公开(公告)号：CN115427289B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202180030115.3

申请日：2021-06-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 秋山直也 ,  吉川刚史 ,  竹岛宏明

IPC: B62D11/08 ,  B62D11/16 ,  F16D55/40 ,  B60K17/06 ,  B60K17/08

Abstract: 推土机(1)具备右第一油路(101R)、右第二油路(102R)以及右第三油路(103R)。右第一油路(101R)将从液压泵(81)排出的润滑油的一部分引导到右转向制动器(50R)。右第二油路(102R)将从液压泵(81)排出的润滑油的一部分引导到右行星齿轮机构(30R)。右第三油路(103R)将通过了右行星齿轮机构(30R)的润滑油的至少一部分引导到右转向制动器(50R)。右行星齿轮机构(30R)的至少一部分在与输入轴(26)的轴心垂直的径向上配置于比右转向制动器(50R)靠内侧。

公开(公告)号：CN111699788B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202010689171.5

申请日：2020-07-17

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 陈学永 ,  张鸿权 ,  方伟泉

IPC: A01C5/06 ,  A01C15/16 ,  A01G25/09 ,  B60K17/16 ,  B62D11/08

Abstract: 本发明涉及一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机，适用于农业犁地施肥，包括车架，所述车架的前部两侧分别设置有用于转向的前车轮，车架的后部两侧分别设置有由柴油机经传动机构驱动的后车轮，车架的后端两侧分别设置有扶手架，所述扶手架上设置有用于控制相应侧后车轮转速的制动装置，所述车架的前侧中部设置有可升降调节的开沟组件，车架的后部设置有施肥装置和施水装置。该烟草种植条沟肥机有利于实现法开沟，施肥、水同步工作。

公开(公告)号：CN119305630A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411517353.9

申请日：2024-10-29

Applicant: 重庆润通科技有限公司

Inventor： 刘鑫 ,  徐海军 ,  王显钢 ,  刘新胜

IPC: B62D11/08 ,  B62D1/12 ,  B62D51/00 ,  E01H5/00

Abstract: 本发明属于扫雪装置技术领域，提供了一种差速转向总成，其设置在机身上，机身上设置有驱动装置，机身的左右两侧设置有和驱动装置传动连接的行走机构，其包括转向扶手，转向扶手设置在机身的后端，还包括离合组件，离合组件设置在机身上，驱动装置通过离合组件与行走机构传动连接；还提供了一种扫雪机，包括上述差速转向总成。本发明所提供的差速转向总成及扫雪机，结构简单，设计合理，转弯半径较小。

公开(公告)号：CN108340776B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN201810173334.7

申请日：2018-03-02

Applicant: 第一拖拉机股份有限公司

Inventor： 赵军 ,  李文娟 ,  黄维靖 ,  史金钟 ,  柴景阳 ,  康健 ,  刘开东 ,  王义平

IPC: B60K17/04 ,  B60K17/02 ,  B62D11/08

Abstract: 一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱，即通过中央传动组件、转向离合器组件、盘式制动器组件、行星机构最终传动组件组合而成的传动系后箱，可在保证所需传动比的前提下，尽可能地减小最终传动的尺寸和重量，使得整个传动系的重量减轻，从而降低了水田履带拖拉机的接地比压。不仅可以实现拖拉机的减速增扭及转向制动功能，而且可以减轻整个拖拉机传动系的重量，从而有效降低水田履带拖拉机的接地比压；同时采用成熟的转向离合器技术来实现履带拖拉机的转向，可降低传动系成本并提升整机的工作可靠性。这对于水田型履带拖拉机来说具有很好的使用价值，适应于当今农户对于水田作业的新需求。

公开(公告)号：CN111836745B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201980018069.8

申请日：2019-03-07

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  J-H·米勒 ,  P·亨布罗克 ,  J·施泰因贝格尔

IPC: B60T8/1755 ,  B62D11/08 ,  B62D9/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法，该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤：识别自主行驶过程期间的功能故障；通过所述控制器将转向转换到转向制动，在该转向制动中，通过将至少一个车轮制动进行转向，从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩，该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件，其使得本发明的方法能够实施。

公开(公告)号：CN110949508B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201910915985.3

申请日：2019-09-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山崎亮辅 ,  稻垣匠

IPC: B62D11/08

Abstract: 一种四轮转向车辆(1)，其中前轮(2f)和后轮(2r)能响应于来自方向盘(11)的转向输入而被转向，所述四轮转向车辆包括后轮转向控制单元(50)，所述后轮转向控制单元可变地控制后轮转向装置，使得所述后轮以与所述前轮的转向角的规定关系转向。当在前轮制动器及后轮制动器接合的同时确定所述转向输入时，所述后轮转向控制单元使所述后轮制动器断开接合并使所述后轮转向。当由设置在所述车辆上的倾斜传感器(40)检测到的前后倾斜角大于阈值时，所述后轮转向控制单元禁止所述后轮的转向并且即使确定了所述转向输入也保持所述后轮制动器接合。

