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公开(公告)号：CN112660282B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011078713.1
申请日：2020-10-10
摘要： 本发明公开了一种平衡车转向机构及包含该转向机构的平衡车，转向机构包括驱动部、传动组件、转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据控制信息驱动传动组件转动；转向信息组件包括沿传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；传动组件通过驱动部的驱动动作驱动左转向信息组件和右转向信息组件转动；转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动转向机构两侧对应的电机动作；平衡车包括车壳、整车控制组件以及固定在所述车壳两侧的车轮，所述转向机构和整车控制组件均固定在车壳内。通过上述方式，本发明结构简单、组装灵活，而且转向控制更精确。
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公开(公告)号：CN113173223A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110332032.1
申请日：2021-03-29
摘要： 发明公开了一种平衡车控制系统，包括设置于车体前端或后端的操纵杆、沿所述车体的中线设置的传动轴，所述传动轴具有与所述操纵杆连接的第一端和位于所述车体内的第二端，所述第二端通过齿轮机构连接有能够绕所述车体前后旋转的副陀螺仪，以对应检测车体的左右偏角信息与所述操作杆的转向信息的叠加信息或前后偏角信息与所述操作杆的转向信息的叠加信息，所述车体内设置有控制器，且所述控制器上设置有主陀螺仪，以检测车体前后偏角信息，以及左右偏角信息。通过上述方式，发明设计合理、结构简单，通过设置主陀螺仪和副陀螺仪检测偏角信息，控制器根据二者的信息判断使用者意图并发出控制指令，调节转向。
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公开(公告)号：CN107254688B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710364426.9
申请日：2017-05-22
申请人： 朱可可
摘要： 利用光伏电源电解含硫酸废水的装置，本发明根据水电解氢气的原理，纯水不具有导电性，相反的需要加入稀硫酸或其他物质，以增强水的导电性，实现水电解氢气的目的。含铅废物拆解冶炼行业以及极板蓄电池行业生产产生的废水中富含稀硫酸、重金属铅等其他物质，是良好的导电溶液，因此利用现有的太阳能转化为电能技术，将生产过程产生的废水电解氢气，一方面减轻企业治污成本，提高企业经济效益，另一方面可以完全规避环境污染的发生，保持生态环境平衡，关键是电解出的氢气又是一种可再生的清洁能源，其热值高，燃烧产物为H2O，不会对环境产生任何污染，可以为高消耗能源的企业提供燃料，如铅冶炼企业等。
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公开(公告)号：CN107487781A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710624799.5
申请日：2017-07-27
申请人： 朱可可
IPC分类号： C01G21/10
CPC分类号： Y02P20/123 , C01G21/10
摘要： 一种红丹生产水法节能造粒工艺，包括如下方法步骤：(1)除尘冷却(预处理)、(2)螺旋输送、(3)再输送、(4)除铁、(5)启动造粒筒、(6)水法造粒、(7)抽风除尘；本发明工艺简单，易于实际操作，能够使红丹生产流程自动化流水作业，提高生产效率，节能降耗，规避职业危害的发生；清除铅粉中的铁元素，为生产高品质的红丹产品提供保障。
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公开(公告)号：CN107470312A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710624190.8
申请日：2017-07-27
申请人： 朱可可
CPC分类号： B08B15/04 , B01D46/023 , C01G21/02 , C01G21/10
摘要： 一种红丹生产水法节能造粒装置，包括：支架、布袋除尘器、出料绞龙、出料电机、进料绞龙、进料电机、管筒、造粒筒及储料箱，所述造粒筒安装在支架上，所述进料绞龙安装在管筒内，一端伸向造粒筒，另一端与进料电机相连，所述出料绞龙水平安装在布袋除尘器的底部，出料绞龙一端与出料电机相接，所述出料绞龙的出料口与进料绞龙的进料口相连接；所述造粒筒旁边装有一自来水水管，自来水水管出水口连接软管，并且装有控制出水量的闸阀，软管的另一端装有水龙头，由造粒筒出料口深入到造粒筒内部。本发明使红丹生产流程自动化作业，提高生产效率，节能降耗，规避职业危害的发生；清除铅粉中的铁元素，为生产高品质的红丹产品提供保障。
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公开(公告)号：CN107299360A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710364853.7
申请日：2017-05-22
申请人： 朱可可
CPC分类号： Y02E60/366 , Y02P20/134 , C25B1/04 , C25B9/04
摘要： 利用光伏电源电解含硫酸废水工艺。本发明根据水电解氢气的原理，纯水不具有导电性，相反的需要加入稀硫酸或其他物质，以增强水的导电性，实现水电解氢气的目的。含铅废物拆解冶炼行业以及极板蓄电池行业生产产生的废水中富含稀硫酸、重金属铅等其他物质，是良好的导电溶液，因此利用现有的太阳能转化为电能技术，将生产过程产生的废水电解氢气，一方面减轻企业治污成本，提高企业经济效益，另一方面可以完全规避环境污染的发生，保持生态环境平衡，关键是电解出的氢气又是一种可再生的清洁能源，其热值高，燃烧产物为H2O，不会对环境产生任何污染，可以为高消耗能源的企业提供燃料，如铅冶炼企业等。
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公开(公告)号：CN104943807A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510338919.6
申请日：2015-06-17
申请人： 朱可可
发明人： 朱可可
IPC分类号： B62M1/18
CPC分类号： B62M1/18
摘要： 本发明所要解决的技术问题在于提供一种依靠人体的重心位移作为增减动力，本发明包括前、后轮、车胎，滚动轴、轴承，后轮支架，前轮支架(含自行车把手)，前后轮连接杆，车座，滑轮，前后挡泥板、以及制动系统，踏板。无需能源耗费和人们体力耗费的环保型自行车。本发明结构简单，科学合理，轻便。解决了人们出行甚至长途行驶而无需任何耗费的问题，节约能源消耗，间接规避了环境的污染，减轻了人们的消费压力。
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公开(公告)号：CN112660282A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011078713.1
申请日：2020-10-10
摘要： 本发明公开了一种平衡车转向机构及包含该转向机构的平衡车，转向机构包括驱动部、传动组件、转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据控制信息驱动传动组件转动；转向信息组件包括沿传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；传动组件通过驱动部的驱动动作驱动左转向信息组件和右转向信息组件转动；转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动转向机构两侧对应的电机动作；平衡车包括车壳、整车控制组件以及固定在所述车壳两侧的车轮，所述转向机构和整车控制组件均固定在车壳内。通过上述方式，本发明结构简单、组装灵活，而且转向控制更精确。
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