-
公开(公告)号：CN116381717A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310454196.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 广东石油化工学院
Inventor： 陈树烽 , 林宜锋 , 文成林 , 张杰 , 崔永锋 , 柯宗杰 , 陈静 , 陈冰琳 , 郑灿龙 , 陈静君 , 余广炼 , 黄嘉敏 , 林彤 , 蔺松鹤 , 麦正乐 , 李依妮 , 阮俞铭
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置及定位方法，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风和所述麦克风阵列支架均设置在所述金属外壳的顶部，所述金属外壳的底部与底部支架连接。本发明采用上述结构，通过微控制器优化的无人机声源定位算法、无人机声纹识别算法检测是否有无人机侵入；通过声源定位算法获取无人机的三维空间位置；通过卡尔曼滤波算法融合激光雷达定位结果，使得定位结果具有更高的准确性和稳定度，以此实现对无人机的定位。
-
公开(公告)号：CN219676293U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320958244.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 广东石油化工学院
Inventor： 陈树烽 , 林宜锋 , 文成林 , 张杰 , 崔永锋 , 柯宗杰 , 陈静 , 陈冰琳 , 郑灿龙 , 陈静君 , 余广炼 , 黄嘉敏 , 林彤 , 蔺松鹤 , 麦正乐 , 李依妮 , 阮俞铭
Abstract: 本实用新型公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风和所述麦克风阵列支架均设置在所述金属外壳的顶部，所述金属外壳的底部与底部支架连接。本实用新型通过麦克风阵列支架与麦克风构成麦克风阵列，麦克风阵列与激光雷达定位技术进行数据融合，通过微控制器优化的无人机声源定位算法、无人机声纹识别算法检测是否有无人机侵入；通过声源定位算法获取无人机的三维空间位置；通过卡尔曼滤波算法融合激光雷达定位结果，使得定位结果具有更高的准确性和稳定度。
-
Search Results
2
records
(took 0.023 seconds)
