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公开(公告)号：CN108608402A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810339021.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种图书归还机器人，包括车身本体、存储装置、取放装置以及控制装置，所述取放装置包括升降机构、旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述夹持机构包括固定板、移动板以及第一驱动件，所述固定板与所述移动板之间形成用于夹紧图书的夹持逢。通过所述存储装置可实现运载需要被整理的图书，所述升降机构、旋转机构、伸缩机构可控制所述夹持机构在竖直以及水平方向的移动或者转动，所述夹持机构利用固定板，可直接插入书逢中，再通过移动所述移动板进行夹紧图书，实现快速对图书的取放，本发明对运送图书进行灵活运转的夹取和存放，达到了无需人工整理图书的目的，机构巧妙，大大减少了劳动力。
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公开(公告)号：CN108297063A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810339025.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种图书归还机器人的控制系统，包括存储装置、行走装置、循迹装置、扫描装置、图像识别装置、取放书装置以及主控制装置，所述扫描装置设有扫描模块，所述图像识别装置设有摄像头模块，所述摄像头模块设于所述取放书装置上，所述取放书装置设有用于控制所述摄像头模块进行横向遍历识别的滑台模块，所述的存储装置可实现对图书运送功能，所述扫描模块用于扫描标签信息以获取图书的位置信息，通过所述滑台模块控制所述图像识别装置进行横向移动识别，达到识别图书或者识别用于放置图书的空位的目的，再控制所述取放书装置执行对应的取放书指令，实现了无须人工的图书整理与存放，免去了人工重复整理图书的麻烦，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN108009614A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810018948.8
申请日：2018-01-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种物品自动分发装置，其包括主体机架，存放部分，分发部分以及滑道部分，分发部分包括推出机构，控制所述推出机构沿Y轴方向移动的平移装置，以及控制所述推出机构沿Z轴方向移动的升降装置；其中，推出机构用于将存放在存放部分上的物品推出，以使物品进入滑道内。根据本发明提供的物品自动分发装置，其能够自动、快速、准确地发放大量种类繁多的物品，并能无序分发所需的不同类型的物品，大大减少了分发大量物品的时间。
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公开(公告)号：CN108001923A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711450341.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种物品自动存放装置，其包括主体机架，投放部分，存放部分及传送部分；投放部分包括存物槽，推送机构及排列机构；存放部分包括多个物品存放架，传送部分包括载物框架，控制载物框架沿X轴方向移动的第一移动装置，及控制载物框架沿Z轴方向移动的第二移动装置，通过控制所述载物框架沿X轴方向及Z轴方向移动将排列机构上的物品传送至物品存放架上。根据本发明提供的物品自动存放装置，其能够实现快速、准确地将大量的无序堆放种类繁多的物品自动放置在规定的位置上，大大减少放置众多物品的时间。
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公开(公告)号：CN106485833B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201611147838.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种物品智能分发控制装置及方法，装置包括串口屏模块、微处理器、底座机构，以及安装在底座上的转动机构、升降机构、伸缩机构，底座机构包括支脚以及安装在支脚上的底板；转动机构包括第一步进电机、第一齿轮、第二齿轮、转盘和光轴；升降机构包括第二步进电机、联轴器、升降丝杆；伸缩机构包括贯穿电机、直线法兰轴承、法兰螺母、托盘和推头。本发明面对种类繁多的物品时，能够快速、准确地分发所需的物品，大大减少了面对众多物品时逐个寻找所浪费的时间；可以无序分发所需的不同类型的物品，因此适用于担任分发不同类型物品的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106485833A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611147838.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种物品智能分发控制装置及方法，装置包括串口屏模块、微处理器、底座机构，以及安装在底座上的转动机构、升降机构、伸缩机构，底座机构包括支脚以及安装在支脚上的底板；转动机构包括第一步进电机、第一齿轮、第二齿轮、转盘和光轴；升降机构包括第二步进电机、联轴器、升降丝杆；伸缩机构包括贯穿电机、直线法兰轴承、法兰螺母、托盘和推头。本发明面对种类繁多的物品时，能够快速、准确地分发所需的物品，大大减少了面对众多物品时逐个寻找所浪费的时间；可以无序分发所需的不同类型的物品，因此适用于担任分发不同类型物品的工作。
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公开(公告)号：CN207764822U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820032869.8
申请日：2018-01-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供一种物品自动分发装置，其包括主体机架，存放部分，分发部分以及滑道部分，分发部分包括推出机构，控制所述推出机构沿Y轴方向移动的平移装置，以及控制所述推出机构沿Z轴方向移动的升降装置；其中，推出机构用于将存放在存放部分上的物品推出，以使物品进入滑道内。根据本实用新型提供的物品自动分发装置，其能够自动、快速、准确地发放大量种类繁多的物品，并能无序分发所需的不同类型的物品，大大减少了分发大量物品的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208086573U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201721864676.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供一种物品自动存放装置，其包括主体机架，投放部分，存放部分，传送部分及红外线扫码仪；投放部分包括存物槽，推送机构及排列机构；存放部分包括物品存放架；传送部分包括载物框架，控制载物框架沿X轴及Z轴方向移动的第一移动装置及第二移动装置，通过控制载物框架沿X轴及Z轴方向移动，将排列机构上的物品传送至物品存放架上，红外线扫码仪固定安装在排放机构上方以对物品进行扫描。根据本实用新型提供的物品自动存放装置，其能够实现快速、准确地将大量的无序堆放种类繁多的物品自动放置在规定的位置上，大大减少放置物品的时间；而且，通过红外线扫码仪，自动保留物品的存放位置信息，以节省取出物品时的寻找时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206312289U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621370940.0
申请日：2016-12-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种物品智能分发控制装置，装置包括串口屏模块、微处理器、底座机构，以及安装在底座上的转动机构、升降机构、伸缩机构，底座机构包括支脚以及安装在支脚上的底板；转动机构包括第一步进电机、第一齿轮、第二齿轮、转盘和光轴；升降机构包括第二步进电机、联轴器、升降丝杆；伸缩机构包括贯穿电机、直线法兰轴承、法兰螺母、托盘和推头。本实用新型面对种类繁多的物品时，能够快速、准确地分发所需的物品，大大减少了面对众多物品时逐个寻找所浪费的时间；可以无序分发所需的不同类型的物品，因此适用于担任分发不同类型物品的工作。
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