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公开(公告)号：CN113469949B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110638334.1
申请日：2021-06-08
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于地理信息的输电通道内隐患测距的方法，包括测量地面标识物、杆塔和导线的地理信息，根据标识物在图像与实际场景的位置信息求解映射矩阵，根据导线的地理位置信息进行建模，根据隐患的信息与导线进行距离测量。本方法只需测量几个关键地理信息就能实现隐患测距功能，实施起来更经济和简易。本方法利用地理信息构建三维空间，相比传统二维平面测距，更具有准确性。本方法在测距时只需进行一般的点到直线距离计算，相比其他测距方法，有着更快的执行速度。
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公开(公告)号：CN113096063A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110183417.6
申请日：2021-02-08
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于短视频的输电导线舞动检测方法，包括：获取输电导线短视频，使用光流分析算法跟踪导线的关键点，使用傅里叶变换分析频率和幅值。本发明能够根据视频信息以及其中的导线位置推断是否发生舞动以及导线的频率和振幅信息。本发明相比基于加速度传感器的检测方法，安装便捷且具有直观性。本发明相比于其他基于视频的输电导线舞动检测方法，采用光流分析算法，更适用于导线慢舞动或静止的状态，同时，本发明采用了滤波方法，使其抗扰性更强。本发明相比于其他基于视频的输电导线舞动检测方法，可以检测任意多根输电导线，更贴合实际应用场景。
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公开(公告)号：CN114092273A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111188478.8
申请日：2021-10-12
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 电力传输设备安全预警方法，包括：接收设定电力传输区域的原始三维图像；从中提取植被冠层特征点，按照高度值排序并设定高度值最大的为植被冠层顶端特征点；分别计算植被冠层顶端特征点与设定电力传输区域内全部线缆的距离；排序并设定距离值最小的线缆位置为线缆连接特征点；获取原始二维图像，映射植被冠层顶端特征点和线缆连接特征点，获取像素比例；获取实时二维图像，获取像素高度和/或像素距离，调用像素比例计算实际高度和/或实际距离；判定实际高度和/或实际距离是否属于预警范围，若属于，则生成预警信息。本发明可以降低三维图像的采样频率，大幅度地降低数据处理量，同时达到理想的数据处理精度，有效降低植被冠层导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN113469947A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110637021.4
申请日：2021-06-08
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 一种适合多种地形的测量隐患与输电导线净空距离的方法，包括选取监拍图像和点云中对应的关键点求解位姿，根据位姿获取深度图并制作测距模型，根据测距模型和图像中隐患的位置计算隐患到导线净空距离。本方法利用三维点云数据，可以为山区、平原、城市等多地形的输电通道测量隐患到导线的净空距离，具有良好的通用性；使用本方法测距无需存储整个点云，仅需导线点云和深度图即可测距，节省存储空间；若隐患所在位置有深度值，可以精确计算出隐患在点云中的位置；若隐患所在位置无深度值，通过辅助映射矩阵也可以计算出隐患在点云中的位置，具有更高的适应性。
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公开(公告)号：CN113469947B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110637021.4
申请日：2021-06-08
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 一种适合多种地形的测量隐患与输电导线净空距离的方法，包括选取监拍图像和点云中对应的关键点求解位姿，根据位姿获取深度图并制作测距模型，根据测距模型和图像中隐患的位置计算隐患到导线净空距离。本方法利用三维点云数据，可以为山区、平原、城市等多地形的输电通道测量隐患到导线的净空距离，具有良好的通用性；使用本方法测距无需存储整个点云，仅需导线点云和深度图即可测距，节省存储空间；若隐患所在位置有深度值，可以精确计算出隐患在点云中的位置；若隐患所在位置无深度值，通过辅助映射矩阵也可以计算出隐患在点云中的位置，具有更高的适应性。
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公开(公告)号：CN113469949A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110638334.1
申请日：2021-06-08
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于地理信息的输电通道内隐患测距的方法，包括测量地面标识物、杆塔和导线的地理信息，根据标识物在图像与实际场景的位置信息求解映射矩阵，根据导线的地理位置信息进行建模，根据隐患的信息与导线进行距离测量。本方法只需测量几个关键地理信息就能实现隐患测距功能，实施起来更经济和简易。本方法利用地理信息构建三维空间，相比传统二维平面测距，更具有准确性。本方法在测距时只需进行一般的点到直线距离计算，相比其他测距方法，有着更快的执行速度。
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公开(公告)号：CN113465522A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110638339.4
申请日：2021-06-08
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 基于点云的输电通道内隐患测距的方法包括：分别选取输电通道图像中位于地面、左侧导线和右侧导线的若干点并记录下其在输电通道图像的像素坐标系中的二维坐标值与三维坐标值一一对应；将二维坐标值和三维坐标值按照彼此对应的点建立一一映射关系；使用基于深度学习的目标检测模型识别输电通道图像中的隐患，并框选出所述隐患，同时得到隐患在像素坐标系中的像素高度和二维坐标值；根据隐患在像素坐标系中的二维坐标值和像素高度，计算其在点云数据中的三维坐标值和高度值，进而求出隐患与导线的距离。本方法结合了三维点云数据，准确定位隐患位置，拥有更高的精度。
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