公开(公告)号：CN105880883B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610437282.0

申请日：2016-06-17

申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司

发明人： 王再钦 ,  李海强 ,  陈国金 ,  冯柱汉 ,  杨喜生 ,  杨仕灵 ,  刘国利 ,  吴志刚 ,  詹雪玲

IPC分类号： B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种多车型三向柔性智能切换装置，包括机架，机架上部前端装有主支撑板，主支撑板前侧面装有L型滑板，主支撑板后侧面中部装有第一伺服电机，第一伺服电机驱动L型滑板的横向移动，主支撑板中部装有下支撑臂，下支撑臂末端装有纵向夹具，两个L型滑板分别设有侧支撑臂，侧支撑臂末端装有横向夹具，主支撑板后侧面装有一竖向滑板，竖向滑板装有上支撑臂，上支撑臂的末端装有竖向夹具，第二伺服电机通过滚珠丝杠副带动竖向滑板竖向移动。本发明能实现对多种无驱动柔性设备的切换，具备自动搜索、识别被切换体的位置，减轻了因自身重量的限制，降低制造及使用成本；灵活与其他设备或者机器人集成，实现更广领域的运用。

公开(公告)号：CN105834659B

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201610452121.9

申请日：2016-06-20

申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司

发明人： 朱谷波 ,  王再钦 ,  杨喜生 ,  陈裕明

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种智能柔性焊接系统的滑台机构，滑台本体的前端安装有驱动滑台本体沿底座机构移动的驱动装置；驱动装置上安装有齿轮；所述滑台本体上表面装有与焊接夹具的柔性配合的柔性切换装置；所述驱动装置包括电机，电机主轴连接有减速机，齿轮安装在减速机动力输出轴上；所述柔性切换装置由侧边的侧滚轮组和底面的底滚轮组构成，所述柔性切换装置有两个，分别安装在滑台本体上表面的前、后两端。本发明为智能柔性焊接系统提供了一种滑台机构，满足了焊接系统要求，结构简单，可靠性高，成本低，具有智能识别装置，为智能柔性焊接提供了必要条件。使用齿轮传动，传动精度较高，保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。