公开(公告)号：CN114952790B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210552488.3

申请日：2022-05-20

Applicant: 广州大学

Inventor： 岳夏 ,  张文辉 ,  翁润庭 ,  张春良 ,  朱厚耀 ,  周超 ,  龙尚斌

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及外骨骼领域，且公开了一种助力外骨骼，包括踝关节机构、腿部机构、腰髋部机构、肩部机构和手臂机构，所述踝关节机构上方设置有腿部机构，踝关节机构与腿部机构之间弯曲角度最小角度为八十度，腿部机构上方设置有可以前后以及左右活动的腰髋部机构，腰髋部机构上方设置有肩部机构，肩部机构正面设置有可活动的手臂机构，该助力外骨骼，本发明提供了一种面向搬运助力的无源外骨骼，该机构设计方案实现了对人体多关节和骨肌进行助力的效果，穿戴方便且结构相对简单，能够充分发挥穿戴者的主观能动性，且满足生产成本低，续航时间久的需求。

公开(公告)号：CN114952790A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210552488.3

申请日：2022-05-20

Applicant: 广州大学

Inventor： 岳夏 ,  张文辉 ,  翁润庭 ,  张春良 ,  朱厚耀 ,  周超 ,  龙尚斌

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及外骨骼领域，且公开了一种助力外骨骼，包括踝关节机构、腿部机构、腰髋部机构、肩部机构和手臂机构，所述踝关节机构上方设置有腿部机构，踝关节机构与腿部机构之间弯曲角度最小角度为八十度，腿部机构上方设置有可以前后以及左右活动的腰髋部机构，腰髋部机构上方设置有肩部机构，肩部机构正面设置有可活动的手臂机构，该助力外骨骼，本发明提供了一种面向搬运助力的无源外骨骼，该机构设计方案实现了对人体多关节和骨肌进行助力的效果，穿戴方便且结构相对简单，能够充分发挥穿戴者的主观能动性，且满足生产成本低，续航时间久的需求。