公开(公告)号：CN116434129A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211684866.X

申请日：2022-12-27

申请人： 新疆天业(集团)有限公司 ,  新疆天业汇合新材料有限公司

发明人： 宋晓玲 ,  张立 ,  张永龙 ,  文刚 ,  李刚 ,  金华 ,  杨军 ,  王朔 ,  曹志晔 ,  李津 ,  陆立全 ,  柳华锋 ,  马在全 ,  张琳琳 ,  竹巍 ,  龚煜捷

IPC分类号： G06V20/50 ,  G06V10/44 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/60 ,  G06V10/22 ,  G06T7/90

摘要： 本发明公开了一种储罐式集装箱的上锁识别方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：采集锁孔所在位置的图像；识别锁头透过锁孔在图像中成像的成像轮廓；根据成像轮廓确定锁头的侧面成像轮廓线的倾斜角，当倾斜角在设定倾斜角度范围内，则确定锁头处于上锁状态。本申请中通过采集集装箱上的锁头位置图像，基于锁头上锁状态和未上锁状态的侧面轮廓具有明显区别为依据，对锁头成像轮廓的倾斜角，从而实现锁头是否上锁的区分，整个过程中可以由机器自动化识别完成无需人工参与，在一定程度上减少人力劳动的耗费，并保证锁头上锁检查结果的准确性。