装于机舱的底部，所述承载板的两侧设置有侧面板，所述机舱在靠近承载板的两端处固定安装有安装板，所述安装板固定安装于机舱的底部，两块所述的安装板上固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端处固定设置有夹板，所述机舱的顶部固定设置有第一舱盖和第二舱盖，所述第一舱盖上安装有第一气垫，所述第二舱盖上安装有第二气垫，所述第一舱盖与第二舱盖之间的机舱顶部安装有第三气垫。本发明保护性能全面且制作成本低。

公开(公告)号：CN211391701U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922158774.8

申请日：2019-12-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 叶志荣 ,  王明新 ,  丘丹 ,  周琪 ,  谢思鹏 ,  吴松涛 ,  刘映琦 ,  万国锋 ,  温家扬 ,  王诗熳 ,  李艳怡 ,  何卓阳 ,  谢星炜 ,  林泽智

IPC分类号： B64D9/00 ,  B64C1/22

摘要： 本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机载荷保护结构，包括机体和保护装置，所述机体内部固定设置有机舱，所述保护装置固定设置在机舱内，所述保护装置包括承载板、液压缸、夹板和侧面板，所述承载板通过若干弹簧装置固定安装于机舱的底部，所述承载板的两侧设置有侧面板，所述机舱在靠近承载板的两端处固定安装有安装板，所述安装板固定安装于机舱的底部，两块所述的安装板上固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端处固定设置有夹板，所述机舱的顶部固定设置有第一舱盖和第二舱盖，所述第一舱盖上安装有第一气垫，所述第二舱盖上安装有第二气垫，所述第一舱盖与第二舱盖之间的机舱顶部安装有第三气垫。本实用新型保护性能全面且制作成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211391660U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922160138.9

申请日：2019-12-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 邹振康 ,  王明新 ,  丘丹 ,  谢思鹏 ,  周琪 ,  温家扬 ,  王诗熳 ,  刘映琦 ,  陈志强 ,  吴松涛 ,  张翔 ,  李鹏宇 ,  何卓阳 ,  谢星炜

IPC分类号： B64C3/56 ,  B64C27/22

摘要： 本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括机身、主机翼和辅机翼，所述主机翼位于机身两侧，所述辅机翼位于主机翼一侧，所述主机翼与辅机翼活动连接，所述主机翼下表面安装有二号固定块，所述辅机翼下表面安装有三号固定块，所述二号固定块和三号固定块之间安装有强力弹簧，所述二号固定块一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有收卷轴，本实用新型通过在主机翼和辅机翼之间安装有多组强力弹簧，并在主机翼和辅机翼之间连接有钢丝绳，可以通过电机带动收卷轴转动，从而对钢丝绳进行收卷，使强力弹簧发生形变，从而使辅机翼和主机翼之间呈垂直设置，便于对机翼整体进行折叠，从而减少无人机整体的面积，便于折叠收纳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利