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公开(公告)号：CN110001324B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811420457.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够改善致动器的搭载环境并抑制悬架移位时的束角变化的车轮操舵装置。包括：利用后悬架机构(12)支承的左右轮毂架(30、30)；车宽方向的外侧端部能够转动地与左右轮毂架连结的左右横拉杆(14、14)；以及瓦特连杆(18)，其将左右横拉杆的车宽方向的内侧端部分别能够转动地轴连接，并设置为能够以转动轴(O)为转动中心转动，伸缩致动器(16)及瓦特连杆(18)配置在弹簧上，在伸缩致动器(16)的驱动力被输入至瓦特连杆(18)时，瓦特连杆(18)以能够沿大致车宽方向位移的方式与伸缩致动器(16)连接。
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公开(公告)号：CN110027608A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811430287.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车轮操舵装置，其能够以简单的构造实现轻量化、降低制造成本并增大车室空间。包括：后悬架机构(12)，其包含将右后轮旋转自由地保持的转向节部件(30)；能够旋转地被支承的第1凸轮(14)及第2凸轮(16)；沿第1凸轮进行追随动作的第1凸轮随动件；沿第2凸轮进行追随动作的第2凸轮随动件；分别设置于第1凸轮及第2凸轮的凸轮槽(48、48)及与各凸轮槽卡合的第1卡合销(44)及第2卡合销(52)；以及将电动马达的旋转驱动力向第1凸轮及第2凸轮传递的旋转驱动力传递部件(24)，第1凸轮及第1凸轮随动件以车轴(34)为基准配置在车辆前后方向的前方，第2凸轮及第2凸轮随动件以车轴为基准配置在车辆前后方向的后方。
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公开(公告)号：CN110001324A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811420457.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够改善致动器的搭载环境并抑制悬架移位时的束角变化的车轮操舵装置。包括：利用后悬架机构(12)支承的左右轮毂架(30、30)；车宽方向的外侧端部能够转动地与左右轮毂架连结的左右横拉杆(14、14)；以及瓦特连杆(18)，其将左右横拉杆的车宽方向的内侧端部分别能够转动地轴连接，并设置为能够以转动轴(O)为转动中心转动，伸缩致动器(16)及瓦特连杆(18)配置在弹簧上，在伸缩致动器(16)的驱动力被输入至瓦特连杆(18)时，瓦特连杆(18)以能够沿大致车宽方向位移的方式与伸缩致动器(16)连接。
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公开(公告)号：CN110065531A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910068686.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种转向机构和车辆。转向机构(20)具有：线材(26R)(第1可动部件)，其通过转向致动器(36R)的动力来沿可动方向(箭头B方向)移动；线材(26L)(第2可动部件)，其通过转向致动器(36L)的动力来沿可动方向进行移动；和连结器(28)，其连结线材(26R、26L)。该连结器(28)一方面构成为在后轮(16R、16L)之间的前束角的差分(差分角度Δθ)在容许范围内的情况下能使线材(26R、26L)独立移动，另一方面构成为在差分角度Δθ超过容许范围的情况下能使线材(26R、26L)相互联动。据此，在通常行驶时不会降低转向响应性，且即使在一方的转向致动器失效的状况下也能够保持车辆的行驶行为的稳定性。
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公开(公告)号：CN110949508B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910915985.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D11/08
