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发明公开
直升机升力系统的地面自动化装配系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN117022664A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311155219.4

申请日：2023-09-07

申请人： 清华大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 吴丹 , 吴雷 , 蒋潇 , 胡文骐 , 张继文 , 黄剑阁 , 万荣根

IPC分类号： B64F5/10

摘要： 本申请特别涉及一种直升机升力系统的地面自动化装配系统及方法，包括：工作平台，调姿模块，用于调整直升机升力系统的待装配部件；检测模块，检测待装配部件的特征数据并确定实际位姿；集控模块，控制工作平台处于打开状态时，将主减速器吊装至调姿工装位置，工作平台处于合拢状态时，将自动倾斜器吊装至主减速器上方的第一目标安装位置，基于第一位姿将自动倾斜器与主减速器的安装位置对齐，将主桨毂吊装至主减速器上方的第二目标安装位置，基于第二位姿将主桨毂与主减速器的安装位置对齐，控制工作平台处于打开状态，利用龙门吊车吊装直升机升力系统离开当前装配站位。由此，解决了升力系统的地面装配效率低、精度低，无法满足装配需求等问题。