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公开(公告)号:CN111086268B
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201911088739.1
申请日:2019-11-08
申请人: 新疆天业(集团)有限公司 , 浙江大学宁波理工学院
摘要: 本发明公开了一种电石炉石灰粉料压球控制系统的积分强化学习控制方法,该方法提出了积分强化学习自适应控制器,包括两个神经网络(Neural Network,NN):一个估计非二次策略效用函数(Strategy Utility Function,SUF)的评论器NN;另一个生成优化控制输入并使SUF最小化的执行器NN。由于控制以非仿射形式出现,应用隐函数定理得到最优控制律。首次引入离散Nussbaum增益来克服控制方向未知的困难,并采用非二次SUF来处理基于RL控制中的控制约束。采用本发明的电石炉石灰粉料压球控制系统具有调整时间短,超调小的优点,并且鲁棒性更强。
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公开(公告)号:CN111086268A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911088739.1
申请日:2019-11-08
申请人: 新疆天业(集团)有限公司 , 浙江大学宁波理工学院
摘要: 本发明公开了一种电石炉石灰粉料压球控制系统的积分强化学习控制方法,该方法提出了积分强化学习自适应控制器,包括两个神经网络(Neural Network,NN):一个估计非二次策略效用函数(Strategy Utility Function,SUF)的评论器NN;另一个生成优化控制输入并使SUF最小化的执行器NN。由于控制以非仿射形式出现,应用隐函数定理得到最优控制律。首次引入离散Nussbaum增益来克服控制方向未知的困难,并采用非二次SUF来处理基于RL控制中的控制约束。采用本发明的电石炉石灰粉料压球控制系统具有调整时间短,超调小的优点,并且鲁棒性更强。
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公开(公告)号:CN110927236A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911251096.8
申请日:2019-12-09
申请人: 新疆天业(集团)有限公司 , 浙江大学宁波理工学院
IPC分类号: G01N27/411 , G01N27/42
摘要: 本发明公开了一种基于电化学传感器检测工业废水铅离子含量的方法,该方法包括电化学电极体系和电极材料的选择:选择三电极体系结构,工作电极的基底采用导电玻璃电极,参比电极采用饱和甘汞电极,辅助电极采用铂电极;电化学传感器的初步制备:配制0.2mol/L的硝酸银溶液,采用计时电流法的电化学沉积方式进行电化学材料修饰;电化学传感器制备条件的选择:采用梯度实验的方法确定电沉积时间、搅拌速度以及富集时间;铅离子含量的检测:以0.1mol/L的硝酸钾溶液为底液,配置梯度浓度的硝酸铅溶液,采用脉冲溶出伏安法测定铅离子浓度,并绘制溶出峰电流和铅离子浓度的工作曲线。本发明方法的稳定性和抗干扰性能强,检测速度快,制备成本低廉,易于推广。
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公开(公告)号:CN110765937A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911007182.4
申请日:2019-10-22
申请人: 新疆天业(集团)有限公司 , 浙江大学宁波理工学院
摘要: 本发明公开了一种基于迁移学习的煤堆自燃自动检测方法,首先获取有标记的煤堆自燃的普通火焰图像数据集和未标注的煤堆红外自燃图像,将煤堆自燃的普通火焰图像数据集输入到卷积神经网络模型A中进行训练;然后复制训练好的卷积神经网络模型A的参数到另外一个卷积神经网络模型B中,再设计辨识神经网络D,将卷积神经网络模型A或B产生的特征图作为训练集来训练辨识神经网络D;最后利用辨识神经网络D的识别结果,更新卷积神经网络模型B的参数,得到完成对抗训练后的卷积神经网络模型B。本发明可以有效地提高煤堆自燃的检出率;并且可以在复杂条件下全天候自动检测煤堆自燃;本发明方法过程简单、计算量小、可靠度较高。
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公开(公告)号:CN116562776A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202210097714.3
申请日:2022-01-27
申请人: 新疆天业(集团)有限公司 , 新疆天业汇合新材料有限公司
IPC分类号: G06Q10/10 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/087 , G06Q10/20 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/62 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06F16/25 , G06F21/62 , H04L9/40
摘要: 一种工业化智能控制系统,包括控制总台、服务器、控制终端,所述控制总台包括基础数据集成模块和业务集成模块,所述业务集成模块集成了单向隔离的工业数采系统、生产管理系统、安健环管理系统、应急指挥系统、设备管理系统、大数据平台、智能煤质化验系统、巡检系统、送样系统;所述控制总台通过专用局域网与所述服务器连接,所述控制总台通过所述服务器与所述控制终端连接,所述控制终端通过工业DCS系统相互连接;本发明涉及智能控制技术领域,能够实时、有效、快速实现生产全过程的一体化管理,解决企业生产过程的多变性和不确定性问题。
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公开(公告)号:CN116434129A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211684866.X
申请日:2022-12-27
申请人: 新疆天业(集团)有限公司 , 新疆天业汇合新材料有限公司
摘要: 本发明公开了一种储罐式集装箱的上锁识别方法、装置、设备以及计算机可读存储介质,该方法包括:采集锁孔所在位置的图像;识别锁头透过锁孔在图像中成像的成像轮廓;根据成像轮廓确定锁头的侧面成像轮廓线的倾斜角,当倾斜角在设定倾斜角度范围内,则确定锁头处于上锁状态。本申请中通过采集集装箱上的锁头位置图像,基于锁头上锁状态和未上锁状态的侧面轮廓具有明显区别为依据,对锁头成像轮廓的倾斜角,从而实现锁头是否上锁的区分,整个过程中可以由机器自动化识别完成无需人工参与,在一定程度上减少人力劳动的耗费,并保证锁头上锁检查结果的准确性。
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