井巷掘进喷混系统和控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116104529A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211168236.7

    申请日:2022-09-23

    IPC分类号: E21D11/10 E21D5/04 E21D5/12

    摘要: 本发明涉及井巷掘进施工设备领域,公开了一种井巷掘进喷混系统和控制方法。其中。井巷掘进喷混系统包括:喷混台车;喷浆机,安装在喷混台车上;喷头夹具,用于夹持喷浆机的喷头;圆形轨道,包括齿圈和夹板;齿圈被位于其两个端面的夹板夹持固定;防护罩,位于圆周轨道的两侧,并固定安装在喷混台车的两侧;周向驱动组件,用于驱动喷混台车沿着圆形轨道滑动;直线驱动组件,包括轨道、与轨道滑动连接的轮座以及用于驱动轮座沿轨道滑动的驱动部。通过上述技术方案,可以有效解决油缸承受的偏载大、喷混系统体积庞大,效率低,操作不便,不适合布置在挖掘小直径隧洞的掘进设备上的问题。

    一种适用于掘进机开挖下沉的沉井刃脚

    公开(公告)号:CN109577985B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN201811487654.6

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: E21D1/06 E21D5/04

    摘要: 本发明属于沉井施工领域,具体公开一种适用于掘进机开挖下沉的沉井刃脚,包括刃脚、储浆台阶、孔道、刃脚踏面、注浆孔、排浆孔、滑槽、刃脚斜面,刃脚外壁为台阶结构,在台阶处设有储浆台阶,在储浆台阶的下方沿圆周方向均匀间隔设有若干竖向的台阶预留孔槽,在刃脚内壁的下部沿圆周方向均匀间隔设有若干竖向滑槽,在刃脚斜面上沿圆周方向均匀间隔设置有若干凹槽,在刃脚下部沿圆周方向均匀间隔设有若干贯穿刃脚侧壁的倾斜孔道,孔道的上端口与台阶预留孔槽的底部连通,孔道的下端口与凹槽的底部连通,在刃脚上设置滑槽、孔道,刃脚和掘进机、提吊设备配合使用,实现地下竖井建设中打井不下井、施工快速的目的,结构紧凑合理,使用方便。

    一种摆动式可变径包络成形全断面钻具

    公开(公告)号:CN109882181B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN201910223301.3

    申请日:2019-03-22

    摘要: 本发明公开一种摆动式可变径包络成形全断面钻具,其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体,摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸,外壳体内安装有同轴心的传动轴,传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体,位于外壳体外部的传动轴上套装连接板,第一、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上,第三、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上;钻臂为伸缩式结构且端部安装有若干个驱动装置,每个驱动装置连接有位于钻臂下方的钻具本体。本发明能够适用于不同的地质条件,实现全断面掘进。

    一种大直径竖井钻机的六方牙嵌钻杆快速接卸方法

    公开(公告)号:CN117108220A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311204261.0

    申请日:2023-09-14

    IPC分类号: E21B19/16

    摘要: 本发明介绍了一种大直径竖井钻机的六方牙嵌钻杆快速接卸方法,在六方牙嵌钻杆上以及机械手和抱卡底座上加装定位组件,在加接钻杆时,不再需要机械手或人工频繁调整对正插拔角度以及观察对正插拔的角度是否合适,能够通过凸耳定位块的定位,实现待接钻杆与下部钻杆内外六方的对正插入;再通过插接挡块、锁销挡块与固定挡块的分别配合,能够直接定位到牙嵌接头的内齿和钻杆外齿的齿错开和齿叠合位置,实现待接钻杆的接入、锁定或待卸钻杆的解锁、卸出,可以显著减少因个人操作习惯差异对牙嵌钻杆的旋转定位精度的差异,还可以节省因频繁观察定位情况时的人力,提高钻杆接卸效率,保证操作人员安全,提高钻机的施工效率。

    一种定量马达双模输出调速系统及其应用

    公开(公告)号:CN114046279A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111269828.3

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: F15B11/16 F15B11/04

    摘要: 本发明介绍了一种液压系统定量马达双模输出调速系统及其应用,在低速段:定量马达全部投入工作,变量泵的排量从小到大变量,由于定量马达同时在工作,总排量达到了最大且一直保持不变,整个过程处于恒扭矩状态,且是大扭矩输出;在高速段,由于变量泵一直在全排量输出,总流量输出达到最大,所以整个过程属于恒功率,且是大功率输出。本发明采用大通径的液控单向阀成本低,通用性强;在有多个定量马达的系统里能输出多种速度,满足定量马达在低速时恒扭矩和高速时恒功率输出。

    一种摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具

    公开(公告)号:CN109681208A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811489903.5

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: E21D1/06 E21B11/00

    CPC分类号: E21D1/06 E21B11/00

    摘要: 本发明公开一种摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具,其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体,摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸,外壳体内安装有同轴心的传动轴,传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体,位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板,第一、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上,第三、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上;钻臂上安装有若干个驱动装置,每个驱动装置连接有位于支撑臂下方的钻具本体。本发明能够适用于不同的地质条件,实现全断面掘进。