公开(公告)号：CN109602117B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910097050.9

申请日：2019-01-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 秦剑 ,  李家锐 ,  张斯冬 ,  罗振乐 ,  吴昱彦 ,  张朝伟 ,  刘长红

IPC: A41H43/00

Abstract: 本发明涉及一种袖子折叠机构，包括机架，固定在机架上的电机，与电机输出轴相连接的双旋滚珠丝杆，对称设置的两块袖子叠块，对称设置的两块支撑台，对称设置的两个夹衣机构；双旋滚珠丝杆包括旋向相反的正向螺杆和反向螺杆，对称设置且分别套装在正向螺杆和反向螺杆上的两块螺母块；两块袖子叠块和两块支撑台均分别与两块螺母块相对固定，直线往复运动的夹衣机构安装在机架上，支撑台上设有用于避位夹衣机构的夹持端的缺口，机架上设有后平台，支撑台、袖子叠块、后平台沿着袖子的移动路径依次设置。袖子折叠机构可以将袖子折叠至衣服的背面，属于衣物折叠机构的技术领域。

公开(公告)号：CN109602117A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910097050.9

申请日：2019-01-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 秦剑 ,  李家锐 ,  张斯冬 ,  罗振乐 ,  吴昱彦 ,  张朝伟 ,  刘长红

IPC: A41H43/00

Abstract: 本发明涉及一种袖子折叠机构，包括机架，固定在机架上的电机，与电机输出轴相连接的双旋滚珠丝杆，对称设置的两块袖子叠块，对称设置的两块支撑台，对称设置的两个夹衣机构；双旋滚珠丝杆包括旋向相反的正向螺杆和反向螺杆，对称设置且分别套装在正向螺杆和反向螺杆上的两块螺母块；两块袖子叠块和两块支撑台均分别与两块螺母块相对固定，直线往复运动的夹衣机构安装在机架上，支撑台上设有用于避位夹衣机构的夹持端的缺口，机架上设有后平台，支撑台、袖子叠块、后平台沿着袖子的移动路径依次设置。袖子折叠机构可以将袖子折叠至衣服的背面，属于衣物折叠机构的技术领域。

公开(公告)号：CN108608402A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810339021.4

申请日：2018-04-16

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  谢树浩 ,  张斯冬 ,  苏伟强 ,  张春良 ,  向建化

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种图书归还机器人，包括车身本体、存储装置、取放装置以及控制装置，所述取放装置包括升降机构、旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述夹持机构包括固定板、移动板以及第一驱动件，所述固定板与所述移动板之间形成用于夹紧图书的夹持逢。通过所述存储装置可实现运载需要被整理的图书，所述升降机构、旋转机构、伸缩机构可控制所述夹持机构在竖直以及水平方向的移动或者转动，所述夹持机构利用固定板，可直接插入书逢中，再通过移动所述移动板进行夹紧图书，实现快速对图书的取放，本发明对运送图书进行灵活运转的夹取和存放，达到了无需人工整理图书的目的，机构巧妙，大大减少了劳动力。

公开(公告)号：CN108297063A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810339025.2

申请日：2018-04-16

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  谢树浩 ,  张春良 ,  向建化 ,  张斯冬 ,  苏伟强

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种图书归还机器人的控制系统，包括存储装置、行走装置、循迹装置、扫描装置、图像识别装置、取放书装置以及主控制装置，所述扫描装置设有扫描模块，所述图像识别装置设有摄像头模块，所述摄像头模块设于所述取放书装置上，所述取放书装置设有用于控制所述摄像头模块进行横向遍历识别的滑台模块，所述的存储装置可实现对图书运送功能，所述扫描模块用于扫描标签信息以获取图书的位置信息，通过所述滑台模块控制所述图像识别装置进行横向移动识别，达到识别图书或者识别用于放置图书的空位的目的，再控制所述取放书装置执行对应的取放书指令，实现了无须人工的图书整理与存放，免去了人工重复整理图书的麻烦，解放劳动力。

公开(公告)号：CN209619708U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920171455.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 秦剑 ,  李家锐 ,  张斯冬 ,  吴昱彦 ,  张朝伟 ,  罗振乐 ,  刘长红

IPC: D06F89/02

Abstract: 本实用新型涉及一种卷曲式折叠衣物机构，包括机架，卷衣甩衣机构，均安装在机架上的带传动机构、直线模组、储存平台；卷衣甩衣机构包括安装在直线模组输出端上的旋转器和对称安装的两个卷衣组件；旋转器上设有旋转端；卷衣组件包括固定在旋转端上的连接部，固定在连接部上的罩筒，位于罩筒内且转动式安装的卷衣器；罩筒的内壁和卷衣器之间留有用于容纳衣物的空间，罩筒上设有用于衣物卷入的缺口；储存平台位于带传动机构的下方，从俯视方向上看，两个罩筒分别位于储存平台的两侧且位于带传动机构的输出端处，储存平台的一部分露出带传动机构的输出端。本折叠衣物机构可以将衣物卷成一团并存储好，属于衣物折叠机构的技术领域。

公开(公告)号：CN209807943U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920172147.7

申请日：2019-01-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  李家锐 ,  张斯冬 ,  吴昱彦 ,  张朝伟 ,  罗振乐 ,  秦剑

IPC: A47G25/40

Abstract: 本实用新型涉及一种翻板式叠衣机构，包括机架，对称安装在机架上的两块侧翻板，固定在机架上的固定板，翻转式安装在机架上的活动板，移动式安装在机架上的横杆，负压机；固定板和活动板沿着侧翻板的长度方向依次设置，固定板和活动板位于两块侧翻板之间，侧翻板、固定板和活动板均位于横杆的下方，侧翻板的侧边设有舵机夹子组件，舵机夹子组件包括舵机和安装在舵机输出端上的夹子，侧翻板上设有通孔，负压机的负压管连接在侧翻板的通孔处。本叠衣机构可以完成叠衣过程，属于衣物折叠机构的技术领域。