公开(公告)号：CN114026012A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202080047955.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 菊池孝高 ,  竹岛宏明 ,  吉川刚史

IPC: B62D11/08 ,  E02F9/22

Abstract: 推土机(1)具备通过控制左右的转向离合器(12L、12R)以及左右的转向制动器(13L、13R)来执行车辆的回转控制的控制部(30)。控制部(30)基于实际回转半径(Rb)与目标回转半径(Ra)的偏差(ΔR)，切换离合器控制与制动器控制。

公开(公告)号：CN112400074A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201980039720.X

申请日：2019-06-14

Applicant: 株式会社汉斯麦加

Inventor： 韩勇浩

IPC: F16H57/038 ,  B62D11/08 ,  B60K6/445

Abstract: 对于履带车辆而言，需要转向时，停止左侧或右侧履带的转动，仅使一侧的履带处于行驶状态，以实现转向。因此，为了完成转向，需要在左右侧分别设置用于约束动力的装置，且车辆履带的侧面阻力大，从而履带容易脱轨或产生动力损失。本发明旨在利用差动齿轮原理来解决上述问题。即，本发明的用于提高履带车辆转向特性的动力传递结构，包括：左轮动力传递齿轮(200)及右轮动力传递齿轮(210)，用于经由动力传递轴接收发动机的动力；左轮动力输入离合器齿轮(320)及右轮动力输入离合器齿轮(420)，用于从所述左轮动力传递齿轮和所述右轮动力传递齿轮接收动力；左轮同步器(310)及右轮同步器(410)，将来自所述左轮动力输入离合器齿轮和所述右轮动力输入离合器齿轮的动力施以约束而传递至所述左轮动力输出轴(300)和所述右轮动力输出轴(400)；左轮动力输出轴连接用锥齿轮(330)及右轮动力输出轴连接用锥齿轮(430)，位于差动齿轮箱内，并与所述左轮动力输出轴(300)及所述右轮动力输出轴(400)相连；第一锥齿轮(510)及第二锥齿轮(520)，在所述差动齿轮箱的内部，于前后方向上与所述左轮动力输出轴连接用锥齿轮(330)及所述右轮动力输出轴连接用锥齿轮(430)相连；以及差动齿轮箱制动器(530)，用于控制所述差动齿轮箱的旋转。本发明通过如上所述的结构，在从一个动力源(发动机、电机等)向履带轮传递动力的轮轴上，设置用于约束左右动力的手段，从而提供使得履带车辆的转向变得容易的动力传递结构。

公开(公告)号：CN111712425A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201880086007.6

申请日：2018-12-17

Applicant: 洋马动力科技有限公司

Inventor： 幸英浩 ,  中村翔一 ,  大西健太

IPC: B62D6/00 ,  A01B69/00 ,  A01C11/02 ,  B62D5/04 ,  B62D11/08

Abstract: 本发明提供作业车辆。插秧机(1)具备转向操作方向盘(13)、转向轴(41)、和转向轴(41)一起转动的被检测体(43)、检测被检测体(43)的转向轴传感器(46)、在转向轴(41)的左右各侧的规定角度下进行切换的侧离合器(93L、93R)、检测侧离合器(93L、93R)的切换的侧离合器传感器(98L、98R)、以及判别转向轴(41)的第一旋转角度和从第一旋转角度向左右任一方旋转了360度的第二旋转角度的控制部(100)，控制部(100)基于转向轴传感器(46)的检测结果和侧离合器传感器(98L、98R)的检测结果来判别转向轴(41)的第一旋转角度和第二旋转角度。

公开(公告)号：CN110023177A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201780057777.3

申请日：2017-10-05

Applicant: 洋马株式会社

Inventor： 竹山智洋

IPC: B62D11/08 ,  A01B69/00 ,  A01C11/02 ,  F16D23/12

Abstract: 提供一种作业车(1)，其具备：搭载有发动机(5)的行驶机体(2)、对行驶机体(2)进行支承的左右的行驶部(4)、对行驶机体(2)的行进方向进行变更的操作操纵盘(14)、以及对朝向左右的行驶部(4)传递的动力进行接合/断开的左右的主接合/断开部件(48)，根据转向操作件(14)的转向操作而使针对转弯内侧的行驶部(4)的主接合/断开部件(48)进行断开动作，其中，作业车(1)在左右的主接合/断开部件(48)之外而另外还具备左右的副接合/断开部件(111)以及减速机构(131)，伴随着针对转弯内侧的行驶部(4)的主接合/断开部件(48)的断开动作，使针对转弯内侧的行驶部(4)的副接合/断开部件(111)进行连接动作，由此朝向转弯内侧的行驶部(4)的动力经由减速机构(131)、或者经由副接合/断开部件(111)以及减速机构(131)，以比转弯外侧的行驶部(4)还低的速度，来对转弯内侧的行驶部(4)进行驱动。