一种输电线的提取方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112364874A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202010970448.1

    申请日:2020-09-15

    IPC分类号: G06K9/38 G06K9/46 G06K9/40

    摘要: 本发明涉及电力系统检修和计算机视觉技术领域,更具体地,涉及一种输电线的提取方法,包括以下步骤:S1:获取输电线巡检图像;S2:对巡检图像预处理得到二值图像;S3:利用Ratio算子检测二值图像中输电线路边缘;S4:利用Hough变换初步提取二值图像中分段的输电线段;S5:通过直线段端点距离算法,将分段的输电线段合并为完整的直线段。本发明通过在步骤S5中加入直线段端点距离算法,分别计算一条直线段中的两个端点到另一条直线段中的两个端点间的距离,距离最小值对应的两个端点即可认为是两直线段连接的端点,这样能有效连接Hough变换得到的分段输电线段。

    一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法

    公开(公告)号:CN112181958B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202010947842.3

    申请日:2020-09-10

    IPC分类号: G06F16/215 G06F16/2457

    摘要: 本发明涉及无人机拍摄图像处理领域,更具体地,涉及一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法,步骤一:整理无人机的POS数据;步骤二:确认无人机每条航带的POS数据的起始位置索引;步骤三:判断无人机的第二条航带位于第一条航带的左侧还是右侧,确认第一条航带剔除左镜头POS数据还是右镜头POS数据;步骤四:剔除无人机航带中的冗余数据;步骤五:保存剩余的POS数据。通过确认无人机可以剔除的冗余数据,批量剔除这些冗余数据,加快了冗余数据的剔除效率,减少数据处理的时间。所剔除的均为拍摄到的重叠图像,且都在建模区域以外,因此剔除后不影响三维建模的准确性,确保三维建模后的准确性。

    一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法

    公开(公告)号:CN112181958A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010947842.3

    申请日:2020-09-10

    IPC分类号: G06F16/215 G06F16/2457

    摘要: 本发明涉及无人机拍摄图像处理领域,更具体地,涉及一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法,步骤一:整理无人机的POS数据;步骤二:确认无人机每条航带的POS数据的起始位置索引;步骤三:判断无人机的第二条航带位于第一条航带的左侧还是右侧,确认第一条航带剔除左镜头POS数据还是右镜头POS数据;步骤四:剔除无人机航带中的冗余数据;步骤五:保存剩余的POS数据。通过确认无人机可以剔除的冗余数据,批量剔除这些冗余数据,加快了冗余数据的剔除效率,减少数据处理的时间。所剔除的均为拍摄到的重叠图像,且都在建模区域以外,因此剔除后不影响三维建模的准确性,确保三维建模后的准确性。