Abstract: 一种四轮转向车辆(1)，其中前轮(2f)和后轮(2r)能响应于来自方向盘(11)的转向输入而被转向，所述四轮转向车辆包括后轮转向控制单元(50)，所述后轮转向控制单元可变地控制后轮转向装置，使得所述后轮以与所述前轮的转向角的规定关系转向。当在前轮制动器及后轮制动器接合的同时确定所述转向输入时，所述后轮转向控制单元使所述后轮制动器断开接合并使所述后轮转向。当由设置在所述车辆上的倾斜传感器(40)检测到的前后倾斜角大于阈值时，所述后轮转向控制单元禁止所述后轮的转向并且即使确定了所述转向输入也保持所述后轮制动器接合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110027608B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811430287.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车轮操舵装置，其能够以简单的构造实现轻量化、降低制造成本并增大车室空间。包括：后悬架机构(12)，其包含将右后轮旋转自由地保持的转向节部件(30)；能够旋转地被支承的第1凸轮(14)及第2凸轮(16)；沿第1凸轮进行追随动作的第1凸轮随动件；沿第2凸轮进行追随动作的第2凸轮随动件；分别设置于第1凸轮及第2凸轮的凸轮槽(48、48)及与各凸轮槽卡合的第1卡合销(44)及第2卡合销(52)；以及将电动马达的旋转驱动力向第1凸轮及第2凸轮传递的旋转驱动力传递部件(24)，第1凸轮及第1凸轮随动件以车轴(34)为基准配置在车辆前后方向的前方，第2凸轮及第2凸轮随动件以车轴为基准配置在车辆前后方向的后方。
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公开(公告)号：CN110015340A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811429014.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供提供一种采用不需要电力的机械式且锁止解除时不需要大扭矩的锁止机构。锁止机构(38)包括：固定于伸缩致动器的壳体上的外壳(46)；与马达的马达轴连结且能够旋转地保持在外壳(46)内的输入侧轴；传递输入侧轴的旋转扭矩的输出侧轴(50)以及卡定部(52)，卡定部(52)包括：能够沿引导槽(68)位移地设置的一对摩擦部件(64、64)：在输入侧轴(48)上设置的截面锐角状爪部(60)及侧端部(58)；在摩擦部件(64)上设置的抵接部(72)；以及对各摩擦部件(64)施力的螺旋弹簧(70)。
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公开(公告)号：CN110065531B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910068686.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种转向机构和车辆。转向机构(20)具有：线材(26R)(第1可动部件)，其通过转向致动器(36R)的动力来沿可动方向(箭头B方向)移动；线材(26L)(第2可动部件)，其通过转向致动器(36L)的动力来沿可动方向进行移动；和连结器(28)，其连结线材(26R、26L)。该连结器(28)一方面构成为在后轮(16R、16L)之间的前束角的差分(差分角度Δθ)在容许范围内的情况下能使线材(26R、26L)独立移动，另一方面构成为在差分角度Δθ超过容许范围的情况下能使线材(26R、26L)相互联动。据此，在通常行驶时不会降低转向响应性，且即使在一方的转向致动器失效的状况下也能够保持车辆的行驶行为的稳定性。
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公开(公告)号：CN110015340B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811429014.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供提供一种采用不需要电力的机械式且锁止解除时不需要大扭矩的锁止机构。锁止机构(38)包括：固定于伸缩致动器的壳体上的外壳(46)；与马达的马达轴连结且能够旋转地保持在外壳(46)内的输入侧轴；传递输入侧轴的旋转扭矩的输出侧轴(50)以及卡定部(52)，卡定部(52)包括：能够沿引导槽(68)位移地设置的一对摩擦部件(64、64)：在输入侧轴(48)上设置的截面锐角状爪部(60)及侧端部(58)；在摩擦部件(64)上设置的抵接部(72)；以及对各摩擦部件(64)施力的螺旋弹簧(70)。
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公开(公告)号：CN110949508A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910915985.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D11/08
Abstract: 一种四轮转向车辆(1)，其中前轮(2f)和后轮(2r)能响应于来自方向盘(11)的转向输入而被转向，所述四轮转向车辆包括后轮转向控制单元(50)，所述后轮转向控制单元可变地控制后轮转向装置，使得所述后轮以与所述前轮的转向角的规定关系转向。当在前轮制动器及后轮制动器接合的同时确定所述转向输入时，所述后轮转向控制单元使所述后轮制动器断开接合并使所述后轮转向。当由设置在所述车辆上的倾斜传感器(40)检测到的前后倾斜角大于阈值时，所述后轮转向控制单元禁止所述后轮的转向并且即使确定了所述转向输入也保持所述后轮制动器接合。
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