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公开(公告)号：CN119986029A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510094239.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机械测量技术领域，尤其是涉及一种测量若干个旋转机械转速及同步误差的装置及方法。该测量若干个旋转机械转速及同步误差的装置包括光学实验平台、若干旋转机械工装、若干相机、若干反光贴纸、数据采集系统和数据处理系统；若干旋转机械工装等距离地安装在所述光学实验平台上；若干相机环绕安装在所述光学实验平台的外围；若干反光贴纸贴附在所述若干旋转机械工装上；所述数据采集系统和所述相机连接，所述数据处理系统与所述数据采集系统连接。整个测量装置结构简单，测量方法易于实现，不需要额外的标定等步骤，数据处理量小，测量效率高，具有很强的实用性和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114952790A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210552488.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼领域，且公开了一种助力外骨骼，包括踝关节机构、腿部机构、腰髋部机构、肩部机构和手臂机构，所述踝关节机构上方设置有腿部机构，踝关节机构与腿部机构之间弯曲角度最小角度为八十度，腿部机构上方设置有可以前后以及左右活动的腰髋部机构，腰髋部机构上方设置有肩部机构，肩部机构正面设置有可活动的手臂机构，该助力外骨骼，本发明提供了一种面向搬运助力的无源外骨骼，该机构设计方案实现了对人体多关节和骨肌进行助力的效果，穿戴方便且结构相对简单，能够充分发挥穿戴者的主观能动性，且满足生产成本低，续航时间久的需求。
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公开(公告)号：CN114952790B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210552488.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼领域，且公开了一种助力外骨骼，包括踝关节机构、腿部机构、腰髋部机构、肩部机构和手臂机构，所述踝关节机构上方设置有腿部机构，踝关节机构与腿部机构之间弯曲角度最小角度为八十度，腿部机构上方设置有可以前后以及左右活动的腰髋部机构，腰髋部机构上方设置有肩部机构，肩部机构正面设置有可活动的手臂机构，该助力外骨骼，本发明提供了一种面向搬运助力的无源外骨骼，该机构设计方案实现了对人体多关节和骨肌进行助力的效果，穿戴方便且结构相对简单，能够充分发挥穿戴者的主观能动性，且满足生产成本低，续航时间久的需求。
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公开(公告)号：CN118392240A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410429778.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种测量多向交叉连接线绳张力与振动特性的装置及方法，包括实验平台，实验平台上固定安装有振动激励装置和若干力传感器装置，振动激励装置与若干力传感器装置之间通过多向交叉连接线绳连接；多向交叉连接线绳上间隔的设置若干识别反光球；实验平台的周围环绕设置若干相机，相机通过捕捉识别反光球的点位，捕捉多向交叉连接线绳的三维位移变化数据；若干力传感器装置、振动激励装置和若干相机均与数据处理系统连接。本发明可测量多向交叉连接线绳张力与振动位移数据，为多向交叉连接线绳相关振动特性的研究和试验验证提供有效支持；通过在多向交叉连接线绳上设置识别反光球，使相机更容易捕捉线绳振动位移，数据更加准确。
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公开(公告)号：CN118392427A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410399417.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种测试薄膜系统耦合振动机理的装置及方法，涉及柔性薄膜测试技术领域。装置包括：光学实验平台以及激振器，激振器的上方设有薄膜；至少三组六维力传感器工装，设置于薄膜的外周，六维力传感器工装与薄膜的边缘固定连接，用于测量薄膜各个方向产生的拉力数据；至少四组动作捕捉仪工装，设置于光学实验平台各角，用于测量薄膜的抖动量及位移；计算机，接收和处理各六维力传感器工装和动作捕捉仪工装测得的拉力数据、薄膜抖动量与摆动位移数据。上述方法包括激励、测量薄膜拉力和抖动位移、训练模型预测拉力数据、比对等，该装置及方法根据测量薄膜振动时的摆动位移和各方向上的拉力，并通过反推动力学模型研究其振动机理。
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