公开(公告)号：CN116309849A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310553475.2

申请日：2023-05-17

申请人： 新乡学院

发明人： 郭晋飞 ,  周宁 ,  杨松 ,  贾蒙 ,  陈厚锦 ,  吕艳雪 ,  李芳琪 ,  史林睿

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提出一种基于可见光、红外图像数据相结合的起重机目标定位识别系统与方法，利用可见光图像特征与短时间内红外图像的变化特征联合识别视觉目标并定位，相比采用卷积神经网络的识别学习模型，极大的减少了学习（训练）所需的时间，能够在起重机工作环境下实时识别周围环境中的操作目标（物体），对物体进行定位。

公开(公告)号：CN116309849B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310553475.2

申请日：2023-05-17

申请人： 新乡学院

发明人： 郭晋飞 ,  周宁 ,  杨松 ,  贾蒙 ,  陈厚锦 ,  吕艳雪 ,  李芳琪 ,  史林睿

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提出一种基于可见光、红外图像数据相结合的起重机目标定位识别系统与方法，利用可见光图像特征与短时间内红外图像的变化特征联合识别视觉目标并定位，相比采用卷积神经网络的识别学习模型，极大的减少了学习（训练）所需的时间，能够在起重机工作环境下实时识别周围环境中的操作目标（物体），对物体进行定位。

公开(公告)号：CN116081461B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202310200980.9

申请日：2023-03-06

申请人： 新乡学院

发明人： 陈波 ,  李亚敏 ,  冯文静 ,  马晓雨 ,  陈厚锦 ,  张野 ,  王益普

IPC分类号： B66C7/12 ,  B66C7/16 ,  B66C9/04 ,  B66C9/08 ,  B66C13/50 ,  B66C13/18

摘要： 一种能够实现急转弯的天车，包括轨道、内端梁小车、外端梁小车、转台和固定单元，其中，内轨道由两根断接的直轨构成，固定单元用于固定内端梁小车。在转台上安装有转接轨，转台位于起始角时，转接轨的一端与内轨道中的一根直轨对接；转台位于终止角时，转接轨的另一端与内轨道中的另一根直轨对接。本发明通过转台和转接轨解决了内弯轨直径小于天车的前后轮距而无法实现转弯的难题，还通过转台与外端梁小车的配合，使天车实现了差速转弯，避免了啃轨现象的发生。此外，本发明还公开了一种实现天车急转弯的方法，该方法解决了天车不能实现急转弯的难题，使天车能够在相邻跨区内运动，扩大了天车的运行区域，物料的吊运不再需要中转。

公开(公告)号：CN116081461A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310200980.9

申请日：2023-03-06

申请人： 新乡学院

发明人： 陈波 ,  李亚敏 ,  冯文静 ,  马晓雨 ,  陈厚锦 ,  张野 ,  王益普

IPC分类号： B66C7/12 ,  B66C7/16 ,  B66C9/04 ,  B66C9/08 ,  B66C13/50 ,  B66C13/18

摘要： 一种能够实现急转弯的天车，包括轨道、内端梁小车、外端梁小车、转台和固定单元，其中，内轨道由两根断接的直轨构成，固定单元用于固定内端梁小车。在转台上安装有转接轨，转台位于起始角时，转接轨的一端与内轨道中的一根直轨对接；转台位于终止角时，转接轨的另一端与内轨道中的另一根直轨对接。本发明通过转台和转接轨解决了内弯轨直径小于天车的前后轮距而无法实现转弯的难题，还通过转台与外端梁小车的配合，使天车实现了差速转弯，避免了啃轨现象的发生。此外，本发明还公开了一种实现天车急转弯的方法，该方法解决了天车不能实现急转弯的难题，使天车能够在相邻跨区内运动，扩大了天车的运行区域，物料的吊运不再需要中转。