公开(公告)号：CN116913616A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311013789.X

申请日：2023-08-11

申请人： 清华大学 ,  昌河飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 吴丹 ,  武诗睿 ,  吴雷 ,  张继文 ,  王丽芳 ,  卓光松 ,  万荣根

IPC分类号： H01B13/012

摘要： 本发明公开了一种飞机线束自动化制造系统，其中，供料子系统用于储存不同型号的线材，用于送出当前布线给定型号的单根线材并定长截断；柔性工作台用于柔性地辅助布线、理线和固定线端；龙门机器人组合由两个具有三个平移自由度的龙门机器人组成；末端执行器组包括夹持执行器、捆扎执行器和包覆执行器，夹持执行器、捆扎执行器和包覆执行器用于根据任务操作需要与两个龙门机器人的末端相连，以与两个龙门机器人共同完成对供料子系统送出的单根线材在柔性工作台上布线、以及对已完成布线的线束进行捆扎和包覆。本发明可以大幅地减少人工工作量，缩短制造周期，且具备一定的柔性，可适应不同种类航空线束的自动化制造。

公开(公告)号：CN117022664A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311155219.4

申请日：2023-09-07

申请人： 清华大学 ,  昌河飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 吴丹 ,  吴雷 ,  蒋潇 ,  胡文骐 ,  张继文 ,  黄剑阁 ,  万荣根

IPC分类号： B64F5/10

摘要： 本申请特别涉及一种直升机升力系统的地面自动化装配系统及方法，包括：工作平台，调姿模块，用于调整直升机升力系统的待装配部件；检测模块，检测待装配部件的特征数据并确定实际位姿；集控模块，控制工作平台处于打开状态时，将主减速器吊装至调姿工装位置，工作平台处于合拢状态时，将自动倾斜器吊装至主减速器上方的第一目标安装位置，基于第一位姿将自动倾斜器与主减速器的安装位置对齐，将主桨毂吊装至主减速器上方的第二目标安装位置，基于第二位姿将主桨毂与主减速器的安装位置对齐，控制工作平台处于打开状态，利用龙门吊车吊装直升机升力系统离开当前装配站位。由此，解决了升力系统的地面装配效率低、精度低，无法满足装配需求等问题。

公开(公告)号：CN218927064U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202222756886.5

申请日：2022-10-20

申请人： 昌河飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 邵继超 ,  万荣根 ,  苏贵鸿 ,  王鹏 ,  黄康华 ,  龚浩强 ,  卢鹏程

IPC分类号： B23Q3/18

摘要： 本实用新型涉及一种长拉杆两端接头单耳面的加工工装。所述长拉杆两端接头单耳面加工工装包括定位座、定位V形支座、扣环、定位心轴、支撑端座、大螺钉、小螺钉和弹簧；所述弹簧与定位心轴配合；所述定位座底面与加工设备工作台面相适配，与大螺钉配合能够固定在所述工作台面上；所述定位V形支座与加工设备工作台面相适配，与小螺钉配合能够固定在所述工作台面上；所述形支座定位V形面与长拉杆圆柱定位面配合，实现中心定位。所述定位心轴定位轴与定位通孔相配，实现长拉杆圆柱定位面垂直定位。本实用新型结构简单实用，快速定位，不需检测能保证单耳接头中心与长拉杆圆柱面中心位置一致。