-
公开(公告)号：CN107618031A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710545352.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 井浦猛
Abstract: 本发明涉及由机器人执行的接合确认方法。机器人(20、22)按照位置控制来执行适宜操作，由此执行将作为第二接合构件(36)的挂钩(36)穿过作为第一接合构件(32)的挂钩孔(32)的操作。此后，将所述机器人(20、22)切换到伺服悬浮控制，并且接收将所述挂钩(36)相对于所述挂钩孔(32)相对抬起的命令。将所述挂钩(36)的抬起量与所述挂钩(36)的最大可容许抬起量D1(阈值)进行比较。
-
公开(公告)号：CN107618031B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710545352.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 井浦猛
Abstract: 本发明涉及由机器人执行的接合确认方法。机器人(20、22)按照位置控制来执行适宜操作，由此执行将作为第二接合构件(36)的挂钩(36)穿过作为第一接合构件(32)的挂钩孔(32)的操作。此后，将所述机器人(20、22)切换到伺服悬浮控制，并且接收将所述挂钩(36)相对于所述挂钩孔(32)相对抬起的命令。将所述挂钩(36)的抬起量与所述挂钩(36)的最大可容许抬起量D1(阈值)进行比较。
-
公开(公告)号：CN108569354B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810183926.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/12
Abstract: 本发明提供一种悬架组件的组装方法和其装置。利用该方法将具有臂构件的悬架组件组装于车身。悬架组件的组装方法包含下述步骤：在具有支承体以及相对于支承体能够相对地移动自如的可移动构件的托盘上，将基体固定于支承体且将悬架组件组装以使可移动构件与臂构件卡合的托盘组装步骤；移动可移动构件从而向上方推压臂构件以使悬架组件成为承受相当于车身重量的自重负载时的姿势的推压步骤；将托盘由车身的下方搬起，使悬架组件与车身抵接的步骤；该抵接之后，边停止通过可移动构件进行的推压边使托盘上升的步骤；和移动可移动构件从而边向上方推压臂构件边将悬架组件组装于车身的车身组装步骤。
-
公开(公告)号：CN108569354A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810183926.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/12
Abstract: 本发明提供一种悬架组件的组装方法和其装置。利用该方法将具有臂构件的悬架组件组装于车身。悬架组件的组装方法包含下述步骤：在具有支承体以及相对于支承体能够相对地移动自如的可移动构件的托盘上，将基体固定于支承体且将悬架组件组装以使可移动构件与臂构件卡合的托盘组装步骤；移动可移动构件从而向上方推压臂构件以使悬架组件成为承受相当于车身重量的自重负载时的姿势的推压步骤；将托盘由车身的下方搬起，使悬架组件与车身抵接的步骤；该抵接之后，边停止通过可移动构件进行的推压边使托盘上升的步骤；和移动可移动构件从而边向上方推压臂构件边将悬架组件组装于车身的车身组装步骤。